CNC机台用移栽机构及具有其的CNC机台制造技术

本申请公开了一种CNC机台用移栽机构及具有其的CNC机台，包括：模柄和拾取端，模柄的一端可连接于CNC机台的刀柄；拾取端偏心连接于模柄的另一端。本申请的CNC机台用移栽机构能够有效提高在CNC机台中移栽的自动化程度，并且具有较大的移栽范围。且具有较大的移栽范围。且具有较大的移栽范围。

【技术实现步骤摘要】
CNC机台用移栽机构及具有其的CNC机台


[0001]本申请涉及搬运机构领域，特别涉及一种CNC机台用移栽机构及具有其的CNC机台。

技术介绍

[0002]相关技术中，在CNC机台中需要移动工件的时候，常常需要人工取放，这样不仅耗费成本高，工作效率低；而且当产品边缘较为锋利的时候，人工取放还有潜在划伤的风险，影响员工安全；但是若增加机器人来移栽工件，又会明显的成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种CNC机台用移栽机构，能够有效提高在CNC机台中移栽的自动化程度，并且具有较大的移栽范围。
[0004]本技术还提出一种具有上述CNC机台用移栽机构的CNC机台。
[0005]根据本技术第一方面实施例的CNC机台用移栽机构，包括：模柄和拾取端，所述模柄的一端可连接于CNC机台的刀柄；所述拾取端偏心连接于所述模柄的另一端。
[0006]根据本技术第一方面实施例的CNC机台用移栽机构，至少具有如下有益效果：这种CNC机台用移栽机构包括有模柄和拾取端，模柄的一端连接于CNC机台的刀柄，拾取端偏心连接于模柄的另一端，也即拾取端通过模柄连接于CNC机台的刀柄，从而使得CNC机台中的主轴能够通过刀柄带动拾取端取放工件，从而无需另外设置机器人或者通过人工取放，大大节省了成本；而且拾取端偏心连接于模柄，从而使得整个CNC机台用移栽机构的臂长增大，扩大了移栽的范围；因此本申请中的CNC机台用移栽机构能够有效提高在CNC机台中移栽的自动化程度，并且具有较大的移栽范围。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述模柄远离所述刀柄的一端连接有连接板，所述拾取端通过所述连接板偏心连接于所述模柄。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述拾取端连接于所述连接板远离所述模柄的一端，所述连接板中部设有镂空的通孔。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述模柄包括圆柱部和凸缘部，所述凸缘部设于所述圆柱部的一端，所述圆柱部可连接所述刀柄，所述凸缘部与所述连接板通过紧固件连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述拾取端为吸附件。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述拾取端为气动夹爪。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述气动夹爪的输出端包括能够相互靠近或远离的第一夹爪和第二夹爪，且所述第二夹爪的端部向所述第一夹爪弯折延伸有延伸部。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述延伸部靠近所述第一夹爪的端部为圆弧形。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧设有若干
条形槽，所述条形槽沿竖直方向延伸。
[0015]根据本技术第二方面实施例的CNC机台，包括上述第一方面实施例的CNC机台用移栽机构，所述CNC机台用移栽机构可连接于CNC机台的刀柄。
[0016]根据本技术第二方面实施例的CNC机台，至少具有如下有益效果：这种CNC机台包括有CNC机台用移栽机构，CNC机台中的刀柄一端连接CNC机台的主轴，另一端连接CNC机台用移栽机构，从而能够实现在CNC机台内进行较大范围的自动化移栽。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为本技术实施例中模柄的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、模柄；110、圆柱部；120、凸缘部；200、气动夹爪；210、第一夹爪；211、条形槽；220、第二夹爪；221、延伸部；230、气缸；300、连接板；310、通孔。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0028]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]下面参考图1至图3描述本技术实施例的CNC机台用移栽机构及具有其的CNC
机台。
[0030]如图1所示，根据本技术第一方面实施例的CNC机台用移栽机构，包括：模柄100和拾取端，模柄100的一端可连接于CNC机台的刀柄；拾取端偏心连接于模柄100的另一端。
[0031]可以理解的是，这种CNC机台用移栽机构包括有模柄100和拾取端，模柄100的一端连接于CNC机台的刀柄，拾取端偏心连接于模柄100的另一端，也即拾取端通过模柄100连接于CNC机台的刀柄，从而使得CNC机台中的主轴能够通过刀柄带动拾取端取放工件，从而无需另外设置机器人或者通过人工取放，大大节省了成本；而且拾取端偏心连接于模柄100，从而使得整个CNC机台用移栽机构的臂长增大，扩大了移栽的范围；因此本申请中的CNC机台用移栽机构能够有效提高在CNC机台中移栽的自动化程度，并且具有较大的移栽范围。
[0032]应当理解的是，模柄100可以与刀柄同轴设置，拾取端偏心连接于模柄100，也即偏心连接于刀柄和CNC机台内的主轴，从而能够扩大CNC机台内主轴的移栽范围。
[0033]可以理解的是，模柄100远离刀柄的一端连接有连接板300，拾取端通过连接板300偏心连接于模柄10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.CNC机台用移栽机构，其特征在于，包括：模柄，所述模柄包括圆柱部和凸缘部，所述凸缘部设于所述圆柱部的一端，所述圆柱部可连接于CNC机台的刀柄；连接板，通过紧固件连接于所述凸缘部；拾取端，所述拾取端通过所述连接板偏心连接于所述凸缘部。2.根据权利要求1所述的CNC机台用移栽机构，其特征在于，所述拾取端连接于所述连接板远离所述模柄的一端，所述连接板中部设有镂空的通孔。3.根据权利要求1所述的CNC机台用移栽机构，其特征在于，所述拾取端为吸附件。4.根据权利要求1所述的CNC机台用移栽机构，其特征在于，所述拾取端为气动夹爪。5.根据权利要求4所述的CN...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖健美，周九林，蒋文龙，
申请(专利权)人：东莞盛涛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：