【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备，尤其涉及一种装配手爪。
技术介绍
1、机械行业逐渐由之前的低成本竞争转向以自动化智能化技术为主导，技术人员培养成本越来越高，人才越来越匮乏，并且产品交期越来越短，精度要求越来越高，装配手爪是用于辅助夹持转运物料的设备，因此装配手爪大量投入工业使用。
2、专利技术人在日常工作中发现，目前大多机器人应对不同的零件进行组装时，机器人手腕的手爪需要进行多个功能的完成，对此需进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在目前大多机器人应对不同的零件进行组装时，机器人手腕的手爪需要进行多个功能的完成的缺点，而提出的一种装配手爪。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种装配手爪，包括支架，所述支架的下表面固定连接有增程气缸，所述增程气缸呈竖直方向设置，所述增程气缸远离支架的一端固定连接有两指手爪，增程气缸位置使用自带磁感，两指手爪磁感按手指张合最大、最小位置设置。
3、优选的，所述增程气缸的数量为六个，六个所述增程气缸间呈等间距设置。
4、优选的，所述两指手爪的数量为六个，六个所述两指手爪间呈等间距设置，两指手爪是六位电磁阀组。
5、优选的，所述支架的上表面通过螺栓固定连接有定位架。
6、优选的，所述定位架的表面安装有有无料检测接近开关，涂胶机改造台上，每次同时抓取一排6个螺栓，(增程气缸无需动作)，然后按移动到装盖上方，增程气缸先动作伸出，让螺栓伸入盖孔中，
7、优选的，所述支架的上表面通过螺栓固定连接有安装架。
8、优选的，所述安装架远离增程气缸的一侧安装有中继盒，本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。
9、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
10、1、本专利技术中，涂胶机改造台上，每次同时抓取一排6个螺栓，(增程气缸无需动作)，然后按移动到装盖上方，增程气缸先动作伸出，让螺栓伸入盖孔中，两指气缸再松开，(个别工件的螺栓孔需要对应特定位置的气缸，才不会干涉)，有无料检测接近开关通过弹簧杆检测螺栓孔中是否有螺栓，判断螺栓放置到位，本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。
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1.一种装配手爪，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的下表面固定连接有增程气缸(2)，所述增程气缸(2)呈竖直方向设置，所述增程气缸(2)远离支架(5)的一端固定连接有两指手爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种装配手爪，其特征在于：所述增程气缸(2)的数量为六个，六个所述增程气缸(2)间呈等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种装配手爪，其特征在于：所述两指手爪(3)的数量为六个，六个所述两指手爪(3)间呈等间距设置。
4.根据权利要求1所述的一种装配手爪，其特征在于：所述支架(5)的上表面通过螺栓固定连接有定位架(6)。
5.根据权利要求4所述的一种装配手爪，其特征在于：所述定位架(6)的表面安装有有无料检测接近开关(1)。
6.根据权利要求1所述的一种装配手爪，其特征在于：所述支架(5)的上表面通过螺栓固定连接有安装架(7)。
7.根据权利要求6所述的一种装配手爪，其特征在于：所述安装架(7)远离增程气缸(2)的一侧安装有中继盒(4)。
【技术特征摘要】
1.一种装配手爪，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的下表面固定连接有增程气缸(2)，所述增程气缸(2)呈竖直方向设置，所述增程气缸(2)远离支架(5)的一端固定连接有两指手爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种装配手爪，其特征在于：所述增程气缸(2)的数量为六个，六个所述增程气缸(2)间呈等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种装配手爪，其特征在于：所述两指手爪(3)的数量为六个，六个所述两指手爪(3)间呈等间距设置。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，郭强，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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