【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机，更具体地说，是涉及一种电机盖振动清洁设备及其清洁方法。
技术介绍
1、电机盖受结构空间的影响，需要先将端子、电容、保护器、电感等电子元件组装于电机盖内，然后再将多个电子元件进行焊锡连接。由于焊锡作业是在电机盖内进行，在焊锡的过程中，电机盖内会残留锡珠等杂质，这就会对电机盖的生产质量造成影响。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种电机盖振动清洁设备，以解决相关技术中存在的：电机盖内焊锡作业会产生锡珠等杂质，从而影响电机盖的生产质量的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
3、一方面，提供一种电机盖振动清洁设备，包括：
4、机架，所述机架上间隔设有上料位、振动位和下料位，所述振动位设于所述上料位和所述下料位之间；
5、载物座，安装于所述上料位，用于支撑盖体；
6、振动组件，安装于所述振动位，用于承载并驱动所述盖体振动；
7、上料组件，安装于所述上料位，用于将所述载物座上的所述盖体移至所述振动位；
8、翻转组件，安装于所述振动位，用于拾取由所述上料组件输送来的所述盖体，并将所述盖体翻转180度后放置于所述振动组件上；
9、下料组件，安装于所述下料位，用于将所述振动组件上的所述盖体移至所述下料位。
10、在一个实施例中，所述上料组件包括用于夹持所述盖体的两个上料夹臂、用于驱动两个所述上料夹臂相互靠近或远离的上料驱动单元和用于驱动两个所述
11、在一个实施例中，所述翻转组件包括用于夹持所述盖体的两个翻转夹臂、用于驱动两个所述翻转夹臂相互靠近或远离的翻转驱动单元、用于驱动两个所述翻转夹臂翻转的翻转动力单元和用于驱动两个所述翻转夹臂移动的翻转移动单元；所述翻转驱动单元分别与两个所述翻转夹臂连接，所述翻转驱动单元安装于所述翻转动力单元上，所述翻转动力单元安装于所述翻转移动单元上，所述翻转移动单元安装于所述机架上。
12、在一个实施例中，所述振动组件包括安装于所述机架上的底座、用于支撑所述盖体的振动座和用于驱动所述振动座振动的振动驱动单元；所述振动驱动单元安装于所述底座上并与所述振动座连接。
13、在一个实施例中，所述振动座包括与所述振动驱动单元连接的振动板和安装于所述振动板上的承载座，所述承载座上开设有用于容置所述盖体的容置槽，所述容置槽的底面开设有第一通孔，所述振动板上开设有与所述第一通孔导通的第二通孔；所述振动组件还包括安装于所述振动板上并遮盖所述第二通孔的废料斗和与所述废料斗连接的废料负压单元，所述废料负压单元安装于所述机架上。
14、在一个实施例中，所述下料组件包括用于夹持所述盖体的两个下料夹臂、用于驱动两个所述下料夹臂相互靠近或远离的下料驱动单元和用于驱动两个所述下料夹臂往复经过所述振动位与所述下料位的下料移动单元；所述下料驱动单元分别与两个所述下料夹臂连接，所述下料驱动单元安装于所述下料移动单元上，所述下料移动单元安装于所述机架上。
15、在一个实施例中，所述电机盖振动清洁设备还包括安装于所述下料位的检测座、安装于所述机架上并设于所述检测座的上方的检测镜头、用于将合格的所述盖体移出的良料排出单元和用于将不合格的所述盖体移出的废料排出单元；所述良料排出单元和所述废料排出单元分别安装于所述机架上。
16、在一个实施例中，所述良料排出单元包括安装于所述机架上的良料架、转动安装于所述良料架上的多个转动轴、用于分别支撑所述盖体的两端的两个传输皮带和用于驱动多个所述转动轴转动的良料驱动件；各所述传输皮带连接多个所述转动轴，两个所述传输皮带间隔形成供所述盖体伸入的通道；所述良料驱动件安装于所述良料架上并与一个所述转动轴连接。
17、在一个实施例中，所述废料排出单元包括：
18、废料架，安装于所述机架上，所述废料架上开设有用于供所述盖体伸入的废料孔；
19、废料驱动件，安装于所述废料架上；
20、推料座，一端与所述废料驱动件连接，另一端伸入所述废料孔中，用于由所述废料驱动件驱动以抵推所述盖体。
21、另一方面，提供一种电机盖振动清洁设备的清洁方法，采用上述任一实施例提供的电机盖振动清洁设备，所述电机盖振动清洁设备的清洁方法包括步骤：
22、将载有盖体的载物座放置于上料位；
23、通过上料组件将所述盖体移送至振动位；
24、通过翻转组件拾取所述上料组件上的所述盖体，翻转180度后放置于振动组件上；
25、通过所述振动组件驱动所述盖体振动；
26、通过所述翻转组件拾取所述振动组件上的所述盖体，翻转180度使所述盖体恢复初始位置；
27、通过下料组件在所述振动位拾取所述翻转组件上的所述盖体并移送至下料位。
28、本申请实施例提供的电机盖振动清洁设备及其清洁方法至少具有以下有益效果：本申请通过在机架上分别设置上料组件、振动组件、翻转组件和下料组件，通过上料组件可将载物座上的盖体移送至翻转组件，通过翻转组件可将盖体翻转180度后放置于振动组件上，通过振动组件可将盖体中的锡珠等杂质振出，通过下料组件可将振动组件上振动完毕后的盖体移至下料位。如此，本申请实施例提供的电机盖振动清洁设备可对焊锡完毕后的盖体进行振动清洁，可除去盖体内部残留的锡珠等杂质，进而有助于提高盖体的生产质量。
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1.电机盖振动清洁设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述上料组件包括用于夹持所述盖体的两个上料夹臂、用于驱动两个所述上料夹臂相互靠近或远离的上料驱动单元和用于驱动两个所述上料夹臂往复经过所述上料位与所述振动位的上料移动单元；所述上料驱动单元分别与两个所述上料夹臂连接，所述上料驱动单元安装于所述上料移动单元上，所述上料移动单元安装于所述机架上。
3.如权利要求1所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述翻转组件包括用于夹持所述盖体的两个翻转夹臂、用于驱动两个所述翻转夹臂相互靠近或远离的翻转驱动单元、用于驱动两个所述翻转夹臂翻转的翻转动力单元和用于驱动两个所述翻转夹臂移动的翻转移动单元；所述翻转驱动单元分别与两个所述翻转夹臂连接，所述翻转驱动单元安装于所述翻转动力单元上，所述翻转动力单元安装于所述翻转移动单元上，所述翻转移动单元安装于所述机架上。
4.如权利要求1所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述振动组件包括安装于所述机架上的底座、用于支撑所述盖体的振动座和用于驱动所述振动座振动的振动驱动单元；
5.如权利要求4所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述振动座包括与所述振动驱动单元连接的振动板和安装于所述振动板上的承载座，所述承载座上开设有用于容置所述盖体的容置槽，所述容置槽的底面开设有第一通孔，所述振动板上开设有与所述第一通孔导通的第二通孔；所述振动组件还包括安装于所述振动板上并遮盖所述第二通孔的废料斗和与所述废料斗连接的废料负压单元，所述废料负压单元安装于所述机架上。
6.如权利要求1-5任一项所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述下料组件包括用于夹持所述盖体的两个下料夹臂、用于驱动两个所述下料夹臂相互靠近或远离的下料驱动单元和用于驱动两个所述下料夹臂往复经过所述振动位与所述下料位的下料移动单元；所述下料驱动单元分别与两个所述下料夹臂连接，所述下料驱动单元安装于所述下料移动单元上，所述下料移动单元安装于所述机架上。
7.如权利要求1-5任一项所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述电机盖振动清洁设备还包括安装于所述下料位的检测座、安装于所述机架上并设于所述检测座的上方的检测镜头、用于将合格的所述盖体移出的良料排出单元和用于将不合格的所述盖体移出的废料排出单元；所述良料排出单元和所述废料排出单元分别安装于所述机架上。
8.如权利要求7所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述良料排出单元包括安装于所述机架上的良料架、转动安装于所述良料架上的多个转动轴、用于分别支撑所述盖体的两端的两个传输皮带和用于驱动多个所述转动轴转动的良料驱动件；各所述传输皮带连接多个所述转动轴，两个所述传输皮带间隔形成供所述盖体伸入的通道；所述良料驱动件安装于所述良料架上并与一个所述转动轴连接。
9.如权利要求7所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于，所述废料排出单元包括：
10.电机盖振动清洁设备的清洁方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的电机盖振动清洁设备，所述电机盖振动清洁设备的清洁方法包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.电机盖振动清洁设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述上料组件包括用于夹持所述盖体的两个上料夹臂、用于驱动两个所述上料夹臂相互靠近或远离的上料驱动单元和用于驱动两个所述上料夹臂往复经过所述上料位与所述振动位的上料移动单元；所述上料驱动单元分别与两个所述上料夹臂连接，所述上料驱动单元安装于所述上料移动单元上，所述上料移动单元安装于所述机架上。
3.如权利要求1所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述翻转组件包括用于夹持所述盖体的两个翻转夹臂、用于驱动两个所述翻转夹臂相互靠近或远离的翻转驱动单元、用于驱动两个所述翻转夹臂翻转的翻转动力单元和用于驱动两个所述翻转夹臂移动的翻转移动单元；所述翻转驱动单元分别与两个所述翻转夹臂连接，所述翻转驱动单元安装于所述翻转动力单元上，所述翻转动力单元安装于所述翻转移动单元上，所述翻转移动单元安装于所述机架上。
4.如权利要求1所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述振动组件包括安装于所述机架上的底座、用于支撑所述盖体的振动座和用于驱动所述振动座振动的振动驱动单元；所述振动驱动单元安装于所述底座上并与所述振动座连接。
5.如权利要求4所述的电机盖振动清洁设备，其特征在于：所述振动座包括与所述振动驱动单元连接的振动板和安装于所述振动板上的承载座，所述承载座上开设有用于容置所述盖体的容置槽，所述容置槽的底面开设有第一通孔，所述振动板上开设有与所述第一通孔导通的第二通孔；所述振动组件还包括安装于所述振动板上并遮盖所述第二通孔的废料斗...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆升，张亮，洪建明，吴超，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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