本实用新型专利技术提供一种重型缸体抓取翻转设备，包括框架，夹紧组件、旋转组件和定位板组件，定位板组件将待加工组件进行夹紧和旋转。本技术方案采用电机夹紧和电机旋转相结合的形式，提高了夹紧和旋转的精度以及使用范围，夹紧时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大，同步带将扭矩传递给丝杠，通过丝杠再次增大夹紧力，相比与现有技术的夹紧气缸，提供了稳定可靠的夹持力，并满足高定位精度的要求，可将350KG的重卡六缸缸体夹紧；旋转时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大70倍，高精度齿轮箱再次将扭矩增大1.5倍，驱动重卡缸体高精度旋转；本实用新型专利技术整体结构紧凑，运转稳定、抓取定位精度高。抓取定位精度高。抓取定位精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种重型缸体抓取翻转设备
[0001]本技术涉及机床
，具体涉及一种重型缸体抓取翻转设备。
技术介绍
[0002]重型卡车的发动机由于其重量大、工序多、上料精度高的特点，人工给机床上下料，难度很高，效率极低，已发生工伤事故。缸体精加工工序，夹具定位销与缸体定位孔的间隙极小，所以对机械手的夹紧精度、旋转精度都提出了较高的要求。
[0003]现有技术一般采用气缸夹紧，不适用大重量物体。
[0004]因此需要一种适用于大重量物体的夹紧反转设备。
技术实现思路
[0005]本技术是为了解决重型缸体抓取翻转的问题，提供一种重型缸体抓取翻转设备，采用电机夹紧和电机旋转相结合的形式，提高了夹紧和旋转的精度以及使用范围，夹紧时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大，同步带将扭矩传递给丝杠，通过丝杠再次增大夹紧力，相比与现有技术的夹紧气缸，提供了稳定可靠的夹持力，并满足高定位精度的要求，可将350KG的重卡六缸缸体夹紧；旋转时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大70倍，高精度齿轮箱再次将扭矩增大1.5倍，驱动重卡缸体高精度旋转；本技术整体结构紧凑，运转稳定、抓取定位精度高。
[0006]本技术提供一种重型缸体抓取翻转设备，包括框架，固定在框架上的夹紧组件、旋转组件和与夹紧组件、旋转组件的输出端均连接的定位板组件，定位板组件将待加工组件进行夹紧和旋转；
[0007]夹紧组件包括固定连接在框架上的夹紧轴伺服电机，与夹紧轴伺服电机依次连接的夹紧轴减速机、第一同步带轮，连接在第一同步带轮外部的同步带，与同步带另一端连接并设置在同步带内侧的第二同步带轮，连接在第二同步带轮中的滚珠丝杠，活动连接在滚珠丝杠两侧的第一丝杠螺母、第二丝杠螺母，与滚珠丝杠轴向平行的导轨和连接在第一丝杠螺母、第二丝杠螺母外周侧面的滑块，滑块位于在导轨上，导轨固定在框架上；
[0008]旋转组件包括固定连接在定位板组件顶部的旋转轴伺服电机、旋转轴减速机和与旋转轴减速机输出端连接的齿轮组件，齿轮组件与旋转轴减速机的输出端、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母均连接，齿轮组件在第一丝杠螺母、第二丝杠螺母的带动下沿导轨移动，齿轮组件的另一端与定位板组件连接；
[0009]夹紧轴伺服电机通过齿轮组件带动定位板组件夹紧待加工组件，旋转轴伺服电机通过齿轮组件带动定位板组件并使待加工组件旋转。
[0010]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，夹紧组件还包括设置在丝杠外侧的导轨锁；
[0011]滑块的数量为2个。
[0012]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，齿轮组件将旋转
轴减速机输出的扭矩放大后传导至定位板组件并使定位板组件旋转待加工组件；
[0013]齿轮组件通过斜板结构与第一丝杠螺母、第二丝杠螺母连接。
[0014]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，齿轮组件包括可滑动连接在导轨下部的第一齿轮箱、第二齿轮箱，设置在第一齿轮箱中依次咬合的扭矩输入齿轮、第一扭矩传导齿轮、第一扭矩输出齿轮和设置在第二齿轮箱中咬合的第二扭矩传导齿轮、第二扭矩输出齿轮，扭矩输入齿轮的内部与旋转轴减速机输出端咬合连接；
[0015]旋转组件还包括与第一扭矩传导齿轮、第二扭矩传导齿轮均连接的传动轴，与第一扭矩输出齿轮内部咬合连接的第一输出轴和与第二扭矩传导齿轮内部咬合连接的第二输出轴，齿轮组件的输出端通过第一输出轴、第二输出轴与定位板组件连接。
[0016]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，传动轴为花键轴。
[0017]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，齿轮组件还包括依次咬合在第一扭矩传导齿轮、第一扭矩输出齿轮之间的第一齿轮、第二齿轮和依次咬合在第二扭矩传导齿轮、第二扭矩输出齿轮之间的第三齿轮、第四齿轮。
[0018]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，扭矩输入齿轮为25齿，第一扭矩传导齿轮和第二扭矩传导齿轮均为53齿，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为47齿，第一扭矩输出齿轮和第二扭矩输出齿轮均为34齿。
[0019]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，定位板组件包括与第一输出轴连接的左定位板组件和与第二输出轴连接的右定位板组件；
[0020]左定位板组件包括与第一输出轴连接的左定位板、连接在左定位板上部的左侧第一缸体定位销和连接在左定位板下部的左侧第二缸体定位销；
[0021]右定位板组件包括与第二输出轴连接的右定位板和连接在右定位板上的右缸体定位销、右缸体限位块；
[0022]重型缸体抓取翻转设备夹紧待加工工件后，左侧第一缸体定位销、左侧第二缸体定位销和右缸体定位销分别插入待加工工件两侧的固定孔中。
[0023]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，左定位板为菱形板状结构，右定位板为方形板状结构，右缸体限位块连接在右定位板的上部边缘处，右缸体限位块为方形。
[0024]本技术所述的一种重型缸体抓取翻转设备，作为优选方式，左侧第一缸体定位销和右缸体定位销的前端宽度小于根部宽度。
[0025]本技术的齿轮箱与定位板通过螺钉连接，两块定位板同时夹紧或松开，导轨滑块提高定位进度，导轨锁提高安全性，在力量传输出现问题时抱紧导轨。
[0026]本技术具有以下优点：
[0027](1)本技术方案采用电机夹紧和电机旋转相结合的形式，提高了夹紧和旋转的精度以及使用范围，夹紧时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大，同步带将扭矩传递给丝杠，通过丝杠再次增大夹紧力，相比与现有技术的夹紧气缸，提供了稳定可靠的夹持力，并满足高定位精度的要求，可将350KG的重卡六缸缸体夹紧。
[0028](2)本技术方案在夹紧轴上增加导轨锁，提高了设备的安全性，当机械手夹紧轴出现故障，设备仍然可以保证将重型缸体报警，防止掉落发生事故，使重型缸体抓取翻转设备结构紧凑，稳定可靠。
[0029](3)本技术方案的旋转组件包括伺服电机高、减速机、精度齿轮箱，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大70倍，高精度齿轮箱再次将扭矩增大1.5倍，通过缸体定位块驱动重卡缸体高精度旋转；花键轴具有高精度传动的特点，花键轴将扭矩传到另一侧的齿轮箱，同时由于其精度高，可以让两侧齿轮箱保持同步旋转，保证了定位板组件的高精度旋转，可驱动350KG的重卡六缸缸体旋转，并满足夹具定位销与重卡缸体定位孔0.1mm间隙的定位旋转精度。
[0030](4)本技术方案可以有效解决目前制造业智能化不足，人工参与较多的难题，夹紧定位精度高，夹紧力大，旋转定位精度高，驱动扭矩大，兼容性强，通过更换定位板组件可快速换产，兼容不同缸体的生产加工。
附图说明
[0031]图1为一种重型缸体抓取翻转设备立体图；
[0032]图2为一种重型缸体抓取翻转设备局部剖面图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重型缸体抓取翻转设备，其特征在于：包括框架(1)，连接在所述框架(1)上的夹紧组件(2)，连接在所述夹紧组件(2)上的旋转组件(3)和与所述夹紧组件(2)、所述旋转组件(3)的输出端均连接的定位板组件(4)，所述定位板组件(4)将待加工组件进行夹紧和旋转；所述夹紧组件(2)包括固定连接在所述框架(1)上的夹紧轴伺服电机(21)，与所述夹紧轴伺服电机(21)依次连接的夹紧轴减速机(22)、第一同步带轮(23)，连接在所述第一同步带轮(23)外部的同步带(24)，与所述同步带(24)另一端连接并设置在所述同步带(24)内侧的第二同步带轮(25)，连接在所述第二同步带轮(25)中的滚珠丝杠(26)，活动连接在所述滚珠丝杠(26)两侧的第一丝杠螺母(27)、第二丝杠螺母(28)，与所述滚珠丝杠(26)轴向平行的导轨(29)和连接在所述第一丝杠螺母(27)、所述第二丝杠螺母(28)外周侧面的滑块(2a)，所述滑块(2a)设置在所述导轨(29)上，所述导轨(29)固定在所述框架(1)上；所述旋转组件(3)包括固定连接在所述定位板组件(4)顶部的旋转轴伺服电机(31)、旋转轴减速机(32)和与所述旋转轴减速机(32)输出端连接的齿轮组件(33)，所述齿轮组件(33)与所述旋转轴减速机(32)的输出端、所述第一丝杠螺母(27)、所述第二丝杠螺母(28)均连接，所述齿轮组件(33)在所述第一丝杠螺母(27)、所述第二丝杠螺母(28)的带动下沿所述导轨(29)移动，所述齿轮组件(33)的另一端与所述定位板组件(4)连接；所述夹紧轴伺服电机(21)通过所述齿轮组件(33)带动所述定位板组件(4)夹紧所述待加工组件，所述旋转轴伺服电机(31)通过所述齿轮组件(33)带动所述定位板组件(4)并使所述待加工组件旋转。2.根据权利要求1所述的一种重型缸体抓取翻转设备，其特征在于：所述夹紧组件(2)还包括设置在所述滚珠丝杠(26)外侧的导轨锁(2b)；所述滑块(2a)的数量为2个。3.根据权利要求1所述的一种重型缸体抓取翻转设备，其特征在于：所述齿轮组件(33)将所述旋转轴减速机(32)输出的扭矩放大后传导至所述定位板组件(4)并使所述定位板组件(4)旋转所述待加工组件；所述齿轮组件(33)通过斜板结构与所述第一丝杠螺母(27)、所述第二丝杠螺母(28)连接。4.根据权利要求3所述的一种重型缸体抓取翻转设备，其特征在于：所述齿轮组件(33)包括可滑动连接在所述导轨(29)下部的第一齿轮箱(331)、第二齿轮箱(332)，设置在所述第一齿轮箱(331)中依次咬合的扭矩输入齿轮(333)、第一扭矩传导齿轮(334)、第一扭矩输出齿轮(335)和设置在所述第二齿轮箱(332)中咬合的第二扭矩传导齿轮(336)、第二扭矩输出齿轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，陈吉明，摆强，董德，马文平，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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