单治具贴标取件的模内贴标机制造技术

本发明专利技术涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，机架设有标仓和主手臂轴，主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构，治具包括治具底座、治具板、转移治具部吸盘座、转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。本发明专利技术提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

In mold labeling machine for single fixture labeling

The present invention relates to in mold labeling system. A single labeling pickup in mold labeling machine, comprising a frame, jig and product transfer mechanism, a vertical rotating cylinder and the rail along the extension direction of flat horizontal rotating cylinder, the machine frame is provided with standard warehouse and the main arm shaft, the main arm shaft comprises a longitudinally extending rail line, connecting sliding rail line the main arm and arm translation mechanism, including the fixture fixture base, fixture plate, transfer, transfer of suction seat fixture fixture and jig fixture plate part of the sucking disk drive in the direction perpendicular to the rail line shift driving structure along the fixture base, vertical rotating cylinder cylinder body with the main arm connected to the rotating cylinder together, the head with the horizontal rotating cylinder are connected together, the horizontal rotation rotation of the cylinder head with the jig base are connected together. The invention provides an in mold labeling system which can label and take out parts, so as to solve the problem that the labeling system in the mould can only label and can not take the parts.

【技术实现步骤摘要】
单治具贴标取件的模内贴标机
本专利技术涉及模内贴标系统，尤其涉及一种单治具贴标取件的模内贴标机。
技术介绍
随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。如在中国专利公开号为CN205441116U、名称为《模内贴标系统》的专利文件中即公开了一种现有的模内贴标系统。模内贴标系统包机架和设置在机架上的标仓、可沿纵向（纵向是指垂直于注塑机开模方向的方向，横向是指注塑机的开模方向）移动的主手臂，连接在主手臂上的治具底座和设置在治具底座上的标签治具。现有的模内贴标系统存在以下不足：治具只有一个用于贴标的治具，使用时移动标签治具到标仓下方将标签取下，在注塑完成后通过移动主手臂到治具位于处于开模状态的模具内，然后通过使主手臂沿横向移动使得治具上的标签贴到模具空出的一半的型腔内（以下称为贴标），位于模具另一半内的注塑好的注塑件需要通过其他机构进行取下（以下称为取件）。
技术实现思路
本专利技术提供了一种单治具贴标取件的模内贴标机，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。使用时，本专利技术以线轨垂直于注塑机开模方向的方式安装在注塑机旁，治具在主手臂的作用下纵向移动到位于标仓旁，然后通过两个旋转气缸调整转移治具部吸盘的方向同标仓的出料口对齐，再通过治具驱动结构驱动转移治具部吸盘去吸附着标签，治具复位，主手臂轴驱动治具移动到模具内，在旋转气缸的作用下转移治具部吸盘同模具需要贴标签的部位对齐，治具驱动结构驱动转移治具部吸盘输出而将标签抵接到模具的型腔内、另一个转移治具同模具另一半内注塑形成的注塑机产品抵接在一起而固定住注塑机产品，再使两个转移治具合拢，合拢的结果为标签残留在模具内而注塑件产品被取下。如此循环进行贴标和取件即可。作为优选，所述转移治具部吸盘的开口方向垂直于线轨的延伸方向。进行吸附时方便。作为优选，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动皮带轮的动力传动给从动皮带轮的同步皮带和驱动主动皮带轮转动的治具驱动电机，所述治具板同所述同步皮带连接在一起。提供了一种治具驱动结构的具体结构。本专利技术还包括底座主体、底座部滑轨、调节机构和固定装置，所述底座部滑轨沿横向延伸，所述底座部滑轨固定在所述底座主体上，所述机架可移动地支撑在所述底座部滑轨上，所述调节机构包括设置于所述机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆，所述丝杆同所述底座部滑轨平行，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述固定装置包括固定在所述底座主体上的滑套和固定在所述机架上的滑杆，所述滑杆穿设在所述滑套内切同所述底座部滑轨平行，所述滑套连接有可顶紧在所述滑杆上的顶紧螺丝。使用时，本专利技术以滑轨沿注塑机开模方向延伸的方式安装在注塑机旁，需要停止机架的横向位置时，松开顶紧螺丝，然后转到丝杆，丝杆通过螺纹套驱动机架在滑轨上平移，当平移到位后在拧紧顶紧螺丝使得滑杆不能够相对于滑套滑动，从而将机架同底座主体固定在一起而防止机架产生移位。移动时不需要将机架搬起，故省力。丝杆进行转动实现平移，位置能够联系调整，调整时的精度高。设置固定装置，能够防止调整后机架产生移位，可靠性好。作为优选，所述底座主体设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑底板和设置在支撑底板上的沿上下方向延伸的支撑杆，所述支撑杆设有螺纹段，所述支撑杆通过所述螺纹段同所述底座主体螺纹连接在一起。使用时能够同转动支撑脚来改变机架的高度和调整水平。作为优选，所述支撑脚还包括支撑在所述支撑底板下的垫板，所述垫板设有第一立板和第二立板，所述第一立板螺纹连接有同底座主体抵接在一起的纵向顶头，所述第二立板螺纹连接有同底座主体抵接在一起的横向顶头。能够通过转动纵向顶头和横向顶头在水平面上摆动机架，以便于将调整机架相对于注塑机的在水平面上的相对位置，提高了本专利技术安装时的方便性。作为优选，所述产品转移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的滑动座、朝下伸缩的油缸、物料固定吸盘和驱动滑动座在纵向滑轨上滑动的平移机构，所述油缸的缸体同滑动座连接在一起，油缸的活塞杆同物料固定吸盘连接在一起。作为优选，所述物料固定吸盘设有电热管，所述电热管内设有通道，所述通道的进口端通过柔性管道同所述油缸的无杆腔连接在一起，所述柔性管道设有控制通道和油缸的通断的控制阀，物料固定吸盘进行吸附前通过电热管对物料固定吸盘的内部空间进行加热，吸附上注塑件后使油缸的油从通道内通过对物料固定吸盘的内部空间进行降温。本技术方案转移走注塑件时的可靠性好。通过升降缸内的油来实现冷却，无需另外设置冷却液原，方便性好。且升降缸处于伸长状态时无杆腔内的液压油是有压力的，故无需另外设置力源也能够使得油流入通道。作为优选，所述电热管包括内管、套设在内管外的外管和位于内管内的电热丝，所述内管和外管之间形成所述通道，所述内管和外管之间通过若干导热针导热性连接在一起。能够缩短降温升降，降温时间的缩短有利于生产效率的提高，因为加热可以在物料固定吸盘升降滑动的过程中同时进行、而降温必须降低设定要求后才能使得物料固定吸盘进行运动。作为优选，产品转移机构还包括聚油箱，所述聚油箱设有进液嘴，所述冷却液的出口端设有弹性连接嘴，所述弹性连接嘴的内表面为锥面，当物料固定吸盘下降而吸附住注塑件时所述进液嘴密封插接在所述弹性出口嘴内。能够防止油散出而导致环境脏污和产生浪费。作为优选，所述通道以进口端高出口端低的方式倾斜。有利于通道内的油的排出，以通过加热效率。作为优选，所述转移治具部吸盘座设有同转移治具部吸盘所围成的空间连通的调压腔，所述调压腔内密封滑动连接有调压活塞，所述调压活塞同活塞驱动机构连接在一起。能够改变吸盘的压力，进行吸附物体和释放物体时方便。作为优选，所述活塞驱动机构包括连接板、位于连接板一侧的偏心轮、驱动偏心轮转动的驱动马达和驱动连接板同偏心轮抵接在一起的驱动弹簧，所述调压活塞通过连接杆连接在连接板的另一侧上。结构紧凑。本专利技术具有下述优点：能够实现同时完成取件与贴标。附图说明图1为本专利技术实施例一的一个视角的示意图。图2本专利技术实施例一的另一个视角的示意图。图3为主手臂轴的立体结构放大示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。2.根据权利要求1所述的单治具贴标取件的模内贴标机，其特征在于，所述转移治具部吸盘的开口方向垂直于线轨的延伸方向。3.根据权利要求1或2所述的单治具贴标取件的模内贴标机，其特征在于，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动皮带轮的动力传动给从动皮带轮的同步皮带和驱动主动皮带轮转动的治具驱动电机，所述治具板同所述同步皮带连接在一起。4.根据权利要求1或2所述的单治具贴标取件的模内贴标机，其特征在于，还包括底座主体、底座部滑轨、调节机构和固定装置，所述底座部滑轨沿横向延伸，所述底座部滑轨固定在所述底座主体上，所述机架可移动地支撑在所述底座部滑轨上，所述调节机构包括设置于所述机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆，所述丝杆同所述底座部滑轨平行，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述固定装置包括固定在所述底座主体上的滑套和固定在所述机架上的滑杆，所述滑杆穿设在所述滑套内切同所述底座部滑轨平行，所述滑套连接有可顶紧在所述滑杆上的顶紧螺丝。5.根据权利要求4所述的单治具贴标取件的模...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33