加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种加工系统。包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够与待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。采用上述技术方案，当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。整体工作效率。整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
加工系统


[0001]本技术涉及输送
，特别是涉及加工系统。

技术介绍

[0002]有些零部件需经过多个加工步骤，现有的加工装置，包括多个加工工位和输送组件，通过输送组件将待加工件依次移动至每个加工工位上，以完成对待加工件的加工。但是当待加工件在加工工位上完成加工后，输送组件需带动待加工件从一个加工工位移动至另一个加工工位，输送组件带动待加工件移动的距离较远，从而导致输送组件带动待加工件移动的时间较长，进而导致工件加工时间较长，工件加工效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对加工效率低的问题，提供一种加工系统。
[0004]一种加工系统。加工系统包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够同时与至少一个待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。
[0005]在其中一个实施例中，加工系统还包括入料平台，入料平台位于加工平台的一侧，入料平台用于放置待加工件。
[0006]在其中一个实施例中，机械手具有多个，多个机械手间隔设置在第一水平驱动组件上。
[0007]在其中一个实施例中，机械手包括：连接架，具有相对设置的第一端和第二端，连接架的第一端连接在第一水平驱动组件上；取物部，固定连接在连接架的第二端上，取物部用于与待加工件固定连接。
>[0008]在其中一个实施例中，取物部包括：连接板，连接板的一侧与连接架的第二端固定连接；多个吸盘，间隔设置在连接板的另一侧。
[0009]在其中一个实施例中，第一水平驱动组件具有多个，多个第一水平驱动组件沿第一水平方向依次排列，每个第一水平驱动组件上至少设置有一个机械手。
[0010]在其中一个实施例中，加工平台位于机械手下方，加工平台包括：第一支撑架；第一竖直驱动组件，设置在第一支撑架上；加工台，可移动地设置在第一支撑架上，第一竖直驱动组件与加工台驱动连接。
[0011]在其中一个实施例中，加工平台还包括第二水平驱动组件，第二水平驱动组件设置在第一支撑架上，第二水平驱动组件与加工台驱动连接。
[0012]在其中一个实施例中，缓存平台包括：第二支撑架；第二竖直驱动组件，设置在第二支撑架上；支撑台，第二竖直驱动组件与支撑台驱动连接。
[0013]在其中一个实施例中，入料平台包括：第三支撑架；第三竖直驱动组件，设置在第
三支撑架上；第三水平驱动组件，设置在第三支撑架上；入料台，可移动地设置在第三支撑架上，第三竖直驱动组件与入料台驱动连接，第三水平驱动组件与入料台驱动连接。
[0014]上述加工系统，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，机械手能够与待加工件固定连接，加工平台和缓存平台用于放置待加工件，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，第一水平驱动组件与机械手相配合驱动待加工件依次移动至每个加工平台上，并在每个加工平台上完成特定步骤的加工。采用上述技术方案，加工平台用于对待加工件进行加工，缓存平台用于暂存待加工件，待加工件在每个加工平台上完成加工之后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动位于加工平台上的待加工件移动至相邻的缓存平台上，并驱动位于缓存平台上的待加工件移动至相邻的加工平台上，这样当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，即能够使第一水平驱动组件驱动待加工件移动的时间缩短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。此外，上述技术方案中，缓存平台的结构简单、制造成本低。
附图说明
[0015]图1为一实施例提供的加工系统的第一视角的结构示意图；
[0016]图2为一实施例提供的加工系统的第二视角的结构示意图；
[0017]图3为一实施例提供的加工平台的结构示意图；
[0018]图4为一实施例提供的缓存平台的结构示意图；
[0019]图5为一实施例提供的入料平台的结构示意图。
[0020]其中，上述附图中包含以下附图标记：
[0021]10、第一水平驱动组件；11、架体；12、导轨；13、滑动部；14、直线驱动件；
[0022]20、机械手；21、连接架；211、连接架的第一端；212、连接架的第二端；22、取物部；221、连接板；222、吸盘；
[0023]30、加工平台；31、第一支撑架；32、第一竖直驱动组件；33、加工台；34、第二水平驱动组件；
[0024]40、缓存平台；41、第二支撑架；42、第二竖直驱动组件；43、支撑台；
[0025]50、入料平台；51、第三支撑架；52、第三竖直驱动组件；53、第三水平驱动组件；54、入料台。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统包括：第一水平驱动组件(10)；机械手(20)，所述第一水平驱动组件(10)与所述机械手(20)驱动连接，所述第一水平驱动组件(10)能够驱动所述机械手(20)沿第一水平方向移动，所述机械手(20)能够同时与至少一个待加工件固定连接；多个加工平台(30)，多个所述加工平台(30)沿所述第一水平方向依次排列，所述加工平台(30)用于对所述待加工件进行加工；多个缓存平台(40)，相邻的两个所述加工平台(30)之间设置有一个所述缓存平台(40)，所述缓存平台(40)用于放置所述待加工件。2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工系统还包括入料平台(50)，所述入料平台(50)位于所述加工平台(30)的一侧，所述入料平台(50)用于放置所述待加工件。3.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机械手(20)具有多个，多个所述机械手(20)间隔设置在所述第一水平驱动组件(10)上。4.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机械手(20)包括：连接架(21)，具有相对设置的第一端和第二端，所述连接架的第一端(211)连接在所述第一水平驱动组件(10)上；取物部(22)，固定连接在所述连接架的第二端(212)上，所述取物部(22)用于与所述待加工件固定连接。5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，所述取物部(22)包括：连接板(221)，所述连接板(221)的一侧与所述连接架的第二端(212)固定连接；多个吸盘(222)，间隔设置在所述连接板(221)的另一侧。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖太辛，彭帅，陈吉，邓红栅，
申请(专利权)人：东莞联鹏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：