本申请公开了一种通用式热熔螺母组装装置、系统，涉及自动化组装技术系统，包括：推料结构，包括第一驱动组件和预推件；螺母上料结构，包括螺母输送组件和接料盒，螺母输送组件的输出口位于接料盒的上方，螺母输送组件用于将螺母送至接料盒，预推件位于接料盒内，第一驱动组件的驱动端穿过接料盒的侧壁与预推件连接；下压结构，包括第二驱动组件和顶针，顶针与螺母输送组件相邻设置，顶针的一端位于接料盒的上方，且接料盒上与顶针的一端对应的位置设有通孔，通孔的直径略大于螺母的直径，第二驱动组件用于驱动顶针通过通孔穿出接料盒。本申请旨在提高螺母组装效率。申请旨在提高螺母组装效率。申请旨在提高螺母组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种通用式热熔螺母组装装置、系统
[0001]本申请涉及自动化组装
，尤其是涉及一种通用式热熔螺母组装装置、系统。
技术介绍
[0002]相关技术中，螺母组装多依靠人工进行，对于热熔螺母的组装，由于热熔后的螺母具有较高温度，存在烫伤风险，需人为佩戴隔热工具去阻挡高温再进行组装，然而佩戴隔热工具会限制工人组装动作的灵活度，进而降低了组装效率。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种通用式热熔螺母组装装置、系统，旨在提高螺母组装效率。
[0004]根据本申请第一方面的实施例提供的一种通用式热熔螺母组装装置，包括：
[0005]推料结构，包括第一驱动组件和预推件；
[0006]螺母上料结构，包括螺母输送组件和接料盒，所述螺母输送组件的输出口位于所述接料盒的上方，所述螺母输送组件用于将螺母送至所述接料盒，所述预推件位于所述接料盒内，所述第一驱动组件的驱动端穿过所述接料盒的侧壁与所述预推件连接；
[0007]下压结构，包括第二驱动组件和顶针，所述顶针与所述螺母输送组件相邻设置，所述顶针的一端位于所述接料盒的上方，且所述接料盒上设有与所述顶针对应的通孔，所述通孔的直径与螺母的直径之差满足预设的范围，所述第二驱动组件用于驱动所述顶针从所述通孔穿入所述接料盒。
[0008]根据本申请实施例的一种通用式热熔螺母组装装置，至少具有如下有益效果：在使用本申请的装置进行螺母组装时，热熔螺母通过螺母输送组件进入接料盒，预推件在第一驱动组件的作用下，将接料盒中的热熔螺母推至通孔，由于通孔直径略大于热熔螺母的直径，热熔螺母可以卡在通孔处，接着，第二驱动组件驱动顶针穿过通孔，顶针带动通孔中的热熔螺母下压至工件的螺母孔位中，至此，完成一次热熔螺母与工件的组装。相比于现有技术中的人工组装热熔螺母的方式，本申请实现了螺母与工件的自动化组装，降低了烫伤风险，且提高了组装效率。
[0009]根据本申请第一方面的一些实施例，热熔螺母组装装置还包括：两个第一传送线，两个所述第一传送线上下设置：两个第三驱动组件，两个所述第三驱动组件分别位于所述第一传送线的起始端和终止端；两个第二传送线，两个所述第二传送线分别与两个所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第二传送线上下移动至所述第一传送线所在的水平面，以使第二传送线与所述第一传送线连通，所述第一传送线和所述第二传送线用于协同循环传送放置有工件的载具。
[0010]根据本申请第一方面的一些实施例，热熔螺母组装装置还包括顶升结构，所述顶升结构包括：顶升板，所述顶升板上设有若干与载具适配的顶升凸起；支撑板，位于所述顶
升板的下方，所述支撑板上设有导向孔，所述支撑板通过与所述导向孔适配的直线轴承与所述顶升板滑动连接，所述支撑板上设有第一让位孔；第四驱动组件，所述第四驱动组件的固定端与所述支撑板连接，所述第四驱动组件的驱动端穿过所述第一让位孔与所述支撑板连接；固定板，所述固定板的一侧与所述支撑板固定，所述固定板的另一侧与其中一个所述第一传送线固定。
[0011]根据本申请第一方面的一些实施例，所述顶升结构还包括网格板，所述网格板上设有与待组装工件上螺母孔位相对应的镂空网格，所述网格板位于所述顶升板的上方，且所述网格板与所述固定板远离所述支撑板的一端固定连接。
[0012]根据本申请第一方面的一些实施例，热熔螺母组装装置还包括滑轨结构，所述滑轨结构包括：滑轨；滑轨安装板，所述滑轨安装板的一端与所述第二驱动组件的固定端连接，所述滑轨安装板的另一端与所述接料盒固定；滑块，与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动，所述顶针的另一端固定于所述滑块。
[0013]根据本申请第二方面的实施例提供的一种通用式热熔螺母组装系统，包括：
[0014]工件上料装置；
[0015]如本申请第一方面任一实施例所述的通用式热熔螺母组装装置。
[0016]由于本申请的第二方面的变压器自动组装系统使用了本申请的第一方面实施例提供的弹夹供料装置，因此具有第一方面实施例的有益效果。
[0017]根据本申请第二方面的一些实施例，所述工件上料装置包括：连杆料仓，用于放置料盘，所述料盘的一端设有卡槽；取盘结构，位于所述连杆料仓的一侧，所述取盘结构包括第五驱动组件、与所述卡槽相匹配的扣盘件，所述第五驱动组件用于驱动所述扣盘件进入所述料仓，并通过所述卡槽与所述料盘固定连接。
[0018]根据本申请第二方面的一些实施例，所述连杆料仓内沿竖直方向设有多层隔板，所述隔板用于放置料盘，所述螺母组装系统还包括第六驱动组件，所述第六驱动组件的驱动端与所述连杆料仓固定连接，所述第六驱动组件用于将所述隔板送至预设的取盘位。
[0019]根据本申请第二方面的一些实施例，还包括翻转装置，所述翻转装置与所述工件上料装置相邻设置，所述翻转装置包括：工件定位板，所述工件定位板的一端连接有齿轮；旋转结构，包括推动气缸和齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述推动气缸用于推动所述齿条驱动齿轮转动，以使所述工件定位板翻转；至少两个限位结构，所述两个限位结构设于所述工件定位板的一个侧面上，所述限位结构包括限位气缸和仿形盖板，所述仿形盖板与所述限位气缸的驱动端连接，两个所述仿形盖板分别在两个所述限位气缸的驱动下做相向运动，以夹紧工件。
[0020]根据本申请第二方面的一些实施例，所述工件定位板设有第二让位孔，所述螺母组装系统还包括：调节座，位于所述工件定位板的第二让位孔的下方，所述调节座靠近所述工件定位板的一面设有调节凸起；滑台气缸，与所述调节座远离所述工件定位板的一面连接，所述滑台气缸用于控制所述调节座做升降运动。
[0021]根据本申请第二方面的一些实施例，所述工件定位板上设有第二让位孔，所述螺母组装系统还包括：调节座，位于所述工件定位板的第二让位孔的下方，所述调节座靠近所述工件定位板的一面设有调节凸起；滑台气缸，与所述调节座远离所述工件定位板的一面
连接，所述滑台气缸用于控制所述调节座做升降运动。
附图说明
[0022]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本申请一个实施例提供的通用式热熔螺母组装系统的结构示意图；
[0024]图2是本申请一个实施例提供的通用式热熔螺母组装装置的结构示意图；
[0025]图3是本申请另一个实施例提供的通用式热熔螺母组装装置的结构示意图；
[0026]图4是本申请一个实施例提供的顶升结构的结构示意图；
[0027]图5是本申请一个实施例提供的翻转装置的结构示意图；
[0028]图6是本申请一个实施例提供的工件上料装置的俯视图；
[0029]图7是本申请一个实施例提供的工件上料装置的部分结构图；
[0030]图8是本申请另一个实施例提供的工件上料装置的部分结构图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，包括：推料结构，包括第一驱动组件和预推件；螺母上料结构，包括螺母输送组件和接料盒，所述螺母输送组件的输出口位于所述接料盒的上方，所述螺母输送组件用于将螺母送至所述接料盒，所述预推件位于所述接料盒内，所述第一驱动组件的驱动端穿过所述接料盒的侧壁与所述预推件连接；下压结构，包括第二驱动组件和顶针，所述顶针与所述螺母输送组件相邻设置，所述顶针的一端位于所述接料盒的上方，且所述接料盒上设有与所述顶针对应的通孔，所述通孔的直径与螺母的直径之差满足预设的范围，所述第二驱动组件用于驱动所述顶针从所述通孔穿入所述接料盒。2.根据权利要求1所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，还包括：两个第一传送线，两个所述第一传送线上下设置：两个第三驱动组件，两个所述第三驱动组件分别位于所述第一传送线的起始端和终止端；两个第二传送线，两个所述第二传送线分别与两个所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第二传送线移动至所述第一传送线所在的水平面，以使第二传送线与所述第一传送线连通，所述第一传送线和所述第二传送线用于协同循环传送放置有工件的载具。3.根据权利要求2所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，还包括顶升结构，所述顶升结构包括：顶升板，所述顶升板上设有若干与载具适配的顶升凸起；支撑板，位于所述顶升板的下方，所述支撑板上设有导向孔，所述支撑板通过与所述导向孔适配的直线轴承与所述顶升板滑动连接，所述支撑板上设有第一让位孔；第四驱动组件，所述第四驱动组件的固定端与所述支撑板连接，所述第四驱动组件的驱动端穿过所述第一让位孔与所述支撑板连接；固定板，所述固定板的一侧与所述支撑板固定，所述固定板的另一侧与其中一个所述第一传送线固定。4.根据权利要求3所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，所述顶升结构还包括网格板，所述网格板上设有与待组装工件上螺母孔位相对应的镂空网格，所述网格板位于所述顶升板的上方，且所述网格板与所述固定板远离所述支撑板的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的通用式热熔螺母组装装置，其特征在于，还包括滑轨结...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫灼钊，汤永生，
申请(专利权)人：东莞盛涛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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