一种板材分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板材分拣装置，包括置于地面的输送轨道、分拣台、悬置于输送轨道上方的滑轨、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手以及若干置于分拣台下方的传送辊；分拣台水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板、活动板以及顶升机构；活动板的中部设置有槽孔，活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于槽孔或者位于槽孔的下方；传送辊的传送方向与输送轨道的传送方向互相垂直，活动板的板面开设有若干与传送辊相对应的通孔，活动板下降至槽孔的下方时，传送辊的上边沿穿过通孔。本发明专利技术利用传送辊将不良品从分拣台的下方输送至不良品区，留待人工检查，无需机械手变轨完成分拣操作，从而缩短了分拣时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种板材分拣装置


[0001]本专利技术涉及背光组件板材生产设备领域，尤其为一种板材分拣装置。

技术介绍

[0002]在PS板生产过程中，经过裁切机切割成型的板材经过质检设备对其光学性能进行检测后，良品被收集打包，以备出厂；不良品则被分拣至另一侧，由人工进行二次检测，确认板材不良后再行处理；现有的分拣设备都是由机械抓手抓取板材后，沿呈T字形（如图7所示）的轨道行走，将板材堆放至良品区或者变轨送到不良品区；实际生产中，不良品的通常占比低于1%，若不良率过高，则显然是前生产工艺出现严重故障，则应该停机排查故障，也不应导致后续的分拣工作中分拣出大量的不良品；机械手抓取板材的过程往往需要“下行
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抓取
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上行
‑
下行
‑
释放”几个步骤，机械手抓取到良品时，则直行将良品堆放至良品区；机械手抓取到不良品时，则需要变轨完成前述操作。现有技术考虑到机械手变轨分拣不良品的需要相应的操作时间，整条生产线的运行速率都与之匹配，即便，该条生产线长时间都未出现不良品；另外，如前所述，变轨分拣板材，需要在空中设置呈T字形的轨道，并且为了避免机械手的运动过程被干涉，与轨道相对应的机械手移动空间也必须留空备用。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种快速将不良品分拣出的板材分拣装置，具体由以下技术方案实现：一种板材分拣装置，包括置于地面的输送轨道、分拣台、悬置于输送轨道上方的滑轨、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手以及若干置于分拣台下方的传送辊；所述分拣台水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板、活动板以及顶升机构；所述活动板的中部设置有槽孔，所述活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于所述槽孔或者位于所述槽孔的下方；所述传送辊的传送方向与所述输送轨道的传送方向互相垂直，所述活动板的板面开设有若干与所述传送辊相对应的通孔，所述活动板下降至所述槽孔的下方时，所述传送辊的上边沿穿过所述通孔；所述活动板的内部设置有空腔，活动板的上侧面开设有若干与所述空腔连通的吸附孔；分拣台的侧面设置有活塞筒，所述活塞筒内滑动设置有活塞，所述活动板下行时，拉拽所述活塞从而在活塞筒内形成负压腔，活塞上设置有连通所述负压腔与所述空腔的软管，从而在所述活动板下行时，所述活动板经由吸附孔对位于活动板上的板材产生吸附力 。
[0004]所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述活动板的板面上设置有若干定位孔，所述定位孔的孔底设置有与孔口相对的发光管，并且在所述发光管一侧设置有光电接收管，所述定位孔被板材覆盖时，光电接收管采集到板材反射形成的光信号。
[0005]所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述分拣台上可转动设置有若干电磁拨杆。
[0006]所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述活塞筒的下部设置有与活
塞筒内部连通的阀门。
[0007]所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述活动板经由绳缆与所述活塞连接，所述活动板下沉时，阀门关闭，向上提拉活塞，从而在活塞筒内产生负压；所诉活动板上行时，阀门开启，活塞在自重作用下快速下行保持绳缆张紧状态。
[0008]所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述通孔的中部设置有连接筋板，所述传送辊的中部直径突变式减小，从而与所述连接筋板错开。
[0009]本专利技术有益效果在于：本专利技术在分拣台设置可快速沉降的活动板，利用传送辊将不良品从分拣台的下方输送至不良品区，留待人工检查，无需机械手变轨完成分拣操作，从而缩短了分拣时间；在活动板下行的同时，拉拽产生瞬时负压的活塞筒，利用设置在活动板的吸附孔对板材进行瞬时吸附，从而确保活动板快速下沉的过程中板材的姿态不会发生变化，确保不良品的输出过程平稳；由于无需变轨，从而相应的轨道空间以及机械手行走空间被节省；利用设置在活动板上的发光管及感光元件，对板材在活动板上的位置进行大致的快速的检测，确保板材完全处于活动板上时活动板下沉过程，避免不良品被折断；结合前述的发光管及感光元件，在活动板上板材的位置异常时配合使用电磁拨杆对板材的位置进行微调，使得不良品分拣工作顺利进行。
附图说明
[0010]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0011]图2是输送轨道与分拣台结构示意图。
[0012]图3活动板的板面结构示意图。
[0013]图4是活动板与传送辊位置关系示意图。
[0014]图5是一种传送辊的结构示意图。
[0015]图6是活塞筒内部结构示意图。
[0016]图7是
技术介绍
所述现有技术分拣轨道示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合说明书附图以及实施例对本专利技术进行进一步说明：如图1
‑
4所示的一种板材分拣装置，包括置于地面的输送轨道1、分拣台2、悬置于输送轨道上方的滑轨3、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手4以及若干置于分拣台下方的传送辊5；所述分拣台2水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板21、活动板以及顶升机构22；所述活动板的中部设置有槽孔，所述活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于所述槽孔或者位于所述槽孔的下方；所述传送辊5的传送方向与所述输送轨道的传送方向互相垂直，所述活动板的板面开设有若干与所述传送辊相对应的通孔26，所述活动板下降至所述槽孔的下方时，所述传送辊的上边沿穿过所述通孔；所述活动板的内部设置有空腔27，活动板的上侧面开设有若干与所述空腔连通的吸附孔23；结合图6，分拣台2的侧面设置有一对活塞筒6，所述活塞筒内滑动设置有活塞61，所述活动板下行时，拉拽所述活塞从而在活塞筒内形成负压腔，活塞上设置有连通所述负压腔与所述空腔的软管62，从而在所述活动板下行时，所述活动板经由吸附孔对位于活动板上的板材
产生吸附力 。
[0018]实施例在应用时，顶升机构可以选用响应速度较快的液压杆；在质检设备检测到不良品时，则传送辊的驱动机构开始加速，当不良品移动到活动板上，活动板快速下沉，位于活动板上的不良品的下侧面收到传送辊的驱动，从而快速离开活动板的板面；而后活动板在顶升机构的驱动下快速复位；考虑到活动板下沉较快，为了避免位于活动板的不良品由于惯性导致其在下行过程中姿态反生无规律的变化，在不额外增加驱动机构的情况下，活动板的下沉的同时利用绳缆63拉拽活塞从而在活塞筒内产生足以将不良品吸附在活动板上的负压，并且这种负压在活动板停止下行时即刻消失，不会影响传送辊对不良品的输送动作。
[0019]活动板的板面光滑处理，一般情况下，调试好输送轨道的作业功率时，到达活动板的不良品的姿态总是确定的，即不良品完全处于活动板上，但考虑到偶尔发生的不良品姿态异常的情况，即不良品的板材未完全处于活动板上，则此时活动板下沉动作可能导致不良品翘起或者被折断；因此对实施例又作如下改进：所述活动板21的板面上设置有若干定位孔24，所述定位孔的孔底设置有与孔口相对的发光管，并且在所述发光管一侧设置有光电接收管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材分拣装置，其特征在于包括置于地面的输送轨道、分拣台、悬置于输送轨道上方的滑轨、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手以及若干置于分拣台下方的传送辊；所述分拣台水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板、活动板以及顶升机构；所述活动板的中部设置有槽孔，所述活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于所述槽孔或者位于所述槽孔的下方；所述传送辊的传送方向与所述输送轨道的传送方向互相垂直，所述活动板的板面开设有若干与所述传送辊相对应的通孔，所述活动板下降至所述槽孔的下方时，所述传送辊的上边沿穿过所述通孔；所述活动板的内部设置有空腔，活动板的上侧面开设有若干与所述空腔连通的吸附孔；分拣台的侧面设置有活塞筒，所述活塞筒内滑动设置有活塞，所述活动板下行时，拉拽所述活塞从而在活塞筒内形成负压腔，活塞上设置有连通所述负压腔与所述空腔的软管，从而在所述活动板下行时，所述活动板经由吸附孔对位于活动板上的板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海涛，朱小庆，
申请(专利权)人：南通创亿达新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：