本发明专利技术公开了平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法，涉及平衡轴壳技术领域；为了提高装配效率；该拧紧装置包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；该拧紧方法，包括以下步骤：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部。本发明专利技术通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。进行快速拧紧。进行快速拧紧。
【技术实现步骤摘要】
平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法
[0001]本专利技术涉及平衡轴壳
，尤其涉及平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法。
技术介绍
[0002]重卡汽车上用的平衡轴壳零件因结构需要分为壳盖和壳座两个分体零件，装配时通过铰制孔螺栓和六角螺母将壳盖和壳座装配在一起，为了保证壳盖和壳座装配在一起后，其上大孔特征的圆柱度和圆度公差，在实际生产中需先分别加工壳盖、壳座的接合面和两个销孔，再将壳盖和壳座通过铰制孔螺栓和六角螺母连接起来后进行大孔和其它配合特征的后续加工；
[0003]目前，在自动化生产线中，会预留一个人工安装工位，机器人将加工完接合面和销孔后的壳盖和壳座一起放在人工安装工位，由人工装配后并放置在机器人抓取工位，机器人抓取装配好的平衡轴壳放到后序机床进行大孔等其它配合特征的一起加工，按照目前的生产工艺，人工作为自动生产线的一个安装工位，需频繁搬运、翻转工件和拧紧其连接螺栓，这个过程人工劳动强度大，工作枯燥、乏味，长时间工作，会存在将装配好的平衡轴壳放置在机器人抓取工位时，将姿态放反的可能，引起后续工序的撞机，不利于自动化批量生产的问题；
[0004]因此需要设计此平衡轴壳自动装配拧装置，使其作为自动加工生产线中的一个自动安装拧紧工位，这成功的实现了替代生产线中的人工安装工位，将人工从频繁的搬运、翻转、拧紧等枯燥、乏味的工作中解脱出来，实现真正的完全自动化生产，提高了生产效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]平衡轴壳自动装配拧紧装置，包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：
[0008]固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；
[0009]竖板：其通过螺钉固定于底座顶部外壁，且竖板表面开设的通孔内壁滑动连接有限位杆，且限位杆一侧外壁通过螺钉固定有和齿轮啮合的齿条；
[0010]导动板：两个导动板分别通过螺钉固定于两个齿条一侧外壁；
[0011]驱动杆二：其通过螺钉固定于其中一个导动板顶部外壁，且驱动杆二一端通过螺钉固定有旋转电机；
[0012]拧动块：其通过销固定于旋转电机输出端，且拧动块内表面焊接有垫片；
[0013]驱动杆一：其通过螺钉固定于另外一个导动板顶部外壁，且驱动杆一一端焊接有圆盘；
[0014]T型杆：其滑动连接于圆盘表面开设的通孔内壁；
[0015]弹簧：其套接于T型杆圆周外壁，且弹簧两端分别通过销固定于圆盘一侧外壁和T
型杆一侧内壁；
[0016]方形板：其通过销固定于T型杆一端，且T型杆外壁焊接有四方卡槽柱。
[0017]优选的：所述底座顶部外壁通过螺钉固定有L型板，所述L型板顶部开设的通孔内壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱圆周外壁和驱动电机输出端均通过销固定有带轮，且两个带轮之间利用皮带进行传动。
[0018]优选的：所述旋转柱底部焊接有旋转座二，且旋转座二圆周内壁开设有插槽二。
[0019]作为本专利技术优选的：所述齿轮顶部外壁焊接有连接块一，且连接块一一侧外壁通过螺钉固定有气缸二，且气缸二输出端通过销固定有和插槽二适配的插头一。
[0020]作为本专利技术一种优选的：所述旋转柱顶部外壁焊接有旋转座一，所述旋转座一底部内壁转动连接有连接块二，且连接块二顶部外壁通过销固定有偏心盘，所述偏心盘顶部外壁通过转轴转动连接有摆臂，且摆臂远离偏心盘的一端转动连接有中间杆。
[0021]作为本专利技术一种优选的：所述中间杆一端焊接有矩形块，且矩形块顶部外壁通过销固定有弯杆，所述弯杆一端焊接有夹具。
[0022]进一步的：所述底座顶部外壁通过连杆焊接有放置板，所述弯杆圆周外壁通过销固定有电磁铁，且电磁铁外壁滑动连接于放置板顶部开设的滑孔内壁。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述连接块二一侧外壁通过螺钉固定有气缸一，且气缸一输出端通过销固定有插头二，所述旋转座一圆周内壁开设有和插头二适配的插槽一。
[0024]平衡轴壳自动装配拧紧方法，包括以下步骤：
[0025]S1：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部；
[0026]S2：将插头二和插槽一之间进行连接，利用驱动电机驱动偏心盘旋转，使得两个夹具在相对运动后对平衡轴壳进行夹持固定；
[0027]S3：将插头二和插槽一断开，将插头一和插槽二之间进行连接，利用驱动电机驱动齿轮旋转，使得两个齿条之间反向运动；
[0028]S4：利用上料设备将螺栓卡入到四方卡槽柱内壁，将螺母嵌入到拧动块内的垫片表面；
[0029]S5：利用旋转电机驱动螺母旋转使其装配到螺栓上，完成对于平衡轴壳的装配。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]1.通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。
[0032]2.通过设置有弹簧使得当拧动块在旋转过程中对螺栓拧紧时，使得四方卡槽柱内的螺栓可以始终和平衡轴壳表面贴合。
[0033]3.利用皮带的传动作用使得驱动电机可以驱动旋转柱进行旋转，通过设置有气缸二可以驱动插头一在横向移动后插入到插槽二内壁，从而可以利用插头一和插槽二对旋转柱和齿轮之间进行限位，使得驱动电机可以间接驱动齿轮进行转动，从而可以驱动两个齿条反向运动，从而对平衡轴壳进行自动装配。
[0034]4.通过设置有摆臂可以将偏心盘的圆周运动转化为中间杆的横向运动，进而使得两个夹具可以沿着相反的方向进行相对运动，从而可以利用两个夹具对平衡轴壳进行夹持
固定，从而保证平衡轴壳在进行装配时的稳定性和安全性。
[0035]5.通过设置有气缸一可以驱动插头二横向运动，使得当插头二插入到插槽一内壁后，可以利用驱动电机驱动偏心盘进行旋转，从而可以实现对于平衡轴壳的自动夹紧。
附图说明
[0036]图1是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的整体结构示意图；
[0037]图2是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的主体结构示意图；
[0038]图3是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的夹持部局部结构示意图；
[0039]图4是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的驱动部整体保证结构示意图；
[0040]图5是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的驱动部局部爆炸结构示意图；
[0041]图6是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的螺钉拧紧组件结构示意图；
[0042]图7是本专利技术提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的螺母拧紧组件结构示意图。
[0043]图中：1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平衡轴壳自动装配拧紧装置，包括底座(1)和拧紧部，其特征是，所述拧紧部包括：固定柱(28)：其转动连接于底座(1)顶部外壁，且固定柱(28)圆周外壁通过键连接有齿轮(10)；竖板(39)：其通过螺钉固定于底座(1)顶部外壁，且竖板(39)表面开设的通孔内壁滑动连接有限位杆(38)，且限位杆(38)一侧外壁通过螺钉固定有和齿轮(10)啮合的齿条(40)；导动板(37)：两个导动板(37)分别通过螺钉固定于两个齿条(40)一侧外壁；驱动杆二(9)：其通过螺钉固定于其中一个导动板(37)顶部外壁，且驱动杆二(9)一端通过螺钉固定有旋转电机(36)；拧动块(5)：其通过销固定于旋转电机(36)输出端，且拧动块(5)内表面焊接有垫片(35)；驱动杆一(6)：其通过螺钉固定于另外一个导动板(37)顶部外壁，且驱动杆一(6)一端焊接有圆盘(30)；T型杆(33)：其滑动连接于圆盘(30)表面开设的通孔内壁；弹簧(34)：其套接于T型杆(33)圆周外壁，且弹簧(34)两端分别通过销固定于圆盘(30)一侧外壁和T型杆(33)一侧内壁；方形板(31)：其通过销固定于T型杆(33)一端，且T型杆(33)外壁焊接有四方卡槽柱(32)。2.根据权利要求1所述的平衡轴壳自动装配拧紧装置，其特征是，所述底座(1)顶部外壁通过螺钉固定有L型板(16)，所述L型板(16)顶部开设的通孔内壁转动连接有旋转柱(15)，所述旋转柱(15)圆周外壁和驱动电机(23)输出端均通过销固定有带轮(22)，且两个带轮(22)之间利用皮带(21)进行传动。3.根据权利要求2所述的平衡轴壳自动装配拧紧装置，其特征是，所述旋转柱(15)底部焊接有旋转座二(17)，且旋转座二(17)圆周内壁开设有插槽二(29)。4.根据权利要求3所述的平衡轴壳自动装配拧紧装置，其特征是，所述齿轮(10)顶部外壁焊接有连接块一(19)，且连接块一(19)一侧外壁通过螺钉固定有气缸二(18)，且气缸二(18)输出端通过销固定有和插槽二(29)适配的插头...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，董德，叶兴宇，靳开轩，马文平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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