一种流水线防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种流水线防撞系统，包括PLC控制装置、至少一个上料动子、至少一个下料动子和防撞装置，其中所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；所述防撞装置用于检测所述上料动子和下料动子的距离并输出防撞信号至所述PLC控制装置；所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号和防撞信号分别驱动所述上料动子和下料动子动作。本实用新型专利技术提供的实施例能够避免流水线在高速运转时上料动子和下料动子的撞击以实现安全运行，同时具有反应速度快、灵敏度高、噪音小寿命长等特点。噪音小寿命长等特点。噪音小寿命长等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线防撞系统


[0001]本技术涉及流水线自动化控制
，特别是涉及一种流水线上下料的防撞系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，工厂的自动化流水线通常使用直线电机的动子进行上料和下料操作，具有结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高，随动性好、工作安全可靠、寿命长等特点。然而正是因为直线电机具有的上述特点，需要对直线电机进行多重防撞保护，以避免出现直线电机撞击事故，导致不可逆转的后果，严重影响流水线的控制。
[0003]因此，如何避免直线电机的上料动子和下料动子之间的防撞保护成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题至少之一，本技术提供一种流水线上下料的防撞系统，包括PLC控制装置、至少一个上料动子、至少一个下料动子和防撞装置，其中
[0005]所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；
[0006]所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；
[0007]所述防撞装置用于检测所述上料动子和下料动子的距离并输出防撞信号至所述PLC控制装置；
[0008]所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号和防撞信号分别驱动所述上料动子和下料动子动作。
[0009]进一步的，所述PLC控制装置还包括第一计数器、第二计数器、第三计数器和第四计数器，其中
[0010]所述第一计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的上料申请开始计数；
[0011]所述第二计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的上料申请开始计数；
[0012]所述第三计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的下料申请开始计数；
[0013]所述第四计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的下料申请开始计数；
[0014]所述第一计数器的第一计数值、所述第二计数器的第二计数值、所述第三计数器的第三计数值和所述第四计数器的第四计数值作为所述生产信号。
[0015]进一步的，所述防撞装置包括光电传感器和与所述光电传感器对应的遮光片，其中，
[0016]所述光电传感器设置在所述上料动子和下料动子中的一个；
[0017]所述遮光片设置在所述上料动子和下料动子中的另一个；
[0018]所述光电传感器感测所述遮光片并输出所述防撞信号至所述PLC控制装置。
[0019]进一步的，所述光电传感器为PNP型光电传感器。
[0020]进一步的，所述PLC控制装置还包括通过CC-Link通讯模块进行连接的远程输入输
出模块，用于与所述光电传感器进行通信。
[0021]进一步的，所述PLC控制装置还包括通过光纤连接的运控控制模块，用于与所述上料动子和下料动子进行通信。
[0022]进一步的，还包括报警装置，响应于所述PLC控制装置输出的报警信号发出警报。
[0023]进一步的，还包括人机交互装置，响应于所述PLC控制装置输出的报警信号呈现报警信息。
[0024]进一步的，还包括交换机，用于连接所述PLC控制装置和人机交互装置以组网。
[0025]本技术的有益效果如下：
[0026]本技术针对目前现有的问题，制定一种流水线上下料的防撞系统，所述PLC控制装置通过接收的生产信号和防撞信号分别驱动所述上料动子和下料动子动作，从而避免流水线在高速运转时上料动子和下料动子的撞击以实现安全运行，有效解决了现有技术中存在的问题，同时具有反应速度快、灵敏度高、噪音小寿命长等特点，具有广泛的应用前景。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出本技术的一个实施例所述防撞系统的结构框图；
[0029]图2示出本技术的一个实施例所述防撞系统的结构示意图；
[0030]图3示出本技术的另一个实施例所述防撞系统的结构框图；
[0031]图4示出本技术的另一个实施例所述防撞系统的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0033]如图1所示，本技术的一个实施例提供了一种流水线上下料的防撞系统，包括PLC控制装置、至少一个上料动子、至少一个下料动子和防撞装置，其中所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；所述防撞装置用于检测所述上料动子和下料动子的距离并输出防撞信号至所述PLC控制装置；所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号和防撞信号分别驱动所述上料动子和下料动子动作。
[0034]在本实施例中，所述PLC控制装置包括三菱Q系列CPU模块Q06UDVCPU、远程输入输出模块AJ65SBTB1-32DT、运动控制模块QD77MS16、电源模块Q61P、主基板Q35B、通讯模块QJ61BT11N。
[0035]如图2所示，以包括第一工位和第二工位的两工位的流水线进行描述，其中10为直线电机的导轨，所述直线电机包括上料动子11和下料动子12，通过上料动子11分别向第一工位21的取放料位22和第二工位31的取放料位32上料，通过下料动子12分别向第一工位21
的取放料位22和第二工位31的取放料位32下料。具体的，所述PLC控制装置还包括通过光纤连接的运控控制模块QD77MS16，利用所述运控控制模块QD77MS16与所述上料动子和下料动子进行通信。
[0036]在本实施例中，所述生产信号为外部设备发送至所述PLC控制装置的控制信号，例如由第一工位或第二工位的上料申请或下料申请形成的生产信号，或者由其他外部设备发送的控制信号，本申请对此不作具体限定。
[0037]所述防撞装置(图中未示出)，可以为设置在所述上料动子或下料动子、或者上料动子和下料动子上的传感器，也可以为设置在所述导轨上的传感器，例如感测所述上料动子和下料动子之间的距离，并根据感测的距离输出防撞信号，本申请对所述防撞装置的选择不作限定，以能够感测所述上料动子和下料动子之间的距离为设计准则，在此不再赘述。
[0038]在本实施例中，所述PLC控制装置根据所述生产信号和防撞信号调整上料动子和下料动子的动作行程，并按照所述动作行程分别驱动所述上料动子和下料动子进行动作，即所述PLC控制装置根据已进行防撞保护的动作行程分别驱动上料动子和下料动子动作，从而实现在流水线上使用直流电机进行自动化生产的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线防撞系统，其特征在于，包括PLC控制装置、至少一个上料动子、至少一个下料动子和防撞装置，其中所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；所述防撞装置用于检测所述上料动子和下料动子的距离并输出防撞信号至所述PLC控制装置；所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号和防撞信号分别驱动所述上料动子和下料动子动作。2.根据权利要求1所述的流水线防撞系统，其特征在于，所述PLC控制装置还包括第一计数器、第二计数器、第三计数器和第四计数器，其中所述第一计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的上料申请开始计数；所述第二计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的上料申请开始计数；所述第三计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的下料申请开始计数；所述第四计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的下料申请开始计数；所述第一计数器的第一计数值、所述第二计数器的第二计数值、所述第三计数器的第三计数值和所述第四计数器的第四计数值作为所述生产信号。3.根据权利要求1所述的流水线防撞系统，其特征在于，所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继扬，韩传云，李维维，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：