一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元制造技术

本发明专利技术提出了一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座，所述安装座上安装有可自由活动的机械臂，所述机械臂的端部设置有第一衔接法兰；抓取部包括工业相机，所述工业相机的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰相互配合的第二衔接法兰，所述工业相机的左、右两侧分别设置有两只手抓和三只手抓。采用了上述技术方案，本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术通过两只手抓和三只手抓分别对料框和缓速器零件进行抓取，自动化程度高，代替人工分拣拆垛，节约人力资源，而且效率高，大大提高分拣拆垛效率。大大提高分拣拆垛效率。大大提高分拣拆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元。

技术介绍

[0002]缓速器是作为刹车系统的辅助装置来使用的，主要应用于5吨以上的客车和12吨亦或是哪个的货车。对于经常在山区或丘陵地带行驶的汽车，为了使下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车制动器的负荷。根据工作原理的不同，可分为发动机缓速装置、液力缓速器、电涡轮缓速器、电机缓速装置和空气动力缓速装置。
[0003]缓速器在生产过程中有一段是放置在料框内部，在使用时需要分别对料框和缓速器零件进行分拣拆垛，但现有的分拣拆垛大多由人工完成，不仅工作强度大，浪费人力物力资源，而且效率低下，容易出现纰漏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的分拣拆垛大多由人工完成，不仅工作强度大，浪费人力物力资源，而且效率低下，容易出现纰漏等问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座，所述安装座上安装有可自由活动的机械臂，所述机械臂的端部设置有第一衔接法兰；
[0007]抓取部包括工业相机，所述工业相机的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰相互配合的第二衔接法兰，所述工业相机的左、右两侧分别设置有两只手抓和三只手抓。
[0008]优选的，所述两只手抓包括与所述工业相机固定连接的安装板，所述安装板为长条状，且所述安装板远离所述工业相机的一面设置有两道导轨，所述导轨沿所述安装板长度方向延伸，两根所述导轨之间的中心位置通过轴承安装有旋转盘，所述导轨的两端滑动安装有两个移动块，所述移动块的相向面均通过连接杆与所述旋转盘相连，且其中一个所述移动块与手抓气缸相互配合。
[0009]优选的，所述连接杆的两端通过轴承分别与所述移动块和所述旋转盘活动连接。
[0010]优选的，所述三只手抓的一侧设置有工件到位检测传感器。
[0011]优选的，所述安装座的外侧套有防护罩。
[0012]优选的，所述安装座的底部设置有减震座。
[0013]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
[0014]本专利技术通过两只手抓和三只手抓分别对料框和缓速器零件进行抓取，自动化程度高，代替人工分拣拆垛，节约人力资源，而且效率高，大大提高分拣拆垛效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的活动部的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的抓取部的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的抓取部的主视图；
[0019]图4为图3的俯视图；
[0020]图5为图3的左视图。
[0021]其中：
[0022]1、安装座；2、机械臂；3、第一衔接法兰；4、工业相机；5、第二衔接法兰；6、三只手抓；7、两只手抓；701、安装板；702、导轨；703、移动块；704、手抓气缸；705、旋转盘；706、连接杆；8、工件到位检测传感器；9、防护罩；10、减震座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]参阅图1-图5，一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座1，安装座1上安装有可自由活动的机械臂2，机械臂2的端部设置有第一衔接法兰3；
[0025]抓取部包括工业相机4，工业相机4的前侧为摄像头，后侧设置有与第一衔接法兰3相互配合的第二衔接法兰5，工业相机4的左、右两侧分别设置有两只手抓7和三只手抓6，本说明中提到的三只手抓6为现有技术中的常见技术，其具体结构和工作原理在此不做一一详解。
[0026]本专利技术中，两只手抓7包括与工业相机4固定连接的安装板701，安装板701为长条状，且安装板701远离工业相机4的一面设置有两道导轨702，导轨702沿安装板701长度方向延伸，两根导轨702之间的中心位置通过轴承安装有旋转盘705，导轨702的两端滑动安装有两个移动块703，移动块703的相向面均通过连接杆706与旋转盘705相连，且其中一个移动块703与手抓气缸704相互配合；如此设置，在使用时，手抓气缸704缩短，进而带动其中一个移动块703向内移动，移动块703移动的同时，利用连接杆706和旋转盘705的配合，带动另一个移动块703向内移动，进而通过两个移动块703完成对料框的夹取。
[0027]本专利技术中，连接杆706的两端通过轴承分别与移动块703和旋转盘705活动连接；如此设置，使连接杆706能够在移动块703移动时进行自我调节，使一个移动块703能够通过连接杆706与旋转盘705的配合带动另一块移动块703移动。
[0028]本专利技术中，三只手抓6的一侧设置有工件到位检测传感器8；通过设置工位检测传感器8能够检测缓速器零部件的位置，进而辅助三只手抓6对缓速器零部件的抓取。
[0029]本专利技术中，安装座1的外侧套有防护罩9；通过设置防护罩9有助于包括安装座1不受到外界的伤害，延长装置的使用期限。
[0030]本专利技术中，安装座1的底部设置有减震座10；通过设置减震座10能够大大消减装置运作时产生的震动和噪音，有助于提升工厂的工作环境。
[0031]工作原理：
[0032]在使用时，通过机械臂2控制抓取部进行移动，并调节两只手抓7的位置，使其对准料框为止，手抓气缸704缩短，进而带动其中一个移动块703向内移动，移动块703移动的同时，利用连接杆706和旋转盘705的配合，带动另一个移动块703向内移动，进而通过两个移动块703完成对料框的夹取，进而完成对料框的搬运，调节三只手抓6的位置，并使工业相机4对准料框内的缓速器零部件，通过工业相机4与工件到位检测传感器8的配合，辅助三只手抓6对缓速器零部件进行抓取，辅助完全缓速器的分拣拆垛。
[0033]本专利技术通过两只手抓7和三只手抓6分别对料框和缓速器零件进行抓取，自动化程度高，代替人工分拣拆垛，节约人力资源，
[0034]而且效率高，大大提高分拣拆垛效率。
[0035]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，其特征在于：包括活动部和抓取部，活动部包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有可自由活动的机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部设置有第一衔接法兰(3)；抓取部包括工业相机(4)，所述工业相机(4)的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰(3)相互配合的第二衔接法兰(5)，所述工业相机(4)的左、右两侧分别设置有两只手抓(7)和三只手抓(6)。2.根据权利要求1所述的一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，其特征在于：所述两只手抓(7)包括与所述工业相机(4)固定连接的安装板(701)，所述安装板(701)为长条状，且所述安装板(701)远离所述工业相机(4)的一面设置有两道导轨(702)，所述导轨(702)沿所述安装板(701)长度方向延伸，两根所述导轨(702)之间的中心位置通过轴承安装有旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，郭强，麻辉，郭红红，杨小虎，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：