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本实用新型公开一种夹取翻转机构，包括夹取翻转机构壳体和设置在夹取翻转机构壳体内的夹取装置以及翻转装置；翻转装置包括翻转电机以及与翻转电机的输出轴连接的转动座，能够通过翻转电机带动转动座转动；夹取装置包括夹取装置基座和两个相对设置的夹取装置本...
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