【技术实现步骤摘要】
一种机械手工装夹具
[0001]本专利技术涉及工装夹具
,尤其涉及一种机械手工装夹具。
技术介绍
[0002]机械手是一种自动操作装置,它可以模仿人手和臂的一些动作与功能,同时也能用于固定程序抓取、搬运物件或者操作工具,其特点是可以利用编程来完成各种操作,可以替代人的繁重劳动从而实现自动化,使得在有害环境下人身安全得到保护,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域;其中在机械制造中对工装进行夹紧十分重要,机械手工装夹具可适应于各种场合,在构造和性能上兼具人和机械手机械各自的优点。
[0003]现有技术中,传统机械手工装夹具在对工装进行夹紧的时候,因夹具是单一固定的,无法对夹具进行更改,只能夹取单一类型的物体,在进行实际操作的时候,会在一定程度上对进行的工作产生严重影响;同时在对夹取的工装进行加工时会产生碎屑,传统机械手夹具无法对碎屑进行清理并收集,对加工工作会造成一定的影响,因此,提出的一种机械手工装夹具。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中,传统机械手工装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手工装夹具,包括机械手主体(1),其特征在于,所述机械手主体(1)外部固定连接有第一连接块(2),所述第一连接块(2)外部固定连接有第一液压缸(3),所述第一液压缸(3)的输出端设置有第一液压杆(4),所述第一液压杆(4)外部设置有夹取机构,所述夹取机构包括设置在第一液压杆(4)外部的第二连接块(12)和第二连接柱(23),所述第一液压杆(4)外部固定连接有第一连接板(5),所述第一连接板(5)外部转动连接有夹具底板(11),所述夹具底板(11)外部固定连接有第一连接柱(13);所述机械手主体(1)外部固定连接有第七连接块(28),所述第七连接块(28)外部设置有动力机构,所述动力机构包括设置在第七连接块(28)外部的第二液压杆(31),所述第二液压杆(31)外部固定连接有第九连接块(32),所述第九连接块(32)外部固定连接有漏斗状收集器(40),所述第七连接块(28)外部滑动连接有齿条(33),所述第七连接块(28)外部固定连接有第十连接块(34),所述第十连接块(34)外部转动连接有风扇主体(36),所述风扇主体(36)外部固定连接有扇叶(38)。2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具,其特征在于,所述第一连接板(5)外部对称转动连接有第二连接板(6),所述第二连接板(6)外部转动连接有第三连接板(7),所述第三连接板(7)外部转动连接有第四连接板(8),所述第四连接板(8)与机械手主体(1)之间转动连接,所述第三连接板(7)外部转动连接有夹具底板(11),所述夹具底板(11)外部转动连接有第五连接板(9),所述第四连接板(8)外部转动连接有第六连接板(10),所述第六连接板(10)与第五连接板(9)外部转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具,其特征在于,所述夹具底板(11)外部固定连接有限位柱(14),所述夹具底板(11)外部固定连接有第三连接块(15),所述第三连接块(15)外部固定连接有限...
【专利技术属性】
技术研发人员:李威,杨晓东,宁艳亭,娄光路,李小占,姜振东,杨长根,
申请(专利权)人:商丘工学院,
类型:发明
国别省市:
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