一种油压缓冲机械手旋转轴制造技术

本发明专利技术公开了一种油压缓冲机械手旋转轴，包括底盘，接近开关，与底盘相连的旋转气缸，设在旋转气缸上的缓冲支架，分别设在缓冲支架两端的第一油压缓压器和第二油压缓压器，设于旋转气缸轴心尾部的定位盘，分别设于定位盘外圆周处的第一定位销和第二定位销，设于旋转气缸轴心头部前端的锁套，设于锁套末端外部的滚珠轴承，设在锁套前端的旋转盘，所述旋转盘正面设有螺牙孔，用于安装取出夹具，所述接近开关安装在缓冲支架一端，靠近第一定位销一侧。本发明专利技术取出夹具可以以较快的速度旋转，平稳、精确的到达定位。

An oil pressure buffered manipulator rotating shaft

The invention discloses a hydraulic buffer manipulator rotary shaft, which comprises a chassis, proximity switch, rotary cylinder connected to the chassis, a buffer support of the rotary cylinder, the first hydraulic buffer are respectively arranged on both ends of the bracket pressing device and second hydraulic relief device, a rotating cylinder axis at the tail end of the positioning plate, the first pin second and pin are respectively arranged on the outer circumference of the positioning cylinder, a rotating axis of the head at the front end of the lock sleeve, a lock sleeve ball bearing outer end of the rotating disk, the lock is arranged at the front, the front side of the rotating disc is provided with screw holes for installation, remove the clamp, the proximity switch is installed in the frame buffer near the end, the positioning pin side. The extraction fixture can rotate at a fast speed and reach the position smoothly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种油压缓冲机械手旋转轴
本专利技术属于涉及注塑领域，具体涉及一种油压缓冲机械手旋转轴。
技术介绍
现有的机械手将注塑件从模具取出后，为了实现进一步的加工或者堆叠装箱的需要。经常要把注塑件旋转一个90度，这就需要增加一个旋转轴。通常选择叶片式摆动气缸做驱动动力，具有扭矩大和自重相对较轻的优势，通常在气缸末端增加螺栓和限位块，这种方案简单易行，但存在以下缺陷：1.定位精度差：限位螺栓接近轴心，取出夹具外端远离轴心，半径比较大，这意味着螺栓的微量调整，将使取出夹具外端的角度大幅变化，导致定位精度变差。2.接触点易磨损：由于没有缓冲装置，限位螺栓直接承受旋转停止时的动能，接触点撞击时产生变形和磨损。3.定位回弹跳动：由于没有缓冲装置，旋转至限位点时，撞击力导致治具反弹跳动，需几秒钟后，方能稳定位置。严重影响使用效果，需要经常调整，导致气缸寿命严重缩短。4.旋转速度慢：以上因素只有将速度调慢才不明显，但是严重降低效率，不适合需要高度旋转和精确定位的应用环境。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可精确控制旋转轴，消除异常磨损，吸收旋转动能，保持气缸正常寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：包括底盘，接近开关，与底盘相连的旋转气缸，设在旋转气缸上的缓冲支架，分别设在缓冲支架两端的第一油压缓压器和第二油压缓压器，设于旋转气缸轴心尾部的定位盘，分别设于定位盘外圆周处的第一定位销和第二定位销，设于旋转气缸轴心头部前端的锁套，设于锁套末端外部的滚珠轴承，设在锁套前端的旋转盘，所述旋转盘正面设有螺牙孔，用于安装取出夹具，所述接近开关安装在缓冲支架一端，靠近第一定位销一侧。

【技术特征摘要】
1.一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：包括底盘，接近开关，与底盘相连的旋转气缸，设在旋转气缸上的缓冲支架，分别设在缓冲支架两端的第一油压缓压器和第二油压缓压器，设于旋转气缸轴心尾部的定位盘，分别设于定位盘外圆周处的第一定位销和第二定位销，设于旋转气缸轴心头部前端的锁套，设于锁套末端外部的滚珠轴承，设在锁套前端的旋转盘，所述旋转盘正面设有螺牙孔，用于安装取出夹具，所述接近开关安装在缓冲支架一端，靠近第一定位销一侧。2.根据权利要求1所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述旋转轴包括圆盘，所述滚珠轴承外缘套在圆盘内部。3.根据权利要求2所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，王家超，
申请(专利权)人：南京上美冠丰塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32