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本发明涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，机架设有标仓和主手臂轴，主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构，治具包括治具...
该专利属于宁波伟立机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波伟立机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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