本申请提供了一种胶冷线抓胶输送装置，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；横向移动支架设置于胶冷线末端的侧边；横向驱动机构与横向移动支架传动连接；纵向驱动机构设置于横向移动支架上，纵向驱动机构与纵向移动支架传动连接；机械手机构设置于纵向移动支架上；光电眼与控制系统通信连接；纵向驱动机构用于驱动机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，横向驱动机构用于驱动机械手机构横向至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。本申请解决了现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。人力成本昂贵的技术问题。人力成本昂贵的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种胶冷线抓胶输送装置
[0001]本申请涉及密炼设备领域，尤其涉及一种胶冷线抓胶输送装置。
技术介绍
[0002]在胶冷线工序中，挂链用于输送胶片，挂链设置于皮带机构的下方，在挂链将胶片运输至上皮带机构和下皮带机构之间时，需要通过人工将胶片的胶片接头输送到上皮带机构或下皮带机构上，具体操作为人工站在上皮带机构与下皮带机构之间的空隙位置的下方挂链所对应的隔板上，并勾住胶片接头，然后拉动至上皮带机构或下皮带机构上，并使胶片压紧于皮带机构上，通过上皮带机构或下皮带机构输送至下一个工位进行处理，因此整个抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种胶冷线抓胶输送装置，用于解决现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本申请提供了一种胶冷线抓胶输送装置，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；
[0005]所述横向移动支架设置于胶冷线末端的侧边，且位于上皮带机构和下皮带机构的衔接区域；
[0006]所述横向驱动机构与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述胶冷线的延伸方向横向往复移动；
[0007]所述纵向驱动机构设置于所述横向移动支架上，所述纵向驱动机构与所述纵向移动支架传动连接；
[0008]所述机械手机构设置于所述纵向移动支架上，所述机械手机构用于取放胶片接头；
[0009]所述光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方的挂链上的胶片接头；
[0010]所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，所述横向驱动机构用于驱动所述机械手机构横向至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。
[0011]进一步的，所述机械手机构包括第一抓胶爪、第二抓胶爪、第一驱动件和固定支架；
[0012]所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪均转动设置于所述固定支架上，使所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪通过转动可相互闭合和打开；
[0013]所述第一驱动件用于分别与所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪传动连接，用于驱
动所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪的转动。
[0014]进一步的，还包括压辊机构；
[0015]所述压辊机构包括第二驱动件、压辊、辊架和滑动杆；
[0016]所述滑动杆与所述固定支架滑动连接，使所述滑动杆可沿纵向滑动；
[0017]所述滑动杆的底端与所述辊架固定连接；
[0018]所述压辊与所述辊架转动连接，所述压辊的轴向与皮带机构的传送辊轴向同向；
[0019]所述第二驱动件与所述辊架和/或所述滑动杆传动连接，用于驱动所述辊架和/或所述滑动杆沿纵向滑动；
[0020]所述压辊用于将胶片压紧于上皮带机构和/或下皮带机构上。
[0021]进一步的，所述滑动杆有两条；
[0022]两条所述滑动杆平行设置于所述辊架的两端。
[0023]进一步的，所述压辊机构有两个；
[0024]两个所述压辊机构分别位于所述机械手机构的两侧，且两个所述压辊机构分别与上皮带机构和/或下皮带机构相匹配
[0025]进一步的，所述横向驱动机构包括横向导轨组件和横向驱动组件；
[0026]所述横移导轨组件包括横向导向轨和横向滑块，所述横向导向轨设置于胶冷线的外侧边，且所述横向导向轨的两端分别对应于胶冷线的上皮带机构的外侧边和下皮带机构的外侧边；
[0027]所述横向移动支架与所述横向滑块配合连接，所述横向驱动组件与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述横向导向轨滑动。
[0028]进一步的，所述横向移动支架呈龙门架状；
[0029]所述横向移动支架的两立柱对称跨设于胶冷线的两外侧边。
[0030]进一步的，所述纵向驱动机构包括纵向导轨组件和纵向驱动组件；
[0031]所述纵向导轨组件包括纵向导向轨和纵向滑块，所述纵向导向轨与所述横向移动支架固定连接，且所述纵向导向轨的两端分别对应于皮带机构的上方和皮带机构的下方；
[0032]所述纵向移动支架与所述纵向滑块配合连接，所述纵向驱动组件与所述纵向移动支架传动连接，用于驱动所述纵向移动支架沿所述纵向导向轨滑动。
[0033]进一步的，所述纵向驱动组件为链条驱动组件。
[0034]进一步的，所述横向驱动组件为链条驱动组件。
[0035]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
[0036]本申请提供了一种胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；所述横向移动支架设置于胶冷线的侧边，且位于上皮带机构和下皮带机构的衔接区域；所述横向驱动机构与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述胶冷线的延伸方向横向往复移动；所述纵向驱动机构设置于所述横向移动支架上，所述纵向驱动机构与所述纵向移动支架传动连接；所述机械手机构设置于所述纵向移动支架上，所述机械手机构用于取放胶片接头；所述光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方的挂链；所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，所述横向驱动机构用于驱动所述机械手机构横向至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。
[0037]本申请所提供的胶冷线抓胶输送装置，在机械手机构处于抓胶状态下，当挂链将胶片输送至上皮带机构和下皮带机构之间时，光电眼识别胶片接头，并通过横向驱动机构驱动横向移动支架移动，使横向移动支架带动纵向移动支架和机械手机构横向移动至上皮带机构和下皮带机构之间的空隙空间，此时纵向驱动机构驱动纵向移动支架下移，使得纵向移动支架带动机械手机构下移并抓取胶片接头，通过光电眼识别抓取成功后，通过纵向驱动机构驱动纵向移动支架带动机械手机构上移至皮带机构之上，并通过横向驱动机构驱动横向移动支架带动机械手机构横移至上皮带机构上方或下皮带机构上方，再通过纵向驱动机构驱动机械手下移至使胶片靠近于皮带的位置，通过机械手机构放下胶片接头，使胶片下落于皮带上并通过皮带输送至下一套工序，从而整个处理过程完全自动化，无需再通过人工进行抓胶操作，避免出现安全风险，提高了抓胶的效率，且减少人力浪费，节省成本，解决了现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例所提供的胶冷线抓胶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；所述横向移动支架设置于胶冷线末端的侧边，且位于上皮带机构和下皮带机构的衔接区域；所述横向驱动机构与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述胶冷线的延伸方向横向往复移动；所述纵向驱动机构设置于所述横向移动支架上，所述纵向驱动机构与所述纵向移动支架传动连接；所述机械手机构设置于所述纵向移动支架上，所述机械手机构用于取放胶片接头；所述光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方挂链上的胶片接头；所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，所述横向驱动机构用于驱动所述机械手机构横移至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。2.根据权利要求1所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述机械手机构包括第一抓胶爪、第二抓胶爪、第一驱动件和固定支架；所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪均转动设置于所述固定支架上，使所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪通过转动可相互闭合和打开；所述第一驱动件用于分别与所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪传动连接，用于驱动所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪的转动。3.根据权利要求2所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，还包括压辊机构；所述压辊机构包括第二驱动件、压辊、辊架和滑动杆；所述滑动杆与所述固定支架滑动连接，使所述滑动杆可沿纵向滑动；所述滑动杆的底端与所述辊架固定连接；所述压辊与所述辊架转动连接，所述压辊的轴向与皮带机构的传送辊轴向同向；所述第二驱动件与所述辊架和/或所述滑动杆传动连接，用于驱动所述辊架和/或所述滑动杆沿纵向滑动；所述压辊用于将胶片压紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈观贵，蔡奕斌，邹涛，钟伟雄，
申请(专利权)人：万力轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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