一种机械手工装夹具制造技术

本发明专利技术涉及工装夹具技术领域，其涉及一种机械手工装夹具，包括机械手主体，机械手主体外部固定连接有第一连接块，第一连接块外部固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端设置有第一液压杆，第一液压杆外部设置有夹取机构，夹取机构包括设置在第一液压杆外部的第二连接块和第二连接柱，第一液压杆外部固定连接有第一连接板，第一连接板外部转动连接有夹具底板，夹具底板外部固定连接有第一连接柱,本发明专利技术中，使用时，液压缸带动液压杆推动第一连接板，第一连接板带动其他连接板进行移动，从而实现对工装进行夹紧，通过旋转夹具可以实现对夹具的转换，可以对更多种类的工装进行夹取，提高了对工装进行加工的效率。提高了对工装进行加工的效率。提高了对工装进行加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手工装夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种机械手工装夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种自动操作装置，它可以模仿人手和臂的一些动作与功能，同时也能用于固定程序抓取、搬运物件或者操作工具，其特点是可以利用编程来完成各种操作，可以替代人的繁重劳动从而实现自动化，使得在有害环境下人身安全得到保护，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域；其中在机械制造中对工装进行夹紧十分重要，机械手工装夹具可适应于各种场合，在构造和性能上兼具人和机械手机械各自的优点。
[0003]现有技术中，传统机械手工装夹具在对工装进行夹紧的时候，因夹具是单一固定的，无法对夹具进行更改，只能夹取单一类型的物体，在进行实际操作的时候，会在一定程度上对进行的工作产生严重影响；同时在对夹取的工装进行加工时会产生碎屑，传统机械手夹具无法对碎屑进行清理并收集，对加工工作会造成一定的影响，因此，提出的一种机械手工装夹具。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，传统机械手工装夹具在对工装进行夹紧的时候，因夹具是单一固定的，无法对夹具进行更改，只能夹取单一类型的物体，在进行实际操作的时候，会在一定程度上对进行的工作产生严重影响；同时在对夹取的工装进行加工时会产生碎屑，传统机械手夹具无法对碎屑进行清理并收集，对加工工作会造成一定的影响的问题，而提出的一种机械手工装夹具。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手工装夹具，包括机械手主体，所述机械手主体外部固定连接有第一连接块，所述第一连接块外部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端设置有第一液压杆，所述第一液压杆外部设置有夹取机构，所述夹取机构包括设置在第一液压杆外部的第二连接块和第二连接柱，所述第一液压杆外部固定连接有第一连接板，所述第一连接板外部转动连接有夹具底板，所述夹具底板外部固定连接有第一连接柱；
[0007]所述机械手主体外部固定连接有第七连接块，所述第七连接块外部设置有动力机构，所述动力机构包括设置在第七连接块外部的第二液压杆，所述第二液压杆外部固定连接有第九连接块，所述第九连接块外部固定连接有漏斗状收集器，所述第七连接块外部滑动连接有齿条，所述第七连接块外部固定连接有第十连接块，所述第十连接块外部转动连接有风扇主体，所述风扇主体外部固定连接有扇叶。
[0008]其中，夹取机构在另一侧对称拥有相同结构。
[0009]上述技术方案进一步包括：
[0010]所述第一连接板外部对称转动连接有第二连接板，所述第二连接板外部转动连接有第三连接板，所述第三连接板外部转动连接有第四连接板，所述第四连接板与机械手主
体之间转动连接，所述第三连接板外部转动连接有夹具底板，所述夹具底板外部转动连接有第五连接板，所述第四连接板外部转动连接有第六连接板，所述第六连接板与第五连接板外部转动连接。
[0011]所述夹具底板外部固定连接有限位柱，所述夹具底板外部固定连接有第三连接块，所述第三连接块外部固定连接有限位柱按钮，所述第三连接块外部开设有卡槽。
[0012]所述第一连接柱外部滑动连接有第二连接块，所述第二连接块外部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱与夹具主体之间滑动连接，所述夹具主体外部固定连接有第四连接块，所述第四连接块外部固定连接有第一夹臂，所述夹具主体外部开设有孔槽，所述夹具主体外部固定连接有第五连接块，所述第五连接块外部固定连接有第二夹臂。
[0013]所述第二连接柱外部固定连接有第六连接块，所述第六连接块外部固定连接有卡扣，所述卡扣外部卡接有柱销。
[0014]所述机械手主体外部转动连接有第七连接板，所述第七连接板与第六连接板转动连接，所述第六连接板外部转动连接有第八连接板，所述第八连接板与机械手主体之间转动连接。
[0015]所述第七连接块外部固定连接有第八连接块，所述第八连接块外部固定连接有第二液压缸，所述第七连接块外部固定连接有第十连接块所述第十连接块外部转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述齿轮与风扇主体之间转动连接，所述齿轮与单向轴承之间固定连接。
[0016]所述第九连接块外部固定连接有接板，所述接板与漏斗状收集器之间固定连接，所述接板外部开设有收集槽。
[0017]其中，收集槽用于使碎屑掉入槽内，收集槽与漏斗状收集器相通，便于收集碎屑，柱销大小与卡扣适配，使两者可以进行很好的卡接。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0019]1、本专利技术中，使用时，液压缸带动液压杆推动第一连接板，第一连接板带动其他连接板进行移动，从而使工装夹具进行撑开和合闭从而实现对工装进行夹紧，通过旋转夹具可以实现对夹具的转换，旋转后通过卡扣进行固定，防止夹具发生转动，进而可以对更多种类的工装进行夹取，单个夹具上各个方向上夹具种类毕竟有限，因此对夹具进行了快速可拆卸的设计，在夹具与连接柱之间设置有一个按钮机构，该机构在不需要拆卸的时候，有一个限位柱对夹具进行固定，限位柱上安装有一个弹簧，在需要对夹具进行拆卸的时候，将限位柱按进去，使的内部卡在一旁设置的槽内，夹具更换好后，再按一次使限位柱再次伸出，再次进行固定，实现了夹具的快速可拆卸，进一步提高了工装相关工作的效率。
[0020]2、本专利技术中，使用时，通过另一个液压缸推动液压杆带动齿条进行反复运动，齿条与齿轮啮合连接，齿条移动带动齿轮旋转，齿轮上连接有一同轴心的风扇，风扇中心有一单向轴承，齿轮转动带动轴承转动，从而带动风扇转动，该风扇位于夹取工装上方，在进行夹取的时候风扇转动将产生的碎屑吹掉，同时在齿条上还连接有一连接块，连接块上固定连接有一接板，对吹出的碎屑进行接取，接板上设置有收集槽，碎屑在接板来回移动的时候，掉入槽内，进入漏斗状收集器中，实现对碎屑的清理与收集，提高了碎屑的利用率，同时提高了对工装进行加工的效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种机械手工装夹具的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的第一立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的第二立体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的第三立体结构示意图
[0025]图5为图1中A处放大示意图；
[0026]图6为图3中B处放大示意图；
[0027]图7为图4中C处放大示意图。
[0028]图中：1、机械手主体；2、第一连接块；3、第一液压缸；4、第一液压杆；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第三连接板；8、第四连接板；9、第五连接板；10、第六连接板；11、夹具底板；12、第二连接块；13、第一连接柱；14、限位柱；15、第三连接块；16、卡槽；17、限位柱按钮；18、夹具主体；19、第四连接块；20、第一夹臂；21、第五连接块；22、第二夹臂；23、第二连接柱；24、第六连接块；25、孔槽；26、卡扣；27、柱销；28、第七连接块；29、第八连接块；30、第二液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手工装夹具，包括机械手主体(1)，其特征在于，所述机械手主体(1)外部固定连接有第一连接块(2)，所述第一连接块(2)外部固定连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端设置有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)外部设置有夹取机构，所述夹取机构包括设置在第一液压杆(4)外部的第二连接块(12)和第二连接柱(23)，所述第一液压杆(4)外部固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)外部转动连接有夹具底板(11)，所述夹具底板(11)外部固定连接有第一连接柱(13)；所述机械手主体(1)外部固定连接有第七连接块(28)，所述第七连接块(28)外部设置有动力机构，所述动力机构包括设置在第七连接块(28)外部的第二液压杆(31)，所述第二液压杆(31)外部固定连接有第九连接块(32)，所述第九连接块(32)外部固定连接有漏斗状收集器(40)，所述第七连接块(28)外部滑动连接有齿条(33)，所述第七连接块(28)外部固定连接有第十连接块(34)，所述第十连接块(34)外部转动连接有风扇主体(36)，所述风扇主体(36)外部固定连接有扇叶(38)。2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述第一连接板(5)外部对称转动连接有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)外部转动连接有第三连接板(7)，所述第三连接板(7)外部转动连接有第四连接板(8)，所述第四连接板(8)与机械手主体(1)之间转动连接，所述第三连接板(7)外部转动连接有夹具底板(11)，所述夹具底板(11)外部转动连接有第五连接板(9)，所述第四连接板(8)外部转动连接有第六连接板(10)，所述第六连接板(10)与第五连接板(9)外部转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述夹具底板(11)外部固定连接有限位柱(14)，所述夹具底板(11)外部固定连接有第三连接块(15)，所述第三连接块(15)外部固定连接有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，杨晓东，宁艳亭，娄光路，李小占，姜振东，杨长根，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：发明
国别省市：