一种带有定位和检测的物流料道制造技术

本实用新型专利技术涉及物流料道技术领域，具体为一种带有定位和检测的物流料道，机身、到位传感器和工件定位气缸，到位传感器与机身的表面固定连接，工件定位气缸与机身的表面固定连接，机身的表面固定连接有按钮盒，机身的内壁固定连接有抓料传感器，机身的表面固定连接有中间工件传感器，机身的表面卡接有侧挡板，机身的表面固定连接有拍照传感器，机身的内壁固定连接有视觉拍照相机，机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸，机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸。本实用新型专利技术，本申请通过视觉识别，料道转运一体，增加自动化性能和效率，对不合格零件进行人工转序，合格零件自动转下工序，提高转序质量。提高转序质量。提高转序质量。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位和检测的物流料道


[0001]本技术涉及物流料道
，尤其涉及一种带有定位和检测的物流料道。

技术介绍

[0002]物流料道即用于工件检测的设备，目前市面上大多数缸盖毛坯表面结构不一，在打标机打标前，需依靠工人肉眼进行识别，效率不佳，且极易出现错误，对此需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在打标机打标前，需依靠工人肉眼进行识别，效率不佳，且极易出现错误，的缺点，而提出的一种带有定位和检测的物流料道。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有定位和检测的物流料道，包括机身、到位传感器和工件定位气缸，所述到位传感器与机身的表面固定连接，所述工件定位气缸与机身的表面固定连接，所述机身的表面固定连接有按钮盒，所述机身的内壁固定连接有抓料传感器，所述机身的表面固定连接有中间工件传感器。
[0005]优选的，所述机身的表面卡接有侧挡板，所述机身的表面固定连接有拍照传感器，所述机身的内壁固定连接有视觉拍照相机，所述机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸，所述机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸，所述机身的内壁固定连接有抬升气缸，所述机身的上表面固定连接有报警灯。设置侧挡板，通过侧挡板可对机身的驱动机构和电气机构进行保护。
[0006]优选的，所述到位传感器的数量为两个，两个所述到位传感器关于机身呈左右对称设置，所述定位工件气缸的数量为两个，两个所述定位工件气缸关于机身呈左右对称设置。设置到位传感器，通过到位传感器检测工件后可启动工件定位气缸和抬升气缸。
[0007]优选的，所述拍照传感器的数量为两个，两个所述拍照传感器关于机身呈左右对称设置，所述抬升气缸的驱动端与工件相抵接。设置拍照传感器，通过拍照传感器检测到工件后，可启动视觉拍照相机进行拍照。
[0008]优选的，所述中间工件传感器的表面设置有调节装置，所述调节装置包括支撑架，所述支撑架与中间工件传感器的表面固定连接，所述支撑架的表面开设有滑孔，所述支撑架位于滑孔的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面开设有引导孔，所述滑块位于引导孔的内壁滑动连接有限位块。设置支撑架，通过支撑架可对滑块的位置进行支撑。
[0009]优选的，所述限位块的表面固定连接有限位弹簧，所述限位块的表面固定连接有控制块，所述滑块的表面固定连接有定位卡板。设置控制块，通过控制块以便于拨动限位块。
[0010]优选的，所述中间工件传感器贯穿支撑架设置，所述中间工件传感器的表面开设有调节槽，所述定位卡板与调节槽的内壁相插接，所述支撑架位于滑孔的内壁开设有卡槽，所述限位块贯穿引导孔设置，所述限位块与卡槽的内壁相卡接，所述限位弹簧与引导孔的内壁固定连接。设置限位弹簧，通过限位弹簧可对限位块的位置进行约束。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]本技术中，通过本申请，当打码机打码之后，拍照传感器检测有工件时，进料侧阻挡气缸抬起阻挡，在此之前拍照阻挡气缸抬升阻挡状态，电机停止运行，视觉拍照识别不合格人工处理，合格继续运行，拍照阻挡气缸时收缩不阻挡，电机进行运行，当中间工件传感器检测到有工件时，中间工位阻挡气缸抬升阻挡，电机停止运行(机器人侧工件有无传感器检测有工件时)，当机器人侧工件有无传感器检测无工件时，中间工位阻挡气缸收缩不阻挡，电机运行。然后当到位传感器检测到有工件时，一侧工件定位气缸先伸出，另一侧工件定位气缸再伸出，然后侧抬升气缸抬升，抓料传感器检测到有工件之后，机器人手抓取工件，抓取完再检测到无工件时，抬升气缸收缩到原点，以此循环，本申请通过视觉识别，料道转运一体，增加自动化性能和效率，对不合格零件进行人工转序，合格零件自动转下工序，提高转序质量。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种带有定位和检测的物流料道的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出一种带有定位和检测的物流料道的图1中A处结构示意图；
[0015]图3为本技术提出一种带有定位和检测的物流料道的前视结构示意图；
[0016]图4为本技术提出一种带有定位和检测的物流料道的部分结构示意图；
[0017]图5为本技术提出一种带有定位和检测的物流料道的调节装置结构示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、机身；2、到位传感器；3、工件定位气缸；4、按钮盒；5、抓料传感器；6、中间工件传感器；7、侧挡板；8、拍照传感器；9、视觉拍照相机；10、进料侧阻挡气缸；11、拍照阻挡气缸；12、抬升气缸；13、报警灯；14、调节装置；141、支撑架；142、滑块；143、限位块；144、限位弹簧；145、控制块；146、定位卡板。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种带有定位和检测的物流料道，包括机身1、到位传感器2和工件定位气缸3，到位传感器2与机身1的表面固定连接，工件定位气缸3与机身1的表面固定连接，中间工件传感器6的表面设置有调节装置14。
[0021]本实施方案中：机身1的表面固定连接有按钮盒4，机身1的内壁固定连接有抓料传感器5，机身1的表面固定连接有中间工件传感器6。
[0022]具体的，机身1的表面卡接有侧挡板7，机身1的表面固定连接有拍照传感器8，机身1的内壁固定连接有视觉拍照相机9，机身1位于拍照传感器8的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸10，机身1的内壁固定连接有拍照阻挡气缸11，机身1的内壁固定连接有抬升气缸12，机身1的上表面固定连接有报警灯13。设置侧挡板7，通过侧挡板7可对机身1的驱动机构和电气机构进行保护。
[0023]具体的，到位传感器2的数量为两个，两个到位传感器2关于机身1呈左右对称设置，定位工件气缸的数量为两个，两个定位工件气缸关于机身1呈左右对称设置。
[0024]在本实施例中：设置到位传感器2，通过到位传感器2检测工件后可启动工件定位气缸3和抬升气缸12。
[0025]具体的，拍照传感器8的数量为两个，两个拍照传感器8关于机身1呈左右对称设置，抬升气缸12的驱动端与工件相抵接。设置拍照传感器8，通过拍照传感器8检测到工件后，可启动视觉拍照相机9进行拍照。
[0026]在本实施例中：调节装置14包括支撑架141，支撑架141与中间工件传感器6的表面固定连接，支撑架141的表面开设有滑孔，支撑架141位于滑孔的内壁滑动连接有滑块142，滑块142的表面开设有引导孔，滑块142位于引导孔的内壁滑动连接有限位块143。
[0027]在本实施例中：设置支撑架141，通过支撑架141可对滑块142的位置进行支撑。
[0028]具体的，限位块143的表面固定连接有限位弹簧144，限位块143的表面固定连接有控制块145，滑块142的表面固定连接有定位卡板146。设置控制块145，通过控制块145以便于拨动限位块143本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位和检测的物流料道，包括机身(1)、到位传感器(2)和工件定位气缸(3)，其特征在于：所述到位传感器(2)与机身(1)的表面固定连接，所述工件定位气缸(3)与机身(1)的表面固定连接，所述机身(1)的表面固定连接有按钮盒(4)，所述机身(1)的内壁固定连接有抓料传感器(5)，所述机身(1)的表面固定连接有中间工件传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述机身(1)的表面卡接有侧挡板(7)，所述机身(1)的表面固定连接有拍照传感器(8)，所述机身(1)的内壁固定连接有视觉拍照相机(9)，所述机身(1)位于拍照传感器(8)的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸(10)，所述机身(1)的内壁固定连接有拍照阻挡气缸(11)，所述机身(1)的内壁固定连接有抬升气缸(12)，所述机身(1)的上表面固定连接有报警灯(13)。3.根据权利要求1所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述到位传感器(2)的数量为两个，两个所述到位传感器(2)关于机身(1)呈左右对称设置，定位工件气缸的数量为两个，两个定位工件气缸关于机身(1)呈左右对称设置。4.根据权利要求2所述的一种带有定位和检测的物流料道，其特征在于：所述拍照传感器(8)的数量为两个，两个所述拍照传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，文广，王伟，董德，马文平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：