智能化节能减排机器人制造技术

一种智能化节能减排机器人，包括基架、设置于基架上的具有输出凸轮的动力机构、固定于基架上部的机构盘、位于机构盘下方并与机构盘转动设置的加工转盘、设置于机构盘上的至少一组加工工站、作用于动力机构与加工工站之间的传导机构，传导机构包括沿着上下方向滑动设置于基架上并分别穿过机构盘与加工转盘中间孔的第一传杆架、固定于第一传杆架上部的第一驱动盘，第一传杆架的下部与输出凸轮的一侧部相配合抵触，第一驱动盘与加工工站连接。通过一组动力机构、由转动盘中间向上伸出的一组传导机构来拖动加工工站同步运作，大大降低能耗，起到节能减排的作用；并且可以自由组合加工工站，操作灵活性很大；加工工站集中在传导机构的周围，体积小巧。

Intelligent energy saving and emission reduction robot

An intelligent energy-saving emission reduction robot, which comprises a base frame, arranged on the pedestal with the output cam drive mechanism, the upper part of the body is fixed on the base plate, and the mechanism and institutions located in side of wheel set processing turntable, arranged on the mechanism on the disc at least one processing station, acting on the power mechanism and processing work station between the conduction mechanism, conduction mechanism includes sliding up and down direction is arranged on the pedestal and respectively through the middle hole mechanism and processing the first rotary disc frame and fixed on the first frame the upper part of the first driving wheel, the first pass side frame and the lower part of the output cam is matched with the first. The driving disc is connected with the processing station. Through a group of a group of dynamic mechanism, conduction mechanism by rotating disk middle upstretched to drag the processing station synchronous operation, greatly reduce the energy consumption, the energy saving effect; and can be freely combined processing station, operating flexibility; around processing stations in small volume conduction mechanism.

【技术实现步骤摘要】
智能化节能减排机器人
本技术涉及一种智能化节能减排机器人。
技术介绍
使用机器人是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。而现在工业生产中，各种各样的智能组装机器人，需要能自动实现上下移动、水平移动等各类移载，针对这各类移载等加工机构，每一个部件每走一步都是使用气缸来实现的。而对于一个产品的加工，有的是要要将多个部件组合在一起，因而需要多个相类似的移载加工机构，从而完成多个部件的组合。而每一个气缸都需要用独立的气控、电控设施，从而造成能源的耗费较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能化节能减排机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种智能化节能减排机器人，包括基架、设置于所述基架上的具有输出凸轮的动力机构、固定于所述基架上部的机构盘、位于所述机构盘下方并与所述机构盘转动设置的加工转盘、设置于所述机构盘上的至少一组加工工站、作用于所述动力机构与所述加工工站之间的传导机构，所述传导机构包括沿着上下方向滑动设置于所述基架上并分别穿过所述机构盘与加工转盘中间孔的第一传杆架、固定于所述第一传杆架上部的第一驱动盘，所述第一传杆架的下部与所述输出凸轮的一侧部相配合抵触，所述第一驱动盘与所述加工工站连接。在某些实施方式中，所述加工工站包括用于将物料搬运至所述加工转盘上的搬运机构，所述搬运机构包括固定在所述机构盘上的固定座、沿着所述加工转盘转动中心的径向滑动设置于所述固定座上的滑动架、中间部与所述固定座绕第一轴转动连接的L形摆臂、一端部与所述L形摆臂的上端部绕第二轴转动连接的推动架，所述推动架与所述滑动架绕第四轴转轴连接，所述L形摆臂的另一端部与所述第一驱动盘既能绕第三轴转动又能滑动地设置在所述第一驱动盘上，所述滑动架上设置有用于抓取物件的抓取部。在某些进一步实施方式中，所述传导机构还包括沿着上下方向滑动设置于所述基架上并分别穿过所述机构盘与加工转盘中间孔的的第二传杆架、位于第一驱动盘上方并固定于所述第二传杆架上部的第二驱动盘，所述第二传杆架的下部与所述输出凸轮的另一侧部相配合抵触，所述第二传杆架的上部与所述第二驱动盘相固定连接，所述第二驱动盘与所述加工工站连接。在某些进一步实施方式中，所述搬运机构还包括前部仅能绕中心线转动连接在所述滑动架上的非圆传动杆、一端部固定在所述非圆传动杆上的第一摆杆、一端部仅能沿着所述非圆传动杆的长度滑动设置在所述非圆传动杆上的第二摆杆、上端部与所述第一摆杆的另一端部转动连接的第一竖杆架、下端部与所述第二摆杆另一端部转动连接的第二竖杆架，所述抓取部能够沿着上下方向滑动设置于所述滑动架上，所述第一竖杆架的下部与所述抓取部相转动连接，所述第二竖杆架的上部与所述第二驱动盘相连接。在某些进一步实施方式中，所述第一竖杆架包括上端部与所述第一摆杆的另一端部转动设置的第一竖杆本体、由所述第一竖杆本体向下伸出的第一螺杆、滑动设置于所述第一螺杆上的第一调节端，所述第一调节端与所述抓取部相转动连接，所述第一螺杆上螺旋设置有两个第一螺母，两个第一螺母分别抵紧在所述第一调节端的两侧。在某些进一步实施方式中，所述第二竖杆架包括下端部与所述第二摆杆的另一端部转动连接的第二竖杆本体、由所述第二竖杆本体向上伸出并与所述第二驱动盘滑动设置的第二螺杆、设置于所述第二驱动盘与所述第二竖杆本体之间的缓冲弹性件，所述第二螺杆的上端部设置有用于防止与所述第二驱动盘相脱离的第二螺母。在某些进一步实施方式中，所述推动架包括一端部与所述L形摆臂上端部绕第二轴转动连接的推动架本体、由所述推动架本体的端部向前伸出的推动螺杆、滑动设置于所述推动螺杆上的推动调节端，所述推动调节端与所述滑动架绕所述第四轴转动连接，所述推动螺杆上螺旋连接有两个推动螺母，两个推动螺母分别抵紧在所述推动调节端的两侧。在某些进一步实施方式中，所述输出凸轮的一侧部开有一圈第一凸轮槽，所述第一传杆架的下端部设置有第一滚轮，所述第一滚轮插在所述第一凸轮槽内；所述输出凸轮的另一侧部开有一圈第二凸轮槽，所述第二传杆架的下部设置有第二滚轮，所述第二滚轮插在所述第二凸轮槽内，所述第一凸轮槽与所述第二凸轮槽不相对称。在某些进一步实施方式中，所述加工工站具有多个，沿着所述加工转盘的转动轴心为圆心的圆周方向分布于所述机构盘上。在某些进一步实施方式中，所述机构盘的中部固定有向上伸出的多根导柱，所述第一驱动盘与所述第二驱动盘分别通过直线轴承滑动设置于所述导柱上。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：通过动力机构的输出凸轮不停地转动，控制第一传杆架有规律地上下移动，带动第一驱动盘有规律地上下移动，从而每一组加工工站都受到第一驱动盘的控制而有规律地运作。本技术只通过一组动力机构、由转动盘中间向上伸出的一组传导机构来拖动一个或者多个加工工站同步运作，大大降低了能耗，起到节能减排的作用；并且根据产品的组装需要，可以自由组合加工工站，操作灵活性很大；并且加工工站集中在传导机构的周围，结构简单、体积小巧。附图说明附图1为本技术的立体图；附图2为省去供料机构的立体示意图；附图3为省去供料机构、基架等部件后的立体示意图；附图4为动力机构的立体示意图；附图5为动力机构、传导机构与搬运机构组合后的示意图；附图6为搬运机构示意图一；附图7为搬运机构示意图二；附图8为搬运机构安装于机构盘上的分布示意图；其中:1、基架；2、机构盘；3、加工转盘；4、动力机构；41、输出凸轮；42、第二凸轮槽；5、传导机构；51、第一传杆架；52、第一驱动盘；53、第二传杆架；54、第二驱动盘；55、导柱；56、压杆；6、搬运机构；60、固定座；61、滑动架；62、L形摆臂；63、推动架；631、推动架本体；632、推动螺杆；633、推动调节端；634、推动螺母；64、抓取部；65、传动非圆管；66、第一摆杆；67、第二摆杆；68、第一竖杆架；681、第一竖杆本体；682、第一螺杆；683、第一调节端；684、第一螺母；69、第二竖杆架；691、第二竖杆本体；692、第二螺杆；693、缓冲弹性件；694、第二螺母。具体实施方式如各附图所示，本技术构思是通过一组动力机构的输出凸轮不停地转动，控制与输出凸轮相配合的传杆架有规律地上下移动，带动与传杆架相固定设置的驱动盘有规律地上下移动，从而控制围设在驱动盘周围的一个或者多个加工工站同步有规律地运作，大大降低能耗，起到节能减排的作用。具体的，本技术中智能化节能减排机器人，包括：基架1；动力机构4，包括电机、减速器、以及设置于基架1上的输出凸轮41等；机构盘2，固定于基架1上部；加工转盘3，位于机构盘2下方并与机构盘2转动设置，加工转盘3的周边部均匀分布设置有加工工位；加工工站，至少一组，设置于机构盘2上，加工工位上通过加工工站按照程序依次放置搬运放置物料、再压合组装；传导机构5，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化节能减排机器人，其特征在于：包括基架（1）、设置于所述基架（1）上的具有输出凸轮（41）的动力机构（4）、固定于所述基架（1）上部的机构盘（2）、位于所述机构盘（2）下方并与所述机构盘（2）转动设置的加工转盘（3）、设置于所述机构盘（2）上的至少一组加工工站、作用于所述动力机构（4）与所述加工工站之间的传导机构（5），所述传导机构（5）包括沿着上下方向滑动设置于所述基架（1）上并分别穿过所述机构盘（2）与加工转盘（3）中间孔的第一传杆架（51）、固定于所述第一传杆架（51）上部的第一驱动盘（52），所述第一传杆架（51）的下部与所述输出凸轮（41）的一侧部相配合抵触，所述第一驱动盘（52）与所述加工工站连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化节能减排机器人，其特征在于：包括基架（1）、设置于所述基架（1）上的具有输出凸轮（41）的动力机构（4）、固定于所述基架（1）上部的机构盘（2）、位于所述机构盘（2）下方并与所述机构盘（2）转动设置的加工转盘（3）、设置于所述机构盘（2）上的至少一组加工工站、作用于所述动力机构（4）与所述加工工站之间的传导机构（5），所述传导机构（5）包括沿着上下方向滑动设置于所述基架（1）上并分别穿过所述机构盘（2）与加工转盘（3）中间孔的第一传杆架（51）、固定于所述第一传杆架（51）上部的第一驱动盘（52），所述第一传杆架（51）的下部与所述输出凸轮（41）的一侧部相配合抵触，所述第一驱动盘（52）与所述加工工站连接。2.根据权利要求1所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述加工工站包括用于将物料搬运至所述加工转盘（3）上的搬运机构（6），所述搬运机构（6）包括固定在所述机构盘（2）上的固定座（60）、沿着所述加工转盘（3）转动中心的径向滑动设置于所述固定座（60）上的滑动架（61）、中间部与所述固定座（60）绕第一轴转动连接的L形摆臂（62）、一端部与所述L形摆臂（62）的上端部绕第二轴转动连接的推动架（63），所述推动架（63）与所述滑动架（61）绕第四轴转轴连接，所述L形摆臂（62）的另一端部与所述第一驱动盘（52）既能绕第三轴转动又能滑动地设置在所述第一驱动盘（52）上，所述滑动架（61）上设置有用于抓取物件的抓取部（64）。3.根据权利要求2所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述传导机构（5）还包括沿着上下方向滑动设置于所述基架（1）上并分别穿过所述机构盘（2）与加工转盘（3）中间孔的的第二传杆架（53）、位于第一驱动盘（52）上方并固定于所述第二传杆架（53）上部的第二驱动盘（54），所述第二传杆架（53）的下部与所述输出凸轮（41）的另一侧部相配合抵触，所述第二传杆架（53）的上部与所述第二驱动盘（54）相固定连接，所述第二驱动盘（54）与所述加工工站连接。4.根据权利要求3所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述搬运机构（6）还包括前部仅能绕中心线转动连接在所述滑动架（61）上的非圆传动杆（65）、一端部固定在所述非圆传动杆（65）上的第一摆杆（66）、一端部仅能沿着所述非圆传动杆（65）的长度滑动设置在所述非圆传动杆（65）上的第二摆杆（67）、上端部与所述第一摆杆（66）的另一端部转动连接的第一竖杆架（68）、下端部与所述第二摆杆（67）另一端部转动连接的第二竖杆架（69），所述抓取部（64）能够沿着上下方向滑动设置于所述滑动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：康进昌，刘宗翰，李俊宽，李梦艳，
申请(专利权)人：苏州中悦行自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32