一种双滑台上下料工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双滑台上下料工作站，属于工作站的技术领域，包括：机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置；机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。本实用新型专利技术的有益效果：本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。同时工作效率也极高。同时工作效率也极高。

【技术实现步骤摘要】
一种双滑台上下料工作站


[0001]本技术属于工作站的
，具体涉及一种双滑台上下料工作站。

技术介绍

[0002]机加工或者检验检测等功能装置一般需要配合其动作进行上下料，即将处理完的物料或工件移转出相应的功能装置，同时要将待处理的物料或工件移送至功能装置上。
[0003]在现有技术中都是通过经验相对丰富的工人来进行上下料，并且都是通过人工运送物料或工件，这样的方式不仅人力成本高，而且工作效率也极为低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双滑台上下料工作站。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种双滑台上下料工作站，包括：
[0006]机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；
[0007]第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置，并且当所述第一料仓组件位于所述上料位置时所述第二料仓组件位于所述加工位置，当所述第一料仓组件位于所述加工位置时所述第二料仓组件位于所述上料位置；
[0008]机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。
[0009]较佳地，第一料仓组件包括第一支撑架，所述第二料仓组件包括第二支撑架，所述第一支撑架宽于并且高于所述第二支撑架，所述第一支撑架可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二支撑架可移动地设置于所述第二滑轨组。
[0010]较佳地，还包括用于使所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件移动的传动组件，所述传动组件包括电机以及皮带，所述电机与所述机架固定连接，所述皮带与所述电机的电机轴联动连接，所述第一支撑架与所述皮带的一侧固定连接，所述第二支撑架与所述皮带的另一侧固定连接。
[0011]较佳地，所述机架的所述加工位置设置有感应器，所述感应器用于判断所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件是否到达所述加工位置。
[0012]较佳地，所述机器人组件包括机械臂以及卡爪组件，所述机械臂与所述基台连接，所述卡爪组件与所述机械臂连接。
[0013]较佳地，所述卡爪组件包括连接件以及手指气缸，所述连接件与所述机械臂连接，所述手指气缸与所述连接件连接。
[0014]较佳地，所述手指气缸设置有至少两个夹紧手指，所述卡爪组件还包括与所述夹紧手指数量相同的调节块，各个所述调节块的一端与所述驱动元件固定连接，各个所述夹
紧手指可移动地与各个所述调节块的另一端一一对应连接。
[0015]较佳地，所述第一支撑架以及所述第二支撑架固定设置有若干定位等高柱，所述第一料仓组件还包括第一垫板，所述第二料仓组件还包括第二垫板，所述第一垫板以及所述第二垫板均包括与所述定位等高柱数量相同的定位孔，各个所述定位等高柱一一对应插设于各个所述定位孔。
[0016]较佳地，还包括两接油盘，一所述接油盘与所述第一支撑架连接，另一所述接油盘与所述第二支撑架连接，所述第一垫板以及所述第二垫板分别设置于两所述接油盘内。
[0017]较佳地，所述第一垫板以及所述第二垫板均设置有用于方便抓取的把手。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0019]1、本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。
[0020]2、第一料仓组件与第二料仓组件的传动方式的结构简单，并且传动效果也非常好。
[0021]3、本工作站的加工位置设置有感应器，这样当第一料仓组件或者第二料仓组件到达加工位置时就能被立马得知从而进行下一步的动作。
[0022]4、调节块可以调节夹紧手指的位置，这样不同的产品夹紧手指均能夹起。
[0023]5、通过定位等高柱能够很方便地将垫板和支撑架连接在一起，完全不需要螺钉等其他零件来连接，连接方式简单可靠。
[0024]6、本工作站适用于小批量、多品种产品的加工。
附图说明
[0025]图1为本技术的双滑台上下料工作站的轴侧视图。
[0026]图2为本技术的双滑台上下料工作站的另一视角的轴侧视图。
[0027]图3为本技术的第一料仓组件的轴侧视图。
[0028]图4为本技术的第二料仓组件的轴侧视图。
[0029]图5为本技术的双滑台上下料工作站的结构示意图。
[0030]图6为本技术的双滑台上下料工作站的另一视角的结构示意图。
[0031]图7为本技术的第一料仓组件的爆炸图。
[0032]图8为本技术的第二料仓组件的爆炸图。
[0033]图中，100、机台；110、第一滑轨组；120、第二滑轨组；200、第一料仓组件；210、第一支撑架；220、第一垫板；230、第一固定块；300、第二料仓组件；310、第二支撑架；320、第二垫板；330、第二固定块；400、机器人组件；410、机械臂；420、卡爪组件；421、连接件；422、手指气缸；423、夹紧手指；424、调节块；500、传动组件；510、电机；520、皮带；600、感应器；700、定位等高柱；800、定位孔；900、接油盘；1000、把手；1100、产品。
具体实施方式
[0034]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0035]如图1、图2所示，一种双滑台上下料工作站，包括：机台100、第一料仓组件200、第二料仓组件300以及机器人组件400，其中第一料仓组件200以及第二料仓组件300均可以放置产品1100，机器人组件400用于对产品1100进行加工。
[0036]具体的，机台100上设置有第一滑轨组110以及第二滑轨组120；
[0037]第一料仓组件200可移动地设置于第一滑轨组110，第二料仓组件300可移动地设置于第二滑轨组120，第一料仓组件200以及第二料仓组件300均可移动至上料位置或者加工位置，并且当第一料仓组件200位于上料位置时第二料仓组件300位于加工位置，当第一料仓组件200位于加工位置时第二料仓组件300位于上料位置；
[0038]机器人组件400，其可活动地设置于机台100，机器人组件400可抓取位于工作位置的第一料仓组件200或者第二料仓组件300上的产品1100。
[0039]需要说明的是，在一较佳实施例中，如图1所示的第一料仓组件200所在的位置就是上料位置，第二料仓组件300所在的位置就是加工位置，此时机器人组件400就可以对放置在第二料仓组件300上的产品1100进行加工。
[0040]优选的，如图1所示，在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双滑台上下料工作站，其特征在于，包括：机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置，并且当所述第一料仓组件位于所述上料位置时所述第二料仓组件位于所述加工位置，当所述第一料仓组件位于所述加工位置时所述第二料仓组件位于所述上料位置；机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述加工位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。2.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：第一料仓组件包括第一支撑架，所述第二料仓组件包括第二支撑架，所述第一支撑架宽于并且高于所述第二支撑架，所述第一支撑架可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二支撑架可移动地设置于所述第二滑轨组。3.如权利要求2所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：还包括用于使所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件移动的传动组件，所述传动组件包括电机以及皮带，所述电机与所述机台固定连接，所述皮带与所述电机的电机轴联动连接，所述第一支撑架与所述皮带的一侧固定连接，所述第二支撑架与所述皮带的另一侧固定连接。4.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述机台的所述加工位置设置有感应器，所述感应器用于判断所述第一料...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑忠亮，施超，鲁璐瑶，胡鑫丽，周静，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：