【技术实现步骤摘要】
本申请属于非标自动化设备，更具体地说，是涉及一种定子绕线机及其定子固定结构。
技术介绍
1、目前的绕线机中，定子在装夹时一般通过底座、压盖及锁紧装置将定子进行固定，这种装夹方式，结构复杂，成本高，对于多工位定子绕线机而言，这样的装夹结构造成装夹效率极低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种定子绕线机及其定子固定结构，以解决相关技术中定子固定结构复杂，装夹效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种定子固定结构，包括与驱动电机的输出轴连接用于支撑定子的支座、至少两夹爪、滑移按压装置以及相对设于所述支座两侧的两推顶组件，所述支座内具有自上至下贯通的安装孔，至少两所述夹爪铰接于所述支座顶部，所述夹爪的底端伸入所述安装孔内，所述夹爪的顶端位于所述支座外侧用于抵压/松开所述定子，所述支座中部横向设有与所述安装孔连通的第一贯通孔，所述滑移按压装置包括沿所述安装孔由上至下依次设置的弹性件、顶杆，以及设于所述顶杆顶部且与所述夹爪触接的顶块，所述顶杆上固定一斜块，所述斜块的两倾斜面分别位于所述第一贯通孔的两端，所述推顶组件包括位于所述第一贯通孔两侧且可推顶两所述斜面的左推杆与右推杆，所述左推杆与所述右推杆分别设于左平移机构与右平移机构上，所述左推杆与所述右推杆分别在所述左平移机构、右平移机构带动下推顶两所述斜面使得所述顶杆带动所述顶块向下移动，所述顶块向下按压所述夹爪的底端而使夹爪的顶端翘起松开定子，所述左推杆与所述右推杆松开两所述斜面后，
3、具体地，所述夹爪的顶端包括一铰接部以及由所述铰接部向外凸出的按压部，所述铰接部铰接于所述支座的顶部，所述夹爪的底端包括与所述铰接部连接的连接块以及位于所述连接块底端的限位块，所述连接块倾斜设置，所述顶块具有与各所述连接块的表面抵接的倾斜抵接面。
4、具体地，所述支座顶部径向设有与所述安装孔连通的至少两安装槽，各所述夹爪设于所述安装槽内，各所述安装槽两侧边缘具有相对设置的安装块，两所述安装块上连接一铰接轴，所述铰接部穿设于所述铰接轴上，所述按压部伸出所述安装槽外，所述夹爪的连接块及所述限位块由所述安装槽伸入所述安装孔内。
5、具体地，所述顶块包括固定于所述顶杆顶部的顶块本体，所述顶块本体周向向外均匀设置至少两个凸台，所述凸台的数量与所述夹爪数量一致，各所述倾斜抵接面设于各所述凸台的外壁面。
6、具体地，所述顶杆上设有与所述第一贯通孔同向的第二贯通孔，所述斜块穿设于所述第二贯通孔内，且所述斜块的两斜面分别由所述第二贯通孔的两端伸出，所述顶杆上垂直于所述第二贯通孔穿设一连接件，所述顶杆通过所述连接件与所述顶杆固定。
7、具体地，还包括设于所述弹性件底部的固定套，所述顶杆的底端设有固定孔，所述弹性件的底端固定于所述固定套内，所述弹性件顶端固定于所述固定孔内。
8、具体地，所述左推杆与所述右推杆均呈倒l形，所述左推杆与所述右推杆的水平部上分别设有左滚轮和右滚轮，所述左推杆与所述右推杆移动时所述左滚轮与所述右滚轮分别与两所述斜面滚动抵接。
9、具体地，所述左平移机构包括沿水平方向设置的左气缸、由所述左气缸带动的左移动杆、设于所述左移动杆上的左固定块，所述左推杆设于所述左固定块上；所述右平移机构包括沿水平方向设置的右气缸、由所述右气缸带动的右移动杆、设于所述右移动杆上的右固定块，所述右推杆设于所述右固定块上，所述左移动杆与所述右移动杆平行设置，且移动方向相反。
10、具体地，包括直线排列的至少两所述支座，各所述支座内设有上述的至少两夹爪、滑移按压装置，且各所述支座两侧相对设有所述的两推顶组件，其中，各支座左侧的推顶组件中的左推杆均设于左固定块上，各左固定块均设于所述左移动杆上，各支座右侧的推顶组件中的右推杆均设于右固定块上，各右固定块均设于所述右移动杆上。
11、本申请还提供了一种绕线机，包括机架、设于所述机架上的用于固定定子的定子固定结构，以及设于所述机架上对定子进行绕线的绕线结构，所述定子固定结构为上述的定子固定结构。
12、本申请中，定子固定结构采用支座、夹爪、滑移按压装置以及推顶组件配合的装夹方式，通过在横向上的推顶实现纵向定子的装夹与拆卸，这样的结构，便于在横向上统一实现推顶，可应用于多定子同时装夹，大大提升装夹效率，且结构简单。
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1.一种定子固定结构，其特征在于：包括与驱动电机的输出轴连接用于支撑定子的支座、至少两夹爪、滑移按压装置以及相对设于所述支座两侧的两推顶组件，所述支座内具有自上至下贯通的安装孔，至少两所述夹爪铰接于所述支座顶部，所述夹爪的底端伸入所述安装孔内，所述夹爪的顶端位于所述支座外侧用于抵压/松开所述定子，所述支座中部横向设有与所述安装孔连通的第一贯通孔，所述滑移按压装置包括沿所述安装孔由上至下依次设置的弹性件、顶杆，以及设于所述顶杆顶部且与所述夹爪触接的顶块，所述顶杆上固定一斜块，所述斜块的两倾斜面分别位于所述第一贯通孔的两端，所述推顶组件包括位于所述第一贯通孔两侧且可推顶两所述斜面的左推杆与右推杆，所述左推杆与所述右推杆分别设于左平移机构与右平移机构上，所述左推杆与所述右推杆分别在所述左平移机构、右平移机构带动下推顶两所述斜面使得所述顶杆带动所述顶块向下移动，所述顶块向下按压所述夹爪的底端而使夹爪的顶端翘起松开定子，所述左推杆与所述右推杆松开两所述斜面后，所述弹性件推顶所述顶杆及所述顶块向上移动，所述顶块松开对所述夹爪的底端的按压，所述夹爪的顶端回位抵压所述定子。
2.如权
3.如权利要求2所述的定子固定结构，其特征在于：所述支座顶部径向设有与所述安装孔连通的至少两安装槽，各所述夹爪设于所述安装槽内，各所述安装槽两侧边缘具有相对设置的安装块，两所述安装块上连接一铰接轴，所述铰接部穿设于所述铰接轴上，所述按压部伸出所述安装槽外，所述夹爪的连接块及所述限位块由所述安装槽伸入所述安装孔内。
4.如权利要求2所述的定子固定结构，其特征在于：所述顶块包括固定于所述顶杆顶部的顶块本体，所述顶块本体周向向外均匀设置至少两个凸台，所述凸台的数量与所述夹爪数量一致，各所述倾斜抵接面设于各所述凸台的外壁面。
5.如权利要求1所述的定子固定结构，其特征在于：所述顶杆上设有与所述第一贯通孔同向的第二贯通孔，所述斜块穿设于所述第二贯通孔内，且所述斜块的两斜面分别由所述第二贯通孔的两端伸出，所述顶杆上垂直于所述第二贯通孔穿设一连接件，所述顶杆通过所述连接件与所述顶杆固定。
6.如权利要求1所述的定子固定结构，其特征在于：还包括设于所述弹性件底部的固定套，所述顶杆的底端设有固定孔，所述弹性件的底端固定于所述固定套内，所述弹性件顶端固定于所述固定孔内。
7.如权利要求1所述的定子固定结构，其特征在于：所述左推杆与所述右推杆均呈倒L形，所述左推杆与所述右推杆的水平部上分别设有左滚轮和右滚轮，所述左推杆与所述右推杆移动时所述左滚轮与所述右滚轮分别与两所述斜面滚动抵接。
8.如权利要求1所述的定子固定结构，其特征在于：所述左平移机构包括沿水平方向设置的左气缸、由所述左气缸带动的左移动杆、设于所述左移动杆上的左固定块，所述左推杆设于所述左固定块上；所述右平移机构包括沿水平方向设置的右气缸、由所述右气缸带动的右移动杆、设于所述右移动杆上的右固定块，所述右推杆设于所述右固定块上，所述左移动杆与所述右移动杆平行设置，且移动方向相反。
9.如权利要求8所述的定子固定结构，其特征在于：包括直线排列的至少两所述支座，各所述支座内设有上述的至少两夹爪、滑移按压装置，且各所述支座两侧相对设有所述的两推顶组件，其中，各支座左侧的推顶组件中的左推杆均设于左固定块上，各左固定块均设于所述左移动杆上，各支座右侧的推顶组件中的右推杆均设于右固定块上，各右固定块均设于所述右移动杆上。
10.一种绕线机，包括机架、设于所述机架上的用于固定定子的定子固定结构，以及设于所述机架上对定子进行绕线的绕线结构，其特征在于：所述定子固定结构为权利要求1至9中任一项所述的定子固定结构。
...【技术特征摘要】
1.一种定子固定结构，其特征在于：包括与驱动电机的输出轴连接用于支撑定子的支座、至少两夹爪、滑移按压装置以及相对设于所述支座两侧的两推顶组件，所述支座内具有自上至下贯通的安装孔，至少两所述夹爪铰接于所述支座顶部，所述夹爪的底端伸入所述安装孔内，所述夹爪的顶端位于所述支座外侧用于抵压/松开所述定子，所述支座中部横向设有与所述安装孔连通的第一贯通孔，所述滑移按压装置包括沿所述安装孔由上至下依次设置的弹性件、顶杆，以及设于所述顶杆顶部且与所述夹爪触接的顶块，所述顶杆上固定一斜块，所述斜块的两倾斜面分别位于所述第一贯通孔的两端，所述推顶组件包括位于所述第一贯通孔两侧且可推顶两所述斜面的左推杆与右推杆，所述左推杆与所述右推杆分别设于左平移机构与右平移机构上，所述左推杆与所述右推杆分别在所述左平移机构、右平移机构带动下推顶两所述斜面使得所述顶杆带动所述顶块向下移动，所述顶块向下按压所述夹爪的底端而使夹爪的顶端翘起松开定子，所述左推杆与所述右推杆松开两所述斜面后，所述弹性件推顶所述顶杆及所述顶块向上移动，所述顶块松开对所述夹爪的底端的按压，所述夹爪的顶端回位抵压所述定子。
2.如权利要求1所述的定子固定结构，其特征在于：所述夹爪的顶端包括一铰接部以及由所述铰接部向外凸出的按压部，所述铰接部铰接于所述支座的顶部，所述夹爪的底端包括与所述铰接部连接的连接块以及位于所述连接块底端的限位块，所述连接块倾斜设置，所述顶块具有与各所述连接块的表面抵接的倾斜抵接面。
3.如权利要求2所述的定子固定结构，其特征在于：所述支座顶部径向设有与所述安装孔连通的至少两安装槽，各所述夹爪设于所述安装槽内，各所述安装槽两侧边缘具有相对设置的安装块，两所述安装块上连接一铰接轴，所述铰接部穿设于所述铰接轴上，所述按压部伸出所述安装槽外，所述夹爪的连接块及所述限位块由所述安装槽伸入所述安装孔内。
4.如权利要求2所述的定子固定结构，其特征在于：所述顶块包括固定于所述顶杆顶部的顶块本体，所述顶块本体周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶植波，张亮，宋超，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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