本发明专利技术涉及一种传感器壳体自动加工设备，工件分筛组件将一个个竖直状态的工件通过工件输送组件送至工件翻转组件中，然后通过工件翻转组件将工件从竖直状态翻转为横向状态后，直接通过工件上料组件将横向状态的工件转移到工件夹持驱动组件上加工，而后再通过工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架，实现全自动化的上料、转移、加工、卸料，提高传感器壳体的效率与降低人力成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器壳体自动加工设备
[0001]本专利技术涉及一种自动化加工领域，特别涉及一种传感器壳体自动加工设备。
技术介绍
[0002]传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。
[0003]传感器的外壳根据其由于功能要求与工作领域的不同其外部结构也不同，现有的外壳加工均是通过分序分设备加工，工人通过切削刀具逐个对传感器壳体加工，加工两切边还需要工人两次装夹零件，每台机床都需要操作工人重复的装料卸料，导致工作效率过低，操作工劳动强度很大，而且人力成本很高。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种传感器壳体自动加工设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种传感器壳体自动加工设备，包括机架、设置在机架一侧工件分筛组件、设置在机架上的工件夹持驱动组件、设置在工件分筛组件与工件夹持驱动组件之间的工件输送组件、对工件夹持驱动组件内工件加工的刀具加工组件以及设置在工件夹持驱动组件一侧的工件下料组件，其特征在于：所述工件夹持驱动组件上方设有将工件输送组件上的工件转移到工件夹持驱动组件上的工件转运机构，所述刀具加工组件包括装载有若干个刀具的排刀板以及驱动刀具靠近或远离工件夹持驱动组件的刀具驱动机构，所述工件转运机构包括工件翻转组件与工件上料组件，所述工件分筛组件用于将工件逐个竖直分筛出料，并通过工件输送组件输送到工件翻转组件，所述工件翻转组件用于将工件从竖直状态翻转为横向状态后，通过工件上料组件送至工件夹持驱动组件上供其夹持工件并转动，所述刀具驱动机构用于带动刀具与工件相抵加工，所述工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架。
[0006]采用上述技术方案，为避免加工的工件两端重量不一致，使工件在输送过程中头重脚轻、一端翘起，导致其无法正常输送或被夹持转运的情况发生，本专利技术中工件中采用的传感器壳体胚料需为竖直放置，先通过工件分筛组件将一个个竖直状态的工件通过工件输送组件送至工件翻转组件中，然后通过工件翻转组件将工件从竖直状态翻转为横向状态
后，直接通过工件上料组件将横向状态的工件转移到工件夹持驱动组件上加工，而后再通过工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架，整个过程中，由于工件输送过程中为竖直状态，即方便稳定夹持又锁定工件之间的间距，缩短了工件的加工间隔，而后有通过工件翻转组件翻转后直接横向转移到工件夹持驱动组件上进行加工，方便工件给后续的切削、转孔等工序提供足够的加工面，然后刀具驱动机构驱动排刀板上的刀具对工件加工，排刀板上的若干个刀具，能方便其在不停机的情况下通过刀具驱动机构更换不同的加工刀具，提高其加工效率与工艺多样化，最后再通过工件下料组件对加工后的工件统一收集，实现全自动化的上料、转移、加工、卸料，提高传感器壳体的效率与降低人力成本。
[0007]上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述工件翻转组件包括翻转通道、设置在翻转通道一端的翻转驱动源、设置在翻转驱动源另一端的横推气缸，所述翻转驱动源的输出端设有将工件从竖直状态转为横向状态的翻转工装，所述翻转通道朝向横推气缸的一端与工件输送组件导通，并通过横推气缸将进入到翻转通道内的工件推入到翻转工装内，所述工件上料组件包括设置在翻转工装一侧的上料梁、开设在上料梁对应翻转工装一侧的送料孔、设置在上料梁上用于将工件从送料孔处转运到工件夹持驱动组件上的夹持转运组件以及设置在翻转工装远离送料孔一侧将翻转后的工件推入送料孔处的推料气缸，所述工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上。
[0008]采用上述技术方案，工件分筛组件用于将工件分筛出一个个竖直放置的工件，使工件的端口面能与工件输送组件接触，避免一端翘起，而后工件输送组件将工件送入到翻转通道内，翻转通道通过横推气缸将工件推入到翻转工装内，并又翻转驱动源翻转后，使其从竖直状态转为横向状态，即方便穿过送料孔，又方便其给后续的夹持转运组件以及工件夹持驱动组件夹持，同时由于工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上，就使夹持转运组件在转运工件到工件夹持驱动组件上时，少了一个平面的运动轨迹，即不需要左右滑移，只需上下以及前后就能实现转移，提高了工件的夹持效率，使其加工效率更快也更稳定，又节省了设备成本，实现自动化夹持，无须人工上料，降低了人工成本。
[0009]上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述翻转工装为U型翻转板，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接U型翻转板并带动其90
°
翻转后将U型翻转板两端分别对准推料气缸与送料孔，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆穿过U型翻转板后将工件推至送料孔处，所述翻转通道两侧设有横推护板，所述横推气缸的输出端设有横推杆，并通过横推杆将翻转通道内的工件推入U型翻转板内。
[0010]采用上述技术方案，U型翻转板有U型的槽口，方便工件进入后其外壁能被U型槽口稍微的夹持住，方便其翻转时不会工件松动，同时其槽口的两端又是个贯穿的结构，使推料气缸能直接通过推料杆穿过U型翻转板后将工件推至送料孔处供上料梁另一端夹持转移，通过设置横推护板，使其构成的翻转通道能稳定的通过横推杆将工件推入U型翻转板内，避免掉落或是倾倒。
[0011]上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述夹持转运组件包括设置在上料梁上的升降气缸、设置在升降气缸输出端的前送料板、设置在前送料板上的上料气缸以及设置在上料气缸输出端的工件转运夹爪，所述工件转运夹爪通过升降气缸沿上
料梁上下升降，通过上料气缸沿前送料板前后靠近或远离送料孔。
[0012]采用上述技术方案，工件转运夹爪优选为气动夹爪，工件转运夹爪通过上料气缸和升降气缸实现前后与上下移动，便捷的转运工件与避开工件加工与下料。
[0013]上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述工件分筛组件为振动分筛盘，所述工件输送组件包括工件输送带与设置在工件输送带两侧的送料护板，所述送料护板与工件输送带构成将分筛后的工件逐个竖直输送的送料通道，所述送料通道的一端与振动分筛盘连接，另一端与翻转通道连接。
[0014]采用上述技术方案，通过设置送料护板，使分筛后的工件逐个竖直的通过送料通道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器壳体自动加工设备，包括机架、设置在机架一侧工件分筛组件、设置在机架上的工件夹持驱动组件、设置在工件分筛组件与工件夹持驱动组件之间的工件输送组件、对工件夹持驱动组件内工件加工的刀具加工组件以及设置在工件夹持驱动组件一侧的工件下料组件，其特征在于：所述工件夹持驱动组件上方设有将工件输送组件上的工件转移到工件夹持驱动组件上的工件转运机构，所述刀具加工组件包括装载有若干个刀具的排刀板以及驱动刀具靠近或远离工件夹持驱动组件的刀具驱动机构，所述工件转运机构包括工件翻转组件与工件上料组件，所述工件分筛组件用于将工件逐个竖直分筛出料，并通过工件输送组件输送到工件翻转组件，所述工件翻转组件用于将工件从竖直状态翻转为横向状态后，通过工件上料组件送至工件夹持驱动组件上供其夹持工件并转动，所述刀具驱动机构用于带动刀具与工件相抵加工，所述工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架。2.根据权利要求1所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述工件翻转组件包括翻转通道、设置在翻转通道一端的翻转驱动源、设置在翻转驱动源另一端的横推气缸，所述翻转驱动源的输出端设有将工件从竖直状态转为横向状态的翻转工装，所述翻转通道朝向横推气缸的一端与工件输送组件导通，并通过横推气缸将进入到翻转通道内的工件推入到翻转工装内，所述工件上料组件包括设置在翻转工装一侧的上料梁、开设在上料梁对应翻转工装一侧的送料孔、设置在上料梁上用于将工件从送料孔处转运到工件夹持驱动组件上的夹持转运组件以及设置在翻转工装远离送料孔一侧将翻转后的工件推入送料孔处的推料气缸，所述工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上。3.根据权利要求2所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述翻转工装为U型翻转板，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接U型翻转板并带动其90
°
翻转后将U型翻转板两端分别对准推料气缸与送料孔，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆穿过U型翻转板后将工件推至送料孔处，所述翻转通道两侧设有横推护板，所述横推气缸的输出端设有横推杆，并通过横推杆将翻转通道内的工件推入U型翻转板内。4.根据权利要求2所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述夹持转运组件包括设置在上料梁上的升降气缸、设置在升降气缸输出端的前送料板、设置在前送料板上的上料气缸以及设置在上料气缸输出端的工件转运夹爪，所述工件转运夹爪通过升降气缸沿上料梁上下升降，通过上料气缸沿前送料板前后靠近或远离送料孔。5.根据权利要求3所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述工件分筛组件为振动分筛盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞章武，陈好，余敏，虞名赫，虞浩硕，
申请(专利权)人：瑞安市罗凤永达车件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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