一种用于洗衣机生产的上料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于洗衣机生产的上料机械手，涉及机械人制造技术领域，其技术方案要点是包括：进放料机构，其由底架、进料组件和收料组件三部分组成，进放料机构的两侧皆设置有机床；上料机器手，固定安装于进放料机构的后端，用于将进料组件存放的待加工工件夹送至机床A或加工机床B内进行加工，以及同步将机床A或加工机床B内加工完成的工件夹取放入收料组件内进行存放；效果是本发明专利技术的上料机械手，其上料速率可以按机床加工速率进行匹配调整，因而上料机械手的适应性较好；况且，因能够实现对上料机器手的X轴和Y轴的运动行程的精确控制，进而保障了上料机器手对工件的上下料精度，也避免了上料时放置位置不精准的情形发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗衣机生产的上料机械手


[0001]本专利技术涉及机械人制造
，更具体地说，它涉及一种用于洗衣机生产的上料机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，洗衣机已成为社会生活中不可缺少的生活用品。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。
[0003]为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，洗衣机生产过程中对部件或原料的上料也慢慢从工人替换为机械手，因采用人工搬运不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。
[0004]但是，在现有技术中，上料机械手上料时的上料速率难以按需进行调控，因而无法与机床的加工速率相匹配，易造成上料机械手与机床之间工作匹配适应度较差的问题；况且，目前上料机械手的上料精度还是较为低下，存在上料时由于放置位置不精准，仍需要人工进行辅助处理的情形。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于洗衣机生产的上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于洗衣机生产的上料机械手，包括：
[0007]‑
进放料机构，其由底架、进料组件和收料组件三部分组成，进料组件和收料组件固定安装于底架的顶部，进料组件用于存放待加工的工件，而收料组件用于接受加工后的工件，进放料机构的两侧皆设置有机床，分别为加工机床A和加工机床B；
[0008]‑
上料机器手，固定安装于进放料机构的后端，用于将进料组件存放的待加工工件夹送至机床A或加工机床B内进行加工，以及同步将机床A或加工机床B内加工完成的工件夹取放入收料组件内进行存放；
[0009]‑
控制器，固定安装于进放料机构的前侧顶部，其前端具有调控显示器，并同时与进放料机构和上料机器手相连接，用于控制进料组件的上料速率以及上料机器手的工作状态，包括控制上料机器手夹取进料组件内的一个待加工工件放入加工机床A内进行加工，并同时控制上料机器手将加工机床A内加工完成的工件夹取放入收料组件内进行存放；而后控制上料机器手夹取进料组件内的另一个待加工工件放入加工机床B内进行加工，并同时控制上料机器手将加工机床B内加工完成的工件夹取放入收料组件内进行存放，而后控制上料机器手迭代执行上述操作。
[0010]本申请再进一步的技术方案：所述进料组件包括向后倾斜设置的工件存放料斗，
工件存放料斗的后端固定安装有工件滑动料斗A和工件限位夹模，工件滑动料斗A设置于工件限位夹模与工件存放料斗之间，工件滑动料斗A的两端呈开口状，工件存放料斗的前端开设有预留穿口,预留穿口内滑动安装有升降板，升降板底部通过连动杆连接有驱动其升降的升降机构，升降机构固定安装于底架上；
[0011]工作时，工件存放料斗内的工件滑落至预留穿口处，而后，升降机构驱动升降板升起以将预留穿口处的工件顶升滑落至工件滑动料斗A内，最终滑落滞留于工件限位夹模内，以便上料机器手夹取工件完成加工机床A或加工机床B的上料。
[0012]本申请再进一步的技术方案：所述收料组件包括向前倾斜设置的工件滑动料斗B和工件存放箱,工件滑动料斗B前端呈开口状且固定安装于底架顶部，工件存放箱放置于工件滑动料斗B的前侧底端，用于接受从工件滑动料斗B内滑落的加工完成的工件；
[0013]工作时，上料机器手将加工机床A或加工机床B内加工完成的工件夹取放入工件滑动料斗B内，而后工件滑动料斗B内加工完成的工件滑落至工件存放箱完成收集。
[0014]本申请再进一步的技术方案：所述升降机构为气缸、升降电缸或液压缸。
[0015]本申请再进一步的技术方案：所述工件存放料斗顶部设置有用于防止其内工件滑出的限位挡板，工件滑动料斗A靠近工件存放料斗的一端两侧分别设置有防滑延长边。
[0016]本申请再进一步的技术方案：所述工件限位夹模的一侧还设置有用于防止工件滑落的顶推机构。
[0017]本申请再进一步的技术方案：所述顶推机构包括顶推圆板和驱动其运动的顶推气缸；
[0018]当上料机器手夹取工件限位夹模内待加工的工件时，顶推气缸可驱动顶推圆板顶推住工件，以防止工件限位夹模内待加工的工件发生滑动。
[0019]本申请再进一步的技术方案：所述上料机器手包括承载架、X滑行机构和Y滑行机构，X滑行机构固定安装于承载架的顶端，Y滑行机构通过滑台滑动安装于X滑行机构的前端；
[0020]X滑行机构包括横滑轨，横滑轨的前端滑动连接有滑台，横滑轨的顶端设置有齿条A，滑台的顶端固定安装有滑行电机A，滑行电机A底部的输出轴固定安装有驱动齿轮A，驱动齿轮A与齿条A齿合连接；
[0021]Y滑行机构包括纵滑轨，纵滑轨滑动安装于滑台的前端，纵滑轨的侧端设置有齿条B，滑台的侧端固定安装有滑行电机B，滑行电机B内部的输出轴固定安装有驱动齿轮B，驱动齿轮B与齿条B齿合连接。
[0022]本申请再进一步的技术方案：所述上料机器手还包括固定安装于Y滑行机构底端的夹手组件，夹手组件包括回转气缸，回转气缸固定安装于纵滑轨的底端，回转气缸的底部旋转端固定安装有安装板，安装板的前后两端分别安装有夹手气缸，两个夹手气缸底部分别安装有夹手，分别为夹手A和夹手B；
[0023]工作时，上料机器手的纵滑轨和夹手组件滑行至进料组件位置，夹手组件底部的夹手B夹取一个待加工工件，而后，上料机器手的纵滑轨和夹手组件滑行至加工机床A或加工机床B位置，夹手组件的夹手A夹取加工机床A或加工机床B内加工完成的工件，而后，回转气缸回转带动夹手A和夹手B调换位置，夹手B将夹取的待加工工件放置加工机床A或加工机床B内进行加工，而后，上料机器手的纵滑轨和夹手组件滑行至收料组件位置，夹手组件底
部的夹手B将加工完成的工件放入收料组件内进行存放。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0025]本专利技术，加工人员可根据进放料机构两侧的机床对工件的加工总时间，而通过控制器调整上料机器手对两侧的机床的上料、取料速度，使得上料机器手(两次上料、取料)的总时间与两侧机床对工件的总加工时间一致，即可使得上料机器手的上料和取料速率与两侧的机床的加工速率而匹配，因而，本专利技术用于洗衣机生产的上料机械手能够完成不同工件加工速率机床的上料作业，具有较好的上料适应性；
[0026]本专利技术，由于可采用控制器调整上料机器手的上料速度，当然也能实现对上料机器手的X轴和Y轴的运动行程的精确控制，进而保障了上料机器手对工件的上下料精度。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例的一种用于洗衣机生产的上料机械手整体结构图；
[0028]图2为本专利技术实施例的上料机器手和进放料机构立体结构图一；
[0029]图3为本专利技术实施例的上料机器手和进放料机构立体结构图二；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，包括：
‑
进放料机构(3)，其由底架(311)、进料组件和收料组件三部分组成，进料组件和收料组件固定安装于底架(311)的顶部，进料组件用于存放待加工的工件(5)，而收料组件用于接受加工后的工件(5)，进放料机构(3)的两侧皆设置有机床(1)，分别为加工机床A和加工机床B；
‑
上料机器手(2)，固定安装于进放料机构(3)的后端，用于将进料组件存放的待加工工件(5)夹送至机床A或加工机床B内进行加工，以及同步将机床A或加工机床B内加工完成的工件(5)夹取放入收料组件内进行存放；
‑
控制器(4)，固定安装于进放料机构(3)的前侧顶部，其前端具有调控显示器，并同时与进放料机构(3)和上料机器手(2)相连接，用于控制进料组件的上料速率以及上料机器手(2)的工作状态，包括控制上料机器手(2)夹取进料组件内的一个待加工工件(5)放入加工机床A内进行加工，并同时控制上料机器手(2)将加工机床A内加工完成的工件(5)夹取放入收料组件内进行存放；而后控制上料机器手(2)夹取进料组件内的另一个待加工工件(5)放入加工机床B内进行加工，并同时控制上料机器手(2)将加工机床B内加工完成的工件(5)夹取放入收料组件内进行存放，而后控制上料机器手(2)迭代执行上述操作。2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述进料组件包括向后倾斜设置的工件存放料斗(319)，工件存放料斗(319)的后端固定安装有工件滑动料斗A(317)和工件限位夹模(314)，工件滑动料斗A(317)设置于工件限位夹模(314)与工件存放料斗(319)之间，工件滑动料斗A(317)的两端呈开口状，工件存放料斗(319)的前端开设有预留穿口(322),预留穿口(322)内滑动安装有升降板(318)，升降板(318)底部通过连动杆(320)连接有驱动其升降的升降机构(316)，升降机构(316)固定安装于底架(311)上；工作时，工件存放料斗(319)内的工件(5)滑落至预留穿口(322)处，而后，升降机构(316)驱动升降板(318)升起以将预留穿口(322)处的工件(5)顶升滑落至工件滑动料斗A(317)内，最终滑落滞留于工件限位夹模(314)内，以便上料机器手(2)夹取工件(5)完成加工机床A或加工机床B的上料。3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述收料组件包括向前倾斜设置的工件滑动料斗B(313)和工件存放箱(312),工件滑动料斗B(313)前端呈开口状且固定安装于底架(311)顶部，工件存放箱(312)放置于工件滑动料斗B(313)的前侧底端，用于接受从工件滑动料斗B(313)内滑落的加工完成的工件(5)；工作时，上料机器手(2)将加工机床A或加工机床B内加工完成的工件(5)夹取放入工件滑动料斗B(313)内，而后工件滑动料斗B(313)内加工完成的工件(5)滑落至工件存放箱(312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泰宫，
申请(专利权)人：南京创阳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：