一种栅板的调节及定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种栅板的调节及定位机构，包括栅板组件以及一体成型的定位销，栅板组件包括第一栅板、第二栅板以及基板，第一栅板设有用于穿过定位销的第一通孔，第一通孔内设有两块用于限位的第一卡板，第二栅板的对应位置设有用于穿过定位销的第二通孔，基板对应位置设有用于穿过定位销的第三通孔。

【技术实现步骤摘要】
一种栅板的调节及定位机构
本技术涉及一种固定装置，尤其是涉及一种栅板的调节及定位机构。
技术介绍
在使用机械手臂对物料进行抓取时，需要将物料放置在坐标位点，以便于机械手臂通过控制程序对自身以及物料的位置判断，栅板上镂刻的栅格用以码放物料，为了将物料稳定的放置在栅板内，需要根据物料的尺寸对栅板的栅格尺寸做出调整，常见的栅板在调节尺寸的过程中需要使用螺栓等装置进行紧固，其操作较为繁琐，且容易造成螺钉等细小部件的丢失，甚至卡入机械手臂内，对整个装置造成损坏。
技术实现思路
本技术是为了克服现有栅板调节过程需要螺栓等装置，过程繁琐且容易产生安全问题，提供一种栅板的调节及定位机构，其尺寸的调节较为简便安全。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种栅板的调节及定位机构，包括栅板组件以及定位销，所述栅板组件包括第一栅板、第二栅板以及基板，所述第一栅板设有用于穿过定位销的第一通孔，所述第一通孔内设有用于限位的第一卡板，所述第二栅板对应位置设有用于穿过定位销的第二通孔，所述基板对应位置设有用于穿过定位销的第三通孔，所述第三通孔内设有用于限位的第二卡板，所述定位销包括销体以及与第一卡板、第二卡板配合的限位轴节，所述销体靠近第一栅板的一端为手持端，远离第一栅板的一端为插入端，所述限位轴节上沿径向设有卡位凸起，所述限位轴节靠近销体的端面处设有滚珠装置，销体上靠近手持端处设有用于托载第一栅板的托板。第一通孔内设置两块第一卡板，使得第一通孔为橄榄状，其各个径向方向尺寸并不一致，第一卡板所在的一侧的径向尺寸较小，而不存在第一卡板的一侧的径向尺寸较大，为原本第一通孔的内径尺寸，第三通孔同样设置，与第一通孔的效果一致。限位轴节上存在卡位凸起的一侧的径向尺寸较大，其尺寸与第一通孔内不存在第一卡板的一侧的径向尺寸——即为第一通孔的孔径尺寸一致，也与第三通孔内不存在第二卡板的一侧的径向尺寸——即为第三通孔的孔径尺寸一致，而限位轴节上不存在卡位凸起的一侧的径向尺寸较小，其尺寸与第一通孔内第一卡板、第三通孔内第二卡板所在的一侧的径向尺寸一致，如此使得定位销可通过限位轴节与卡板的尺寸配合穿过第三通孔，再通过将第一栅板的第一通孔套入定位销，直至托板处，从而将第一栅板与基板串接起来，再通过转动销体使得卡位凸起的下端面分别与第一卡板、第二卡板的上端面贴合，相邻卡位凸起的上端面分别与第一卡板、第二卡板的下端面贴合，将第一栅板、基板的位置固定。第二通孔的孔径尺寸与限位轴节上存在卡位凸起的一侧的径向尺寸相同，使得无论如何转动，限位轴节都可以穿过第二通孔，第二栅板与基板贴合，定位销穿过第二通孔，对第二栅板进行定位，使得第二栅板与第一栅板上的栅格保持位置一致，以便于物料摆放。作为优选，所述滚珠装置包括滚珠本体以及球兜，所述限位轴节上设有用于固定球兜的凹陷结构，所述球兜与凹陷结构之间设有弹簧。滚珠装置的作用是提供位置感知，滚珠位于限位轴节侧壁上靠近其下端面的位置，当此处的限位轴节靠近第一卡板或第二卡板时，滚珠由于其尺寸以及安装位置会与第一卡板或第二卡板的上端面进行接触，再受到外力作用弹簧进行压缩，球兜缩回至凹陷结构内，定位销次继续完成插入，如此在限位轴节靠近第一卡板或第二卡板的上端面时，由于滚珠的存在，操作者会有明显的卡顿感知，判断出此时可进行定位销的转动，来完成位置的固定。作为优选，所述限位轴节在销体上沿轴向均匀设置。作为优选，相邻两限位轴节之间的距离与第一栅板或基板的厚度相同。便于第一栅板以及基板的固定。作为优选，所述插入端设有用于保护的橡胶套。作为优选，所述托板的上端面与对应卡位凸起的上端面平齐。作为优选，所述定位销为一体成型结构。因此，本技术具有如下有益效果：（1）使用定位销对栅板组件之间的距离进行调节，其步骤较为简便，且无细小部件不会产生安全隐患；（2）滚珠装置使得操作者在调节过程中产生明显卡顿感知，以便于其根据卡顿感知进行定位销的转动，使得操作较为便捷。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的俯视剖面图。图3是本技术的滚珠装置结构示意图。图4是本技术第一通孔处的结构示意图。图中：1、第一栅板2、第二栅板3、基板4、定位销5、第二通孔6、第一通孔7、销体8、限位轴节9、卡位凸起10、托板11、滚珠装置12、滚珠本体13、球兜14、凹陷结构15、第一卡板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。实施例如图1、图2、图3以及图4所示的实施例中，一种栅板的调节及定位机构，包括栅板组件以及一体成型的定位销4，栅板组件包括第一栅板1、第二栅板2以及基板3，第一栅板1设有用于穿过定位销4的第一通孔6，第一通孔6内设有两块用于限位的第一卡板15，第二栅板2的对应位置设有用于穿过定位销4的第二通孔5，基板3对应位置设有用于穿过定位销4的第三通孔，第三通孔内设有两块用于限位的第二卡板，定位销4包括销体7以及限位轴节8，销体7靠近第一栅板1的一端为手持端，远离第一栅板1的一端为插入端，插入端设有橡胶套。限位轴节8在销体7上沿轴向均匀设置。相邻两限位轴节8之间的距离与第一栅板1或基板3的厚度相同，以便于第一栅板1以及基板3的固定。限位轴节8上沿径向设有卡位凸起9，限位轴节8靠近销体7的端面处设有滚珠装置11，滚珠装置11包括滚珠本体12以及球兜13，销体7上设有用于固定球兜13的凹陷结构14，球兜13与凹陷结构14之间设有弹簧。滚珠装置11的作用是提供位置感知，滚珠位于销体7上两相邻限位轴节8之间的位置，当此处的销体7靠近第一卡板15或第二卡板时，滚珠由于其尺寸以及安装位置会与第一卡板15或第二卡板的上端面进行接触，再受到外力作用弹簧进行压缩，球兜13缩回至凹陷结构14内，定位销4次继续完成插入，如此在限位轴节8靠近第一卡板15或第二卡板的上端面时，由于滚珠的存在，操作者会有明显的卡顿感知，判断出此时可进行定位销4的转动，来完成位置的固定。销体7上靠近手持端处设有用于托载第一栅板1的托板10，托板10的上端面与对应卡位凸起9的上端面平齐。第一通孔6内设置两块第一卡板15，使得第一通孔6为橄榄状，其各个径向方向尺寸并不一致，第一卡板15所在的一侧的径向尺寸较小，而不存在第一卡板15的一侧的径向尺寸较大，为原本第一通孔6的内径尺寸，第三通孔同样设置，与第一通孔6的效果一致。限位轴节8上存在卡位凸起9的一侧的径向尺寸较大，其尺寸与第一通孔6内不存在第一卡板15的一侧的径向尺寸——即为第一通孔6的孔径尺寸一致，也与第三通孔内不存在第二卡板的一侧的径向尺寸——即为第三通孔的孔径尺寸一致，而限位轴节8上不存在卡位凸起9的一侧的径向尺寸较小，其尺寸与第一通孔6内第一卡板15、第三通孔内第二卡板所在的一侧的径向尺寸一致，如此使得定位销4可通过限位轴节8与卡板的尺寸配合穿过第三通孔，再通过将第一栅板1的第一通孔6套入定位销4，直至托板10处，从而将第一栅板1与基板3串接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栅板的调节及定位机构，包括栅板组件以及定位销，其特征是所述栅板组件包括第一栅板、第二栅板以及基板，所述第一栅板设有用于穿过定位销的第一通孔，所述第一通孔内设有用于限位的第一卡板，所述第二栅板对应位置设有用于穿过定位销的第二通孔，所述基板对应位置设有用于穿过定位销的第三通孔，所述第三通孔内设有用于限位的第二卡板，所述定位销包括销体以及与第一卡板、第二卡板配合的限位轴节，所述销体靠近第一栅板的一端为手持端，远离第一栅板的一端为插入端，所述限位轴节上沿径向设有卡位凸起，所述限位轴节靠近销体的端面处设有滚珠装置，销体上靠近手持端处设有用于托载第一栅板的托板。/n

【技术特征摘要】
1.一种栅板的调节及定位机构，包括栅板组件以及定位销，其特征是所述栅板组件包括第一栅板、第二栅板以及基板，所述第一栅板设有用于穿过定位销的第一通孔，所述第一通孔内设有用于限位的第一卡板，所述第二栅板对应位置设有用于穿过定位销的第二通孔，所述基板对应位置设有用于穿过定位销的第三通孔，所述第三通孔内设有用于限位的第二卡板，所述定位销包括销体以及与第一卡板、第二卡板配合的限位轴节，所述销体靠近第一栅板的一端为手持端，远离第一栅板的一端为插入端，所述限位轴节上沿径向设有卡位凸起，所述限位轴节靠近销体的端面处设有滚珠装置，销体上靠近手持端处设有用于托载第一栅板的托板。


2.根据权利要求1所述的一种栅板的调节及定位机构，其特征是所述滚珠装置包括滚珠本体以及球兜，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华江，敖少聪，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33