一种夹取翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹取翻转机构，包括夹取翻转机构壳体和设置在夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；翻转装置包括翻转电机以及与翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过翻转电机带动转动座转动；夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本体，夹取装置基座底部上设置有夹取装置轨道，夹取装置本体设置在夹取装置轨道上，通过夹取装置本体在夹取装置轨道上相对运动来夹取产品。夹取后通过翻转装置进行翻转。后通过翻转装置进行翻转。后通过翻转装置进行翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取翻转机构


[0001]本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种夹取翻转机构。

技术介绍

[0002]对于现有的自动化车床加工生产来说，加个的零部件有部分是由抓取夹具夹持住的，这就导致了车床的加工过程中零部件被夹取的部位是没有办法进行加工的，需要将零部件翻转后再对之前被夹持的部位进行加工。因此为了解决这个问题产生了很多自动化的夹取翻转结构。
[0003]现有的主要有CN107671561A这类的两侧夹持的方式进行抓取，也有与CN201711053313.3这类的单侧抓取然后旋转的结构，但是这类夹取结构或许能够很好的将零部件从抓取夹具中抓取下来，但是回位的时候就有可能出现问题，对于一些体积较小的圆柱形部件来说这种问题会尤其突出，因此在申请人看来，需要解决这些问题除了从抓取翻转机构上下功夫，还要使得该抓取翻转机构与抓取夹具之间互相配合，从而能够实现抓取与回位的时候配合度更好。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种通过夹取装置与主轴座上的抓取夹具相互配合从而能够更精确的将抓取翻转后的产品放回抓取夹具内的夹取翻转机构。
[0005]本技术提出一种夹取翻转机构，包括夹取翻转机构壳体和设置在所述夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；所述翻转装置包括翻转电机以及与所述翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过所述翻转电机带动所述转动座转动；所述夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本体，所述夹取装置基座底部上设置有夹取装置轨道，所述夹取装置本体设置在所述夹取装置轨道上，通过所述夹取装置本体在所述夹取装置轨道上相对运动来夹取产品。夹取后通过所述翻转装置进行翻转。
[0006]优选地，车床上的主轴座上设置有抓取夹具，所述抓取夹具末端侧面上设置有夹取槽，所述夹取装置本体底部设置有L形的夹取头，所述夹取头与所述夹取槽适配，通过所述夹取头伸入到所述夹取槽内夹取产品。
[0007]优选地，还包括推动装置，所述推动装置设置在所述夹取翻转机构壳体内，所述推动装置包括推动气缸以及设置在所述推动气缸上的推动杆。
[0008]本技术的夹取翻转机构的有益效果为：
[0009]1、通过在抓取夹具上设置有与夹取装置本体底部设置的L形的夹取头适配的夹取槽，使得夹取装置本体能够伸入抓取夹具内夹取产品，送回的时候也能够将产品放入到抓取夹具内，从而使得夹取以及送回的精确度更高。
[0010]2、通过采用推动装置能够保证返回时的到位率。
附图说明
[0011]图1为本技术的夹取翻转机构的结构示意图；
[0012]图2为本技术的夹取翻转机构的内部示意图；
[0013]图中标号：1、夹取翻转结构，2、抓取夹具，3、产品，11、翻转装置，12、夹取装置，13、推动装置，14、夹取翻转机构壳体，21、夹取槽，111、翻转电机，112、转动座，121、夹取装置基座，122、夹取装置本体，123、夹取头，131、推动气缸，132、推动杆。
[0014]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0015]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参照图1以及图2，提出本技术的夹取翻转机构的一实施例：
[0017]一种夹取翻转机构1，包括夹取翻转机构壳体14和设置在夹取翻转机构壳体14内的夹取装置12、推动装置13以及翻转装置11。
[0018]翻转装置11包括翻转电机111以及与翻转电机111的输出轴连接的转动座112，能够通过翻转电机111带动转动座112转动。
[0019]夹取装置12包括夹取装置基座121和两个相对设置的夹取装置本体122，夹取装置基座121底部上设置有夹取装置轨道，夹取装置本体122顶部卡接设置在夹取装置轨道上，夹取装置本体122底部设置有L形的夹取头123。通过夹取装置本体122在夹取装置轨道上相对运动来带动夹取头123夹取产品。
[0020]推动装置13包括推动气缸131以及设置在推动气缸131上的推动杆132。
[0021]车床上的主轴座上设置有抓取夹具2，抓取夹具2末端侧面上设置有与夹取头123大小适配的夹取槽21，通过夹取头123伸入到夹取槽21内夹取产品
[0022]使用的时候，夹取翻转机构1设置在车床的刀座上，跟随刀座在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动。首先通过刀座1带动夹取翻转机构1运动到合适的抓取位置，然后通过夹取装置12上的夹取头123伸入到夹取槽21内抓取产品，然后刀座带动夹取翻转机构1在X轴上远离抓取夹具2的一侧运动，将产品取出，然后通过翻转装置11带动夹取装置12旋转180度后通过刀座带动夹取翻转机构1运动回到抓取的位置并通过推动装置13上的推动气缸131带动推动杆132运动将产品顶回到抓取夹具2内。
[0023]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取翻转机构，其特征在于，包括夹取翻转机构壳体和设置在所述夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；所述翻转装置包括翻转电机以及与所述翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过所述翻转电机带动所述转动座转动；所述夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本体，所述夹取装置基座底部上设置有夹取装置轨道，所述夹取装置本体设置在所述夹取装置轨道上，通过所述夹取装置本体在所述夹取装置轨道上相对运动来夹取产品，夹取后通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪波，
申请(专利权)人：中山宏润龙森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：