一种机械加工机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体的说是一种机械加工机器人，包括机械臂和底座，所述机械臂的一侧固定安装有底座，所述底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部通过驱动机构滑动连接有夹板；所述夹板的内部开设有空腔，所述夹板的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定安装有底板；本发明专利技术通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动，且使得夹板滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂向机床内零件的方向移动，使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触，同时配合着底板底部的防滑条，让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生。减少零件掉落的情况发生。减少零件掉落的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工机器人
[0001]

[0002]本专利技术属于机器人
，具体的说是一种机械加工机器人。

技术介绍

[0003]机器人是一种能够半自主或全自主工作的,机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机械臂也属于机器人的一种，在工厂加工零件时，时常会需要使用到机械臂，通过机械臂将零部件安装到机床内进行加工。
[0004]机械臂在拆卸机床内加工完成的零件时，由于零件在加工时，会一直对其表面喷洒切削液，从而达到润滑和降温保护零件和机床内刀片的作用，当零件完成加工后，其表面仍会有大量残留的切削液，这就容易导致机械臂在夹持拆卸零件时易发生打滑，致使零件脱离的情况发生，从而导致零件损坏，难以正常使用的情况发生。
[0005]为此，本专利技术提供一种机械加工机器人。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种机械加工机器人，包括机械臂和底座，所述机械臂的一侧固定安装有底座，所述底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部通过驱动机构滑动连接有夹板；所述夹板的内部开设有空腔，所述夹板的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定安装有底板，所述底板远离滑动块的一面固定安装有防滑条，所述滑动块的顶部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和空腔固定连接，所述空腔的内部固定安装有空心的弹性块，滑动块的侧壁固定安装有压板，所述弹性块的一侧固定安装有倾斜的出气管，所述出气管的一端处于空腔外；机械臂在拆卸机床内加工完成的零件时，由于零件在加工时，会一直对其表面喷洒切削液，从而达到润滑和降温保护零件和机床内刀片的作用，当零件完成加工后，其表面仍会有大量残留的切削液，这就容易导致机械臂在夹持拆卸零件时易发生打滑，致使零件脱离的情况发生，从而导致零件损坏，难以正常使用的情况发生，本专利技术在工作时，通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动，且使得夹板滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂向机床内零件的方向移动，使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触，伴随着夹板继续带动底板和防滑条的移动，滑动块会带动防滑条和底板向空腔内移动，此时滑动块会带着压板挤压弹性块，弹性块受到挤压后内部的气体会迅速充入出气管内并喷出，由于出气管呈倾斜状，使用气体会迅速喷到零件的表面，从而起到快速吹干零件表面上残留的切削液，同时配合着底板底部的防滑条，让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生，同时由于防滑条是橡胶材质制成的，所以可以产生一定的形变，进而实现缓冲保护零件，避免零件与硬性材质接触后发生磕损的情况。
[0008]优选的，所述压板的截面呈波浪形，所述压板的顶部固定安装有多级伸缩板，所述多级伸缩板远离压板的一端和空腔顶部固定连接；工作时，通过将压板设计成波浪形，使得压板可以更好地挤压弹性块，同时波浪形的压板留给弹性块形变的空间，避免弹性块被挤压后无处形变，从而产生破裂的情况，且压板在移动时会带动多级伸缩板一起移动，多级伸缩板起到配合压板一起移动，且防止弹性块向第一弹簧的方向形变，而影响第一弹簧工作的情况发生。
[0009]优选的，所述底板远离机械臂的一端开设有圆角，所述底板靠近圆角的一端转动连接有滚柱；工作时，通过在底板靠近零件的一端开设圆角和安装滚柱，是为了让底板在接触零件时，利用零件和圆角接触，再推动滚柱进行转动，使得滚柱带动底板和滑动块向空腔内移动，进而起到辅助适配零件的作用，圆角和滚柱避免了底板和零件直接接触卡死的情况发生。
[0010]优选的，所述出气管远离弹性块的一端内部固定安装有扇叶，所述扇叶的表面固定安装有布条；工作时，气体在喷出出气管时，会吹动出气管内的扇叶，让扇叶开始转动，扇叶在转动时会带动布条一起转动，扇叶起到将气体向四周扩散，从而提高吹气干燥面积，进而更好地对整个零件进行快速干燥，而布条可以拍打零件，同时吸收零件上的切削液，起到辅助快速干燥的作用。
[0011]优选的，所述夹板的底部固定安装有弧形块，所述弧形块的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定安装有滑动板，所述滑动板和弧形块滑动连接，所述滑动板和弧形块的底部均固定安装有清洁层；工作时，通过安装弧形块，若干个弧形块和滑动板会组成一个圆形，使得夹板在加持零件前，弧形块会底部的清洁层和滑动板底部的清洁层会和零件的表面接触，当零件再继续向底板的方向移动时，会不断地和清洁层接触，让清洁层起到快速擦干零件表面切削液的作用，且滑动板是通过第二弹簧滑动连接的，所以可以实现自由滑动适配大小不同的零件，防止切削液长时间地停留在零件表面，进而对零件表面造成腐蚀的情况发生，进而更好的保护零件。
[0012]优选的，所述弧形块的内部固定安装有弧形的刮板，所述刮板的另一端挤压清洁层和滑动板相贴合，所述弧形块的底部开设有和滑动板相通的通孔；工作时，当滑动板被推动向弧形块内滑动时，弧形的刮板会不断地挤压滑动板底部的清洁层，进而将清洁层内部的切削液挤压出，并通过弧形的刮板导出，减少切削液残留在刮板内，当少量的切削液进入弧形块内后，切削液会通过弧形块内的通孔流出，从而避免切削液残留在弧形块内的情况发生。
[0013]优选的，所述弧形块的内部固定安装有支杆，所述支杆的另一端和刮板固定连接，所述出气管的表面外接有支管；工作时，通过安装支杆，支杆起到支撑刮板的作用，使得刮板可以长时间保持高效刮拭状态，同时出气管在喷气时，会通过支管喷向滑动板处，使得滑动板处被刮除的切削液在气体的吹动下向远处飘散，减少切削液滴落到下方的清洁层上。
[0014]优选的，所述夹板的底部固定安装有挡板，所述挡板的侧壁和滑槽滑动连接；工作时，通过在夹板的底部安装挡板，使得夹板在移动时会带动挡板一起移动，从而实现让挡板封闭滑槽的作用，减少灰尘及杂质进入滑槽内，避免灰尘和杂质进入滑槽内后，影响夹板的正常滑动，从而起到了保护滑板的作用。。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
1.本专利技术所述的一种机械加工机器人，通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动，且使得夹板滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂向机床内零件的方向移动，使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触，伴随着夹板继续带动底板和防滑条的移动，滑动块会带动防滑条和底板向空腔内移动，此时滑动块会带着压板挤压弹性块，弹性块受到挤压后内部的气体会迅速充入出气管内并喷出，由于出气管呈倾斜状，使用气体会迅速喷到零件的表面，从而起到快速吹干零件表面上残留的切削液，同时配合着底板底部的防滑条，让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生，同时由于防滑条是橡胶材质制成的，所以可以产生一定的形变，进而实现缓冲保护零件，避免零件与硬性材质接触后发生磕损的情况。
[0016]本专利技术所述的一种机械加工机器人，通过将压板设计成波浪形，使得压板可以更好地挤压弹性块，同时波浪形的压板留给弹性块形变的空间，避免弹性块被挤压后无处形变，从而产生破裂的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工机器人，包括机械臂（1）和底座（2），所述机械臂（1）的一侧固定安装有底座（2），所述底座（2）的一侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部通过驱动机构滑动连接有夹板（4）；其特征在于：所述夹板（4）的内部开设有空腔（5），所述夹板（4）的底部滑动连接有滑动块（6），所述滑动块（6）的底部固定安装有底板（7），所述底板（7）远离滑动块（6）的一面固定安装有防滑条（8），所述滑动块（6）的顶部固定安装有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的另一端和空腔（5）固定连接，所述空腔（5）的内部固定安装有空心的弹性块（11），滑动块（6）的侧壁固定安装有压板（10），所述弹性块（11）的一侧固定安装有倾斜的出气管（12），所述出气管（12）的一端处于空腔（5）外。2.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述压板（10）的截面呈波浪形，所述压板（10）的顶部固定安装有多级伸缩板（13），所述多级伸缩板（13）远离压板（10）的一端和空腔（5）顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述底板（7）远离机械臂（1）的一端开设有圆角（14），所述底板（7）靠近圆角（14）的一端转动连接有滚柱（15）。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓弘兴，
申请(专利权)人：卓弘兴，
类型：发明
国别省市：