【技术实现步骤摘要】
一种地轨输送机构
[0001]本申请涉及地轨
，尤其涉及一种地轨输送机构。
技术介绍
[0002]堆垛机是用于物流设备
的一种起重搬运机，常采用伸缩货叉作为取货装置，在车间、仓库中进行取货、堆垛和搬运作业。
[0003]例如，中国专利文献中，授权公告号为CN202111012356.3于2021年11月公开的名为“一种多连杆伸缩货叉式有轨巷道堆垛机”的专利技术专利，该申请公开了一种多连杆伸缩货叉式有轨巷道堆垛机，包括与地轨和天轨连接的行走组件，所述行走组件的下方连接有拖链组件，所述行走组件的前方连接有升降组件，所述升降组件连接有伸缩货叉组件，还包括行走驱动组件、升降驱动组件和伸缩货叉驱动组件。本专利技术的多连杆伸缩货叉式有轨巷道堆垛机，在较小的巷道宽度范围内，实现较大行程的货叉伸缩运动，完成货物的上下料作业，能够解决巷道宽度受限空间内的货叉运行行程不足的问题。
[0004]现有技术的地轨货叉存在以下不足：1、行程短，运载能力差；2、上下料时货叉组件的伸出长度大，偏移质量大，容易引起行走组件不稳，容...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地轨输送机构，其特征是，包括地轨架和沿地轨架滑动设置的运输架，运输架包括两竖直设置的升降杆，两升降杆之间滑动跨接设有升降架，升降架上设有托盘和上料叉子总成，上料叉子总成包括相对托盘滑动设置的货叉组件，货叉组件的滑动方向垂直升降杆和地轨架。2.根据权利要求1所述的一种地轨输送机构，其特征是，所述货叉组件包括两根货叉，两根货叉的相对侧设有横向齿条，上料叉子总成上设有配合横向齿条的横向齿轮以及用于驱动横向齿轮的横向电机，上料叉子总成包括上料架，横向电机固定在上料架上，上料架上设有配合货叉的上料导轨，货叉滑动设置在上料导轨上。3.根据权利要求2所述的一种地轨输送机构，其特征是，所述横向齿条与货叉固定连接，货叉上侧滑动设有安装导轨，托盘固定在安装导轨上，货叉外侧设有转动轴，转动轴上设有传动链轮，传动链轮上配合有传动链条，传动链条上设有若干块安装块，安装块分别固定连接上料导轨和安装导轨。4.根据权利要求3所述的一种地轨输送机构，其特征是，所述上料导轨和安装导轨内设有“T”形槽，上料导轨的“T”形槽和安装导轨的“T”形槽相对设置，货叉的横截面形状为“工...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国玺，吴华江，裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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