本实用新型专利技术公开了一种自动输送砌砖托板的供给装置，属于输送供给装置领域，一种自动输送砌砖托板的供给装置，包括托板供给箱和机械臂，且机械臂位于托板供给箱的上侧，托板供给箱内滑动连接有放置板，托板供给箱的槽底板固定连接有四个限位柱，四个限位柱远离托板供给箱槽底板的一端均贯穿放置板并延伸到托板供给箱的开口处，放置板与托板供给箱槽底板之间固定连接有四个压缩弹簧，四个压缩弹簧分别套接在四个限位柱的外侧，放置板上放置有多个托板主体，托板主体上开凿有与限位柱相匹配的定位孔，托板主体的上端开凿有把手槽，可以实现大幅度节约人力成本，减小砌砖托板供给装在进行上料工作中的人工辅助需求。进行上料工作中的人工辅助需求。进行上料工作中的人工辅助需求。
【技术实现步骤摘要】
一种自动输送砌砖托板的供给装置
[0001]本技术涉及输送供给装置领域，更具体地说，涉及一种自动输送砌砖托板的供给装置。
技术介绍
[0002]托板是物流搬运设备的一种，砌砖托板是指用于砌砖运输的工具，随着机械水平和科学技术的进步，现如今砌砖的运输也已经可脱离人工输送，改由全自动的机械运输，极大的节约的人力成本，同时方便调控管理。
[0003]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，被广泛用于工业生产的各个领域。
[0004]现有的砌砖托板供给装置虽然已经实现了利用机械臂上料，但是大多还是需要人工进行辅助，难以满足日常生产生活的需求。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动输送砌砖托板的供给装置，它可以实现大幅度节约人力成本，减小砌砖托板供给装在进行上料工作中的人工辅助需求。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种自动输送砌砖托板的供给装置，包括托板供给箱和机械臂，且机械臂位于托板供给箱的上侧，所述托板供给箱内滑动连接有放置板，所述托板供给箱的槽底板固定连接有四个限位柱，四个所述限位柱远离托板供给箱槽底板的一端均贯穿放置板并延伸到托板供给箱的开口处，所述放置板与托板供给箱槽底板之间固定连接有四个压缩弹簧，四个所述压缩弹簧分别套接在四个限位柱的外侧，所述放置板上放置有多个托板主体，所述托板主体上开凿有与限位柱相匹配的定位孔，所述托板主体的上端开凿有把手槽，所述托板供给箱的内壁固定连接有锁定球，且锁定球位于托板供给箱的开口处，所述托板供给箱的内壁上固定连接有触发开关，所述触发开关位于锁定球的下侧，所述托板供给箱的外壁固定连接有与触发开关相匹配的蜂鸣器，可以实现大幅度节约人力成本，减小砌砖托板供给装在进行上料工作中的人工辅助需求。
[0010]进一步的，所述放置板与限位柱之间连接有耐磨环，且耐磨环与放置板固定连接，耐磨环可以减小放置板与限位柱之间的磨损，使放置板与限位柱之间的连接不易出现晃动。
[0011]进一步的，所述锁定球，包括连接主体和胶体球头，所述连接主体与胶体球头固定连接，所述连接主体固定连接在托板供给箱的内壁上，锁定球用于锁定托板主体而作为锁定部分的胶体球头为弹性材料制成，易在外力作用下发生形变而解除自身锁定。
[0012]进一步的，所述连接主体内开凿有缓冲室，所述胶体球头内开凿有弹性室，且弹性室内填充有多个弹性球，缓冲室可以进一步增加胶体球头的弹性，使锁定球易于在外力作用下解除锁定不易影响锁定。
[0013]进一步的，所述弹性室与缓冲室之间设有弹性分割膜，且弹性分割膜固定连接在连接主体内壁上，在胶体球头形变解除锁定时，弹性室内填充的弹性球会被挤入缓冲室内，使得缓冲室内气体压缩，压强增大，而在胶体球头受到的外力减小或消失时，缓冲室内压缩的气体会将弹性球挤会弹性室内，使得胶体球头重新变回锁定状态。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案可以实现大幅度节约人力成本，减小砌砖托板供给装在进行上料工作中的人工辅助需求。
[0017](2)放置板与限位柱之间连接有耐磨环，且耐磨环与放置板固定连接，耐磨环可以减小放置板与限位柱之间的磨损，使放置板与限位柱之间的连接不易出现晃动。
[0018](3)锁定球，包括连接主体和胶体球头，连接主体与胶体球头固定连接，连接主体固定连接在托板供给箱的内壁上，锁定球用于锁定托板主体而作为锁定部分的胶体球头为弹性材料制成，易在外力作用下发生形变而解除自身锁定。
[0019](4)连接主体内开凿有缓冲室，胶体球头内开凿有弹性室，且弹性室内填充有多个弹性球，缓冲室可以进一步增加胶体球头的弹性，使锁定球易于在外力作用下解除锁定不易影响锁定。
[0020](5)弹性室与缓冲室之间设有弹性分割膜，且弹性分割膜固定连接在连接主体内壁上，在胶体球头形变解除锁定时，弹性室内填充的弹性球会被挤入缓冲室内，使得缓冲室内气体压缩，压强增大，而在胶体球头受到的外力减小或消失时，缓冲室内压缩的气体会将弹性球挤会弹性室内，使得胶体球头重新变回锁定状态。
附图说明
[0021]图1为本技术的正常工作时的正面剖视图；
[0022]图2为本技术的需要加料时的正面剖视图；
[0023]图3为图2中A处的结构示意图；
[0024]图4为本技术的俯视图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1托板供给箱、2机械臂、3放置板、4限位柱、5压缩弹簧、6耐磨环、 7托板主体、8、定位孔、9把手槽、10锁定球、1001连接主体、1002胶体球头、1003弹性分割膜、1004弹性室、1005缓冲室、1006弹性球、11触发开关、12蜂鸣器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例1：
[0031]请参阅图1-2和图4，包括托板供给箱1和机械臂2，且机械臂2位于托板供给箱1的上侧，托板供给箱1内滑动连接有放置板3，托板供给箱1的槽底板固定连接有四个限位柱4，四个限位柱4远离托板供给箱1槽底板的一端均贯穿放置板3并延伸到托板供给箱1的开口处，放置板3与托板供给箱1 槽底板之间固定连接有四个压缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动输送砌砖托板的供给装置，包括托板供给箱(1)和机械臂(2)，且机械臂(2)位于托板供给箱(1)的上侧，其特征在于：所述托板供给箱(1)内滑动连接有放置板(3)，所述托板供给箱(1)的槽底板固定连接有四个限位柱(4)，四个所述限位柱(4)远离托板供给箱(1)槽底板的一端均贯穿放置板(3)并延伸到托板供给箱(1)的开口处，所述放置板(3)与托板供给箱(1)槽底板之间固定连接有四个压缩弹簧(5)，四个所述压缩弹簧(5)分别套接在四个限位柱(4)的外侧，所述放置板(3)上放置有多个托板主体(7)，所述托板主体(7)上开凿有与限位柱(4)相匹配的定位孔(8)，所述托板主体(7)的上端开凿有把手槽(9)，所述托板供给箱(1)的内壁固定连接有锁定球(10)，且锁定球(10)位于托板供给箱(1)的开口处，所述托板供给箱(1)的内壁上固定连接有触发开关(11)，所述触发开关(11)位于锁定球(10)的下侧，所述托板供给箱(1)的外壁固定连接有与触发开关(11)相匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫，
申请(专利权)人：江苏鑫康新型墙体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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