一种电机加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于电机设备技术领域，尤其涉及一种电机加工设备。电机加工设备包括：翻转装置，包括送料结构和翻转结构，送料结构包括朝预定方向输送编码磁石的送料台以及连接送料台的拨料机构；翻转结构包括位于检测工位的检测机构和位于翻转工位的翻转机构。压合装置，包括载料结构和压料结构，载料结构包括载料座以及与载料座配合的取料机构，载料座开设有供电机放置的容置槽；压料结构包括平铺设置的压料底板、连接压料底板的压料座以及连接压料座的压料驱动机构。本实用新型专利技术可以实现编码磁石的自动翻转、以及编码磁石和电机的自动装配，装配效率高，并降低工人的劳动强度。并降低工人的劳动强度。并降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机加工设备


[0001]本技术属于电机设备
，尤其涉及一种电机加工设备。

技术介绍

[0002]磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的，因此，磁编码器广泛应用于角度控制电机方面。
[0003]编码磁石呈圆形，且其一侧的表面开设有安装腔，安装腔具有开口。通过安装腔可以将编码磁石安装在电机的一端。而编码磁石在进行自动压合装配前，需要确定编码磁石的正反面，即将安装腔的开口朝上设置，以便进行编码磁石和电机的自动装配。但是，目前是通过人工在传送带前观察编码磁石的正反面，并将开口朝下设置的编码磁石进行翻面，再将编码磁石装配至电机上，而编码磁石尺寸较小，人工进行翻面或人工进行装配都导致操作不易，长期作业容易导致疲劳，装配效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电机加工设备，旨在解决如何将编码磁石进行翻面以及如何实现编码磁石和电机的自动装配的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电机加工设备，用于装配电机和编码磁石，其中，所述编码磁石开设有安装腔，所述安装腔具有开口，所述编码磁石具有安装腔朝上设置的第一位置状态和安装腔朝下设置的第二位置状态，所述电机加工设备包括：
[0006]翻转装置，包括送料结构和翻转结构，所述送料结构包括朝预定方向输送所述编码磁石的送料台以及连接所述送料台的拨料机构，所述送料台设有检测工位和翻转工位，所述拨料机构拨动所述编码磁石依次流经所述检测工位和所述翻转工位；所述翻转结构包括位于所述检测工位的检测机构和位于所述翻转工位的翻转机构，所述检测机构包括一端固定设置的检测支架以及连接所述检测支架另一端的检测头，所述检测头位于所述送料台的上方且用于检测流经所述检测工位的所述编码磁石；其中，所述检测头检测到流经所述检测工位的所述编码磁石处于第二位置状态时，所述检测头向所述翻转机构发出翻转信号，所述翻转机构接收所述翻转信号并根据所述翻转信号而翻转对应的处于所述第二位置状态的所述编码磁石，以使流经所述翻转工位的所述编码磁石处于所述第一位置状态；以及
[0007]压合装置，包括载料结构和压料结构，所述载料结构包括载料座以及与所述载料座配合的取料机构，所述载料座开设有供所述电机放置的容置槽，所述取料机构包括取料座、转动连接所述取料座的取料臂以及连接所述取料座并用于驱动所述取料臂转动的取料驱动器，所述取料臂位于所述送料台上方且于所述送料台接收处于所述第一位置状态的所
述编码磁石，所述编码磁石磁吸吸附于所述取料臂；所述压料结构包括平铺设置的压料底板、连接所述压料底板的压料座以及连接所述压料座的压料驱动机构，所述取料座位于所述压料座与所述载料座之间，且所述取料座滑动连接所述压料底板；其中，所述取料臂具有第一旋转状态和第二旋转状态，所述取料驱动器驱动所述取料臂处于所述第一旋转状态时，所述取料臂的轴向竖直设置且吸取所述编码磁石；所述取料驱动器驱动所述取料臂处于所述第二旋转状态时，所述取料臂的轴向水平设置，且所述压料驱动机构驱动所述取料座朝所述载料座滑动，以将所述编码磁石压附于所述电机。
[0008]在一个实施例中，所述翻转机构包括一端横置于所述送料台且与所述编码磁石产生磁吸力的翻转臂以及根据所述翻转信号而驱动所述翻转臂转动的翻转驱动器，翻转驱动器连接所述翻转臂的另一端。
[0009]在一个实施例中，所述送料台对应所述翻转臂的位置开设有沉头槽，所述翻转臂的一端部分位于所述沉头槽且开设有供所述编码磁石通过的避让槽。
[0010]在一个实施例中，所述送料台开设有供所述编码磁石传送的送料槽，所述送料槽的路径沿所述预定方向设置，所述沉头槽开设于所述送料槽的槽底，所述避让槽的一侧槽壁与所述送料槽的槽底齐平设置。
[0011]在一个实施例中，所述拨料机构包括夹持所述编码磁石的拨料爪、驱动所述拨料爪沿第一方向移动的纵向驱动器以及驱动所述拨料爪沿第二方向移动的横向驱动器，所述第一方向沿所述预定方向设置，所述第二方向与所述第一方向正交设置。
[0012]在一个实施例中，所述拨料爪的一端开设有供所述编码磁石容置的夹持槽，所述拨料爪的另一端连接所述纵向驱动器，所述纵向驱动器连接所述横向驱动器，所述纵向驱动器驱动所述拨料爪和所述横向驱动器沿所述第一方向一并移动。
[0013]在一个实施例中，所述载料座滑动连接所述压料底板，所述压料结构还包括设置于所述压料底板的一端且用于限制所述载料座移动的止位座。
[0014]在一个实施例中，所述压合装置还包括导向结构，所述导向结构包括导向柱、导向块以及限位件，所述载料座和所述取料座均设置有导向块，所述导向柱的两端分别滑动连接两所述导向块，所述限位件设置有两个，两所述限位件分别设置于所述导向柱的两端，且分别用于限制所述导向柱与两所述导向块脱离。
[0015]在一个实施例中，所述导向结构还包括复位管簧，所述复位管簧外套于所述导向柱且位于两所述导向块之间，且所述取料臂处于所述第二旋转状态时，所述复位管簧处于压缩状态；所述压料结构还包括设置于所述压料底板上的压料导轨，所述压料导轨间隔设置有两个，所述载料座和所述取料座均滑动设置于两所述压料导轨。
[0016]在一个实施例中，所述取料座包括与两所述压料导轨滑动连接的取料底板、连接所述取料底板的取料台以及连接所述取料底板且与所述取料台间隔设置的取料侧板，所述取料臂转动连接所述取料台，所述取料驱动器连接所述取料侧板；所述压料驱动机构包括连接所述压料座的压料气缸和连接所述压料座且与所述压料气缸间隔设置的压料伺服电机，所述压料气缸的活塞杆连接所述取料底板，所述压料伺服电机用于驱动所述取料臂相对所述载料座移动。
[0017]本申请的有益效果在于：通过检测头检测流经检测工位的编码磁石，当检测头检测到流经检测工位的编码磁石处于第二位置状态时，检测头向翻转机构发出翻转信号，翻
转机构接收翻转信号并根据翻转信号而翻转对应的处于第二位置状态的编码磁石，从而实现编码磁石的自动翻转，便于后续编码磁石和电机的装配。取料驱动器驱动取料臂至第一旋转状态，取料臂于送料台上吸取处于第一位置状态的编码磁石，并在取料驱动器的驱动下，取料臂旋转至第二旋转状态，再通过压料驱动机构驱动取料座朝载料座滑动，将编码磁石装配至电机的另一端，从而实现编码磁石的自动翻转、以及编码磁石和电机的自动装配，装配效率高，并降低工人的劳动强度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机加工设备，用于装配电机和编码磁石，其中，所述编码磁石开设有安装腔，所述安装腔具有开口，所述编码磁石具有安装腔朝上设置的第一位置状态和安装腔朝下设置的第二位置状态，其特征在于，所述电机加工设备包括：翻转装置，包括送料结构和翻转结构，所述送料结构包括朝预定方向输送所述编码磁石的送料台以及连接所述送料台的拨料机构，所述送料台设有检测工位和翻转工位，所述拨料机构拨动所述编码磁石依次流经所述检测工位和所述翻转工位；所述翻转结构包括位于所述检测工位的检测机构和位于所述翻转工位的翻转机构，所述检测机构包括一端固定设置的检测支架以及连接所述检测支架另一端的检测头，所述检测头位于所述送料台的上方且用于检测流经所述检测工位的所述编码磁石；其中，所述检测头检测到流经所述检测工位的所述编码磁石处于第二位置状态时，所述检测头向所述翻转机构发出翻转信号，所述翻转机构接收所述翻转信号并根据所述翻转信号而翻转对应的处于所述第二位置状态的所述编码磁石，以使流经所述翻转工位的所述编码磁石处于所述第一位置状态；以及压合装置，包括载料结构和压料结构，所述载料结构包括载料座以及与所述载料座配合的取料机构，所述载料座开设有供所述电机放置的容置槽，所述取料机构包括取料座、转动连接所述取料座的取料臂以及连接所述取料座并用于驱动所述取料臂转动的取料驱动器，所述取料臂位于所述送料台上方且于所述送料台接收处于所述第一位置状态的所述编码磁石，所述编码磁石磁吸吸附于所述取料臂；所述压料结构包括平铺设置的压料底板、连接所述压料底板的压料座以及连接所述压料座的压料驱动机构，所述取料座位于所述压料座与所述载料座之间，且所述取料座滑动连接所述压料底板；其中，所述取料臂具有第一旋转状态和第二旋转状态，所述取料驱动器驱动所述取料臂处于所述第一旋转状态时，所述取料臂的轴向竖直设置且吸取所述编码磁石；所述取料驱动器驱动所述取料臂处于所述第二旋转状态时，所述取料臂的轴向水平设置，且所述压料驱动机构驱动所述取料座朝所述载料座滑动，以将所述编码磁石压附于所述电机。2.如权利要求1所述的电机加工设备，其特征在于：所述翻转机构包括一端横置于所述送料台且与所述编码磁石产生磁吸力的翻转臂以及根据所述翻转信号而驱动所述翻转臂转动的翻转驱动器，翻转驱动器连接所述翻转臂的另一端。3.如权利要求2所述的电机加工设备，其特征在于：所述送料台对应所述翻转臂的位置开设有沉头槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，陈志超，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：