【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机维护，尤其涉及一种飞机多轴万向节维护工具。
技术介绍
1、由于飞机设备组成繁多、机械结构复杂、管路铺设重叠，易造成地勤人员在进行日常维修以及设备排故时操作空间狭小，维护难度增大。由于设备舱设备组件繁杂，电缆、馈线相互交织，在检查设备整体固定情况以及排故换件的情况时，地勤人员的可操作空间十分狭窄，传统解刀、扳手无法在不损伤其他设备、电缆的情况下轻松伸入到固定设备的托盘上，即使将解刀、扳手触碰到设备也无法轻松定位到待修机件，此类问题使飞机无法在较短时间内完成排故并滑出，严重影响了任务的进行。
2、传统保障工具基于刚性材料，无法改变力传输的角度，无法精准定位机件，这些问题不仅增加了地勤人员的维护难度还增长了飞机快速出动的准备时间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种飞机多轴万向节维护工具，用以解决传统保障工具无法精准定位机件及维护时间长的难题。
2、本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
3、本技术提供了一种飞机多轴万向节维护工具，包括：
4、至少两个万向节，每个所述万向节的同一侧均设置有一个套筒以能将相邻的两个所述万向节连接为一体；
5、多个伸缩杆，每个用于连接任意相邻的两个所述万向节的所述套筒内均收容有一个所述伸缩杆；
6、维护属具，可拆卸连接在位于所述至少两个万向节的自由端的所述套筒处；
7、摇柄，可拆卸连接在位于所述至少两个万向节的另一自由端处；
8、open
9、主控系统，分别与所述固定云台和所述open mv型可编程摄像头电连接。
10、优选的，其中，每个所述伸缩杆的长度可调节。
11、优选的，其中，所述维护属具包括预设种类的剪刀扳手。
12、优选的，其中，所述固定云台包括：
13、尾夹，能夹设在靠近所述维护属具的所述套筒上；
14、安装台，具有安装腔和水平设置在所述安装腔内的俯仰旋转轴，所述open mv型可编程摄像头通过所述俯仰旋转轴转动连接在所述安装腔内；
15、方位旋转轴，转动设置在所述尾夹与所述安装台之间以能使所述安装台绕着所述方位旋转轴的中心轴线进行旋转；
16、在工作状态下，通过转动所述俯仰旋转轴能调整安装在所述安装腔内所述openmv型可编程摄像头的俯仰角。
17、优选的，其中，所述尾夹包括两个圆弧状片体以能与所述套筒适配并抱紧在其外表面。
18、优选的，其中，每个所述万向节均包括：
19、两个扣合件，每个所述扣合件均形成有凹槽，凹槽相对的侧壁上开设有配合孔；
20、十字轴，具有四个自由端，四个自由端能分别插入扣合为一体的两个所述扣合件中对应的四个所述配合孔中并利用螺钉固定以连接为一体。
21、优选的，其中，所述万向节与所述套筒通过转动轴头与对应的所述万向节连接为一体。
22、优选的，其中，靠近所述维护属具的所述套筒内具有内螺纹以能与所述维护属具螺纹连接为一体。
23、优选的，其中，所述open mv型可编程摄像头上设置有照明装置。
24、优选的，其中，所述摇柄为手摇木柄。
25、本技术至少具有以下特点及优点：
26、本技术利用万向节改变力的传输方向的特性，通过组装任意多个万向节使维护工具轻松伸入设备舱内部；对准待修机件并通过智能识别算法使摄像头辅助测量与待修件的距离，从而识别出待修机件的尺寸，以便定位到固定件。其能使机组人员在设备舱外部操控维护工具对设备进行检修，缩短维护时间，减少维护工具与其他设备之间的接触，从而避免碰伤其他设备。
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1.一种飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，每个所述伸缩杆的长度可调节。
3.根据权利要求2所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述维护属具包括预设种类的剪刀扳手。
4.根据权利要求1所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述固定云台包括：
5.根据权利要求4所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述尾夹包括两个圆弧状片体以能与所述套筒适配并抱紧在其外表面。
6.根据权利要求5所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，每个所述万向节均包括：
7.根据权利要求6所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述万向节与所述套筒通过转动轴头与对应的所述万向节连接为一体。
8.根据权利要求7所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，靠近所述维护属具的所述套筒内具有内螺纹以能与所述维护属具螺纹连接为一体。
9.根据权利要求8所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述Open MV型可编程摄像头上设置有照明装置。<...
【技术特征摘要】
1.一种飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，每个所述伸缩杆的长度可调节。
3.根据权利要求2所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述维护属具包括预设种类的剪刀扳手。
4.根据权利要求1所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述固定云台包括：
5.根据权利要求4所述的飞机多轴万向节维护工具，其特征在于，所述尾夹包括两个圆弧状片体以能与所述套筒适配并抱紧在其外表面。
6.根据权利要求5所述的飞机多轴万向节维护...
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