一种传感器壳体自动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传感器壳体自动夹持机构，工件分筛组件用于将工件分筛出一个个竖直放置的工件，使工件的端口面能与工件输送组件接触，避免一端翘起，工件输送组件将工件送入到翻转通道内，翻转通道通过横推气缸将工件推入到翻转工装内，并又翻转驱动源翻转后，使其从竖直状态转为横向状态，即方便穿过送料孔，又方便其给后续的夹持转运组件以及工件夹持驱动组件夹持，同时由于工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上，提高了工件的夹持效率，使其加工效率更快也更稳定，又节省了设备成本，实现自动化夹持，无须人工上料，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器壳体自动夹持机构


[0001]本技术涉及一种自动化加工领域，特别涉及一种传感器壳体自动夹持机构。

技术介绍

[0002]传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。
[0003]传感器的外壳根据其由于功能要求与工作领域的不同其外部结构也不同，现有的外壳加工均是通过分序分设备加工，工人通过切削刀具逐个对传感器壳体加工，加工两切边还需要工人两次装夹零件，每台机床都需要操作工人重复的装料卸料，导致工作效率过低，操作工劳动强度很大，而且人力成本很高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种传感器壳体自动夹持机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种传感器壳体自动夹持机构，包括工件夹持驱动组件、工件分筛组件、设置在工件分筛组件与工件夹持驱动组件之间的工件输送组件，其特征在于：所述工件夹持驱动组件一侧设有将工件输送组件上的工件转移到工件夹持驱动组件上的工件转运机构，所述工件转运机构包括工件翻转组件与工件上料组件，所述工件翻转组件包括翻转通道、设置在翻转通道一端的翻转驱动源、设置在翻转驱动源另一端的横推气缸，所述翻转驱动源的输出端设有将工件从竖直状态转为横向状态的翻转工装，所述翻转通道朝向横推气缸的一端与工件输送组件导通，并通过横推气缸将进入到翻转通道内的工件推入到翻转工装内，所述工件上料组件包括设置在翻转工装一侧的上料梁、开设在上料梁对应翻转工装一侧的送料孔、设置在上料梁上用于将工件从送料孔处转运到工件夹持驱动组件上的夹持转运组件以及设置在翻转工装远离送料孔一侧将翻转后的工件推入送料孔处的推料气缸，所述工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上。
[0006]采用上述技术方案，工件分筛组件用于将工件分筛出一个个竖直放置的工件，使工件的端口面能与工件输送组件接触，避免一端翘起，而后工件输送组件将工件送入到翻转通道内，翻转通道通过横推气缸将工件推入到翻转工装内，并又翻转驱动源翻转后，使其
从竖直状态转为横向状态，即方便穿过送料孔，又方便其给后续的夹持转运组件以及工件夹持驱动组件夹持，同时由于工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上，就使夹持转运组件在转运工件到工件夹持驱动组件上时，少了一个平面的运动轨迹，即不需要左右滑移，只需上下以及前后就能实现转移，提高了工件的夹持效率，使其加工效率更快也更稳定，又节省了设备成本，实现自动化夹持，无须人工上料，降低了人工成本。
[0007]上述一种传感器壳体自动夹持机构，可进一步设置为：所述翻转工装为U型翻转板，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接U型翻转板并带动其90
°
翻转后将U型翻转板两端分别对准推料气缸与送料孔，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆穿过U型翻转板后将工件推至送料孔处。
[0008]采用上述技术方案，U型翻转板有U型的槽口，方便工件进入后其外壁能被U型槽口稍微的夹持住，方便其翻转时不会工件松动，同时其槽口的两端又是个贯穿的结构，使推料气缸能直接通过推料杆穿过U型翻转板后将工件推至送料孔处供上料梁另一端夹持转移。
[0009]上述一种传感器壳体自动夹持机构，可进一步设置为：所述翻转通道两侧设有横推护板，所述横推气缸的输出端设有横推杆，并通过横推杆将翻转通道内的工件推入U型翻转板内。
[0010]采用上述技术方案，通过设置横推护板，使其构成的翻转通道能稳定的通过横推杆将工件推入U型翻转板内，避免掉落或是倾倒。
[0011]上述一种传感器壳体自动夹持机构，可进一步设置为：所述工件分筛组件为振动分筛盘，所述工件输送组件包括工件输送带与设置在工件输送带两侧的送料护板，所述送料护板与工件输送带构成将分筛后的工件逐个竖直输送的送料通道，所述送料通道的一端与振动分筛盘连接，另一端与翻转通道连接。
[0012]采用上述技术方案，通过设置送料护板，使分筛后的工件逐个竖直的通过送料通道进入到翻转通道内，而振动分筛盘能稳定的分筛出竖直状态的工件，使其能避免工件一端翘起让其难以被夹持。
[0013]上述一种传感器壳体自动夹持机构，可进一步设置为：所述夹持转运组件包括设置在上料梁上的升降气缸、设置在升降气缸输出端的前送料板、设置在前送料板上的上料气缸以及设置在上料气缸输出端的工件转运夹爪，所述工件转运夹爪通过升降气缸沿上料梁上下升降，通过上料气缸沿前送料板前后靠近或远离送料孔。
[0014]采用上述技术方案，工件转运夹爪优选为气动夹爪，工件转运夹爪通过上料气缸和升降气缸实现前后与上下移动，便捷的转运工件与避开工件加工。
[0015]上述一种传感器壳体自动夹持机构，可进一步设置为：所述前送料板与上料梁和工件转运夹爪之间均通过滑轨滑块结构连接。
[0016]采用上述技术方案，通过滑轨滑块结构，使工件转运夹爪在升降或前后活动时更加稳定平滑。
[0017]上述一种传感器壳体自动夹持机构，可进一步设置为：所述工件夹持驱动组件包括主轴箱、设置在主轴箱内的主轴，所述主轴设有用于夹持或松开工件的拉管顶料组件与驱动主轴带动工件转动的驱动组件，所述拉管顶料组件包括开设于主轴内的中空拉管槽、设置在主轴端部的筒夹与夹头、设置在主轴箱一侧的拉管气缸与设置在拉管气缸输出端的拉管，所述拉管穿入所述中空拉管槽内并与夹头连接，并通过拉管气缸带动拉管在中空拉
管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹使其合拢或张开夹头，所述筒夹与送料孔处同一轴线上。
[0018]采用上述技术方案，主轴的工件加工端为工件的上料、下料端，该端通过拉管顶料组件将工件夹持后通过驱动组件与刀具接触加工工件，筒夹套接在主轴一端，该端的中空拉管槽内设有夹头，该夹头可弹性张开或前进时机械张开的夹持部设置在夹头内，拉管与夹头另一端相抵且与其旋转连接，拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹，当夹头的夹持部穿出筒夹时，其夹持部会打开供工件装入或打开后将加工好的工件落料到接料滑台上，然后拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入筒夹，夹持住工件后旋转加工，其中拉管与夹头转动连接，使拉管限制夹头的前后活动，又能使夹头随主轴自由转动，进而带动工件转动与刀具相抵削切。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器壳体自动夹持机构，包括工件夹持驱动组件、工件分筛组件、设置在工件分筛组件与工件夹持驱动组件之间的工件输送组件，其特征在于：所述工件夹持驱动组件一侧设有将工件输送组件上的工件转移到工件夹持驱动组件上的工件转运机构，所述工件转运机构包括工件翻转组件与工件上料组件，所述工件翻转组件包括翻转通道、设置在翻转通道一端的翻转驱动源、设置在翻转驱动源另一端的横推气缸，所述翻转驱动源的输出端设有将工件从竖直状态转为横向状态的翻转工装，所述翻转通道朝向横推气缸的一端与工件输送组件导通，并通过横推气缸将进入到翻转通道内的工件推入到翻转工装内，所述工件上料组件包括设置在翻转工装一侧的上料梁、开设在上料梁对应翻转工装一侧的送料孔、设置在上料梁上用于将工件从送料孔处转运到工件夹持驱动组件上的夹持转运组件以及设置在翻转工装远离送料孔一侧将翻转后的工件推入送料孔处的推料气缸，所述工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上。2.根据权利要求1所述的一种传感器壳体自动夹持机构，其特征在于：所述翻转工装为U型翻转板，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接U型翻转板并带动其90
°
翻转后将U型翻转板两端分别对准推料气缸与送料孔，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆穿过U型翻转板后将工件推至送料孔处。3.根据权利要求2所述的一种传感器壳体自动夹持机构，其特征在于：所述翻转通道两侧设有横推护板，所述横推气缸的输出端设有横推杆，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞章武，陈好，余敏，虞名赫，虞浩硕，
申请(专利权)人：瑞安市罗凤永达车件有限公司，
类型：新型
国别省市：