【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快换工具库，尤其涉及一种打磨设备用快换工具库。
技术介绍
1、打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦被加工物或零件表面，谓之打磨。是零件加工过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行。打磨贯穿于整个加工过程中，适用于各类金属零件的加工。其功能为清除金属零件表面的毛刺、浮锈；清除金属表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面，从而使产品质量上升。
2、经检索，中国专利申请号为cn114454215b的专利，公开了一种机器人快换工具库，包括箱体，箱体上部设有若干工具放置位；工具放置位内各放有工具；工具放置位为一个口大底小的u型缺口，u型缺口的一侧边缘设有月牙形板，月牙形板的一侧边缘为凹面，凹面朝向工具放置位，月牙形板具有转轴；工具的滑入或滑出工具放置位时，工具的上端边缘贴月牙形板的凹面由外向内滑动，迫使月牙形板旋转，工具放置位或月牙形板上设有用于感知月牙形板的位置变化，从而判断工具是否处于入库状态的检测组件。上述专利中的一种机器人快换工具库存在以下不足：该装置在使用时，未设置有清洁装置，在更换装置时无法对连接处的铁屑进行去除，有铁屑附着将影响工具与机器人的连接，使其无法正常完成连接，从而影响加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种打磨设备用快换工具库。>
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种打磨设备用快换工具库，包括快换库组件、防护组件、打磨组件，所述快换库组件包括安装基座，所述安装基座一侧外壁通过螺栓固定设置有安装支架，安装支架平行设置有多组，安装支架一侧外壁通过螺栓固定设置有安装板，安装板设置有多组安装卡口，安装卡口处分别设置有快换盘母头，安装板一侧依次设置有快换相机、径向浮动锉刀机、特殊角度径向浮动主轴和带跟随系统的浮动电主轴，工具一侧均连接有快换盘母头，快换盘母头与安装板卡口处适配，每组安装卡口下方对称设置有两组清洁气源喷嘴，清洁气源喷嘴喷头处与快换盘母头适配，一侧连接有输气头。
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述防护组件包括去毛刺托盘，所述去毛刺托盘外壁通过螺栓固定设置有工具间防护板，工具间防护板顶部通过螺栓固定设置有主体横梁，工具间防护板一侧设置有维护门，工具间防护板一侧外壁设置有维修踏板，安装基座通过螺栓固定于工具间防护板一侧内壁。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述打磨组件包括机器人底座，所述机器人底座顶部通过螺栓固定于主体横梁底部外壁，机器人底座底部设置有机器人主体，机器人主体端头处连接有快换盘公头，快换盘公头一侧连接有带有一组快换盘母头的打磨主轴。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述安装板一侧外壁通过螺栓固定设置有连接合页，连接合页平行设置有多组，连接合页一侧外壁通过螺栓固定设置有防护罩连接板，防护罩连接板一侧外壁平行设置有多组防尘护罩，防尘护罩与安装板卡口处适配，安装板一侧外壁设置有多组橡胶材质制成的防护罩缓冲垫，防护罩缓冲垫与防尘护罩适配。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述安装板一侧外壁通过螺栓固定设置有工具标牌，工具标牌平行设置有多组。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述工具间防护板一侧设置有机器人控制电柜，机器人控制电柜一侧依次设置有工控机柜与单元控制电柜。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述工具间防护板一侧外壁通过螺栓固定设置有触摸操作屏。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述工具间防护板顶部设置有信号处理器，信号处理器平行设置有多组。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述工具间防护板一侧设置有刀库本专利技术的有益效果为：
12、1.通过去毛刺托盘对零件进行放置，通过快换盘公头与快换盘母头连接对工具进行安装，通过机器人主体带动打磨主轴移动与零件表面进行打磨，去除表面的毛刺，需要更换时，通过快换盘公头断开与快换盘母头的连接，由机器人主体控制快换盘公头移动至放置工具的工具库处，通过快换盘公头与工具一侧的快换盘母头连接完成工具的快换，通过清洁气源喷嘴连接输气管道对工具更换时进行清理，有效避免打磨过程中连接处附着铁屑堆积后影响工具与机器人的连接的情况发生。
13、2.通过防尘护罩罩住快换盘母头进行防护，通过防护罩缓冲垫增加摩擦力在固定时卡住防尘护罩进行固定，避免在打磨过程中铁屑溅入快换盘母头内，对其进行有效的防护。
14、3.通过机器人控制电柜、工控机柜与单元控制电柜分别断开各个部件的电源，从而进行安全的检修，且不影响其他部件的运行。
15、4.通过装有处理器与控制芯片的触摸操作屏可安装控制软件，对各个部件进行控制，同时可录入程序设置自动化运行指令实现自动化加工，通过信号处理器向远程设备发生各个部件的运行信息，从而对装置进行远程监测。
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1.一种打磨设备用快换工具库，包括快换库组件、防护组件、打磨组件，其特征在于，所述快换库组件包括安装基座(18)，所述安装基座(18)一侧外壁通过螺栓固定设置有安装支架(19)，安装支架(19)平行设置有多组，安装支架(19)一侧外壁通过螺栓固定设置有安装板(23)，安装板(23)设置有多组安装卡口，安装卡口处分别设置有快换盘母头(34)，安装板(23)一侧依次设置有快换相机(20)、径向浮动锉刀机(27)、特殊角度径向浮动主轴(26)和带跟随系统的浮动电主轴(30)，工具一侧均连接有快换盘母头(34)，快换盘母头(34)与安装板(23)卡口处适配，每组安装卡口下方对称设置有两组清洁气源喷嘴(33)，清洁气源喷嘴(33)喷头处与快换盘母头(34)适配，一侧连接有输气头。
2.根据权利要求1所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述防护组件包括去毛刺托盘(12)，所述去毛刺托盘(12)外壁通过螺栓固定设置有工具间防护板(9)，工具间防护板(9)顶部通过螺栓固定设置有主体横梁(10)，工具间防护板(9)一侧设置有维护门(6)，工具间防护板(9)一侧外壁设置有维修踏板
3.根据权利要求1所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述打磨组件包括机器人底座(14)，所述机器人底座(14)顶部通过螺栓固定于主体横梁(10)底部外壁，机器人底座(14)底部设置有机器人主体(15)，机器人主体(15)端头处连接有快换盘公头(16)，快换盘公头(16)一侧连接有带有一组快换盘母头(34)的打磨主轴(17)。
4.根据权利要求1所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述安装板(23)一侧外壁通过螺栓固定设置有连接合页(25)，连接合页(25)平行设置有多组，连接合页(25)一侧外壁通过螺栓固定设置有防护罩连接板(24)，防护罩连接板(24)一侧外壁平行设置有多组防尘护罩(22)，防尘护罩(22)与安装板(23)卡口处适配，安装板(23)一侧外壁设置有多组橡胶材质制成的防护罩缓冲垫(32)，防护罩缓冲垫(32)与防尘护罩(22)适配。
5.根据权利要求1所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述安装板(23)一侧外壁通过螺栓固定设置有工具标牌(21)，工具标牌(21)平行设置有多组。
6.根据权利要求2所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述工具间防护板(9)一侧设置有机器人控制电柜(1)，机器人控制电柜(1)一侧依次设置有工控机柜(2)与单元控制电柜(3)。
7.根据权利要求2所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述工具间防护板(9)一侧外壁通过螺栓固定设置有触摸操作屏(4)。
8.根据权利要求2所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述工具间防护板(9)顶部设置有信号处理器(11)，信号处理器(11)平行设置有多组。
9.根据权利要求2所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述工具间防护板(9)一侧设置有刀库(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种打磨设备用快换工具库，包括快换库组件、防护组件、打磨组件，其特征在于，所述快换库组件包括安装基座(18)，所述安装基座(18)一侧外壁通过螺栓固定设置有安装支架(19)，安装支架(19)平行设置有多组，安装支架(19)一侧外壁通过螺栓固定设置有安装板(23)，安装板(23)设置有多组安装卡口，安装卡口处分别设置有快换盘母头(34)，安装板(23)一侧依次设置有快换相机(20)、径向浮动锉刀机(27)、特殊角度径向浮动主轴(26)和带跟随系统的浮动电主轴(30)，工具一侧均连接有快换盘母头(34)，快换盘母头(34)与安装板(23)卡口处适配，每组安装卡口下方对称设置有两组清洁气源喷嘴(33)，清洁气源喷嘴(33)喷头处与快换盘母头(34)适配，一侧连接有输气头。
2.根据权利要求1所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述防护组件包括去毛刺托盘(12)，所述去毛刺托盘(12)外壁通过螺栓固定设置有工具间防护板(9)，工具间防护板(9)顶部通过螺栓固定设置有主体横梁(10)，工具间防护板(9)一侧设置有维护门(6)，工具间防护板(9)一侧外壁设置有维修踏板(8)，安装基座(18)通过螺栓固定于工具间防护板(9)一侧内壁。
3.根据权利要求1所述的一种打磨设备用快换工具库，其特征在于，所述打磨组件包括机器人底座(14)，所述机器人底座(14)顶部通过螺栓固定于主体横梁(10)底部外壁，机器人底座(14)底部设置有机器人主体(15)，机器人主体(15)端头处连接有快换盘公头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，郭强，郭红红，靳开轩，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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