一种用于空调前面板取出的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于空调前面板取出的机械手，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂能在第一滑轨上前后滑动。横臂上设置有滑道、第一步进电机和第一夹具结构，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动。第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具。夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部设置有夹具架，夹具架的下端设置有多个真空吸盘。该机械手能快速、自动和高效的抓取空调前面板，节省人力成本，保障生产效率和工人人身安全。

A manipulator used for removing the front panel of an air conditioner

The utility model provides a manipulator for taking out the front panel of an air conditioner, which comprises a column. The upper end of the column is connected with the first slide rail, and the first slide rail is vertically and horizontally connected with a horizontal arm, and the transverse arm can slide back and forth on the first slide rail. A slideway, a first stepping motor and a first clamp structure are arranged on the transverse arm, and the first step motor drives the first jig structure to slip on the slider. The first fixture structure includes the first cylinder, the piston rod of the first cylinder is connected with the connecting rod, the side wall of the connecting rod is connected with a fixed plate, and the fixed plate is articulated with second cylinders, and the piston rod of the second cylinder is connected with a clamp. The upper part of the upper part of the clamp is articulated at the lower end of the connecting rod, and the upper part of the clamp is fixed on the upper part of the piston rod of the second cylinder. The lower part of the clamp is provided with a clamping rack, and the lower end of the clamping rack is provided with a plurality of vacuum suckers. The manipulator can quickly, automatically and efficiently grab the front panel of the air conditioning, save the manpower cost, ensure the production efficiency and the safety of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于空调前面板取出的机械手
本技术涉及空调前面板领域，具体涉及一种用于空调前面板取出的机械手。
技术介绍
空调前面板的生产都是采用模具注塑成型，将温度高达几百度的熔融的流动状态的塑料注射到模具的型腔内，经快速冷却定型后，熔融的塑料就固化成所需要的塑料件。目前，基本都是采用人工取件，较高的温度对工人的生理承受能力，带来了巨大的考验，更为糟糕的是塑料在高温状态下，会散发出有刺激性气味的有毒气体，长时间处于这样的工作环境下，对操作人员的健康会带来巨大的危害，尽量避免人体直接接触高温的塑料件。取件时，需要操作人员将注塑成型件从处于张开状态的模具内取走，由于工人用力不均，经常产生废品，即付出了高劳动强度，又没有效率，也可能会由于操作不当，造成取件过程中模具合模，对操作人员具有极大的危险性。
技术实现思路
针对现有的空调前面板取件需要人工拿取，效率低，易造成安全事故的问题，本技术提供了一种用于空调前面板取出的机械手，实现自动抓取空调前面板，效率高，有效的保护产品的质量和工人的安全。本技术采用以下的技术方案：一种用于空调前面板取出的机械手，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂能在第一滑轨上前后滑动；所述横臂上设置有滑道和第一步进电机，滑道上垂直连接有第一夹具结构，第一夹具结构与第一步进电机相连，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动；所述第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具；所述夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部设置有夹具架，夹具架的下端设置有多个真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；当第二气缸的活塞杆伸出时，带动夹具向左摆动，同时第二气缸向右摆动，直到夹具摆动到与连接杆相互垂直，第二气缸摆动到与连接杆平行；当第二气缸的活塞杆回缩时，带动夹具向右摆动，同时第二气缸向左摆动，直到夹具摆动到与连接杆在一条直线上，第二气缸与连接杆相互倾斜。优选地，所述滑道上还垂直连接有第二夹具结构，第二夹具结构连接有第二步进电机，第二步进电机带动第二夹具结构在滑道上左右滑动；所述第二夹具结构包括第三气缸，第三气缸的活塞杆连接有夹爪。本技术具有的有益效果是：本技术提供的用于空调前面板取出的机械手，通过横臂和第一夹具结构的移动，将夹具送至工位，第二气缸此时处于伸出状态，夹具与连接杆垂直，夹具上的吸盘吸取模具上的空调前面板后，送至卸料处，第二气缸回缩，使得夹具与连接杆在一条直线上，夹具将空调前面板放下，完成抓取动作。利用吸盘吸取，不会损伤空调前面板，有效的避免了空调前面板的损坏。该机械手能快速、自动和高效的抓取空调前面板，节省人力成本，保障生产效率和工人人身安全。附图说明图1为用于空调前面板取出的机械手的结构正视图。图2为用于空调前面板取出的机械手的结构侧视图。图3为夹具的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：实施例1结合图1至图3，一种用于空调前面板取出的机械手，包括立柱1，立柱1的上端连接有第一滑轨2，第一滑轨2上水平垂直连接有横臂3，横臂3的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂3能在第一滑轨2上前后滑动。横臂3上设置有滑道和第一步进电机4，滑道上垂直连接有第一夹具结构5，第一夹具结构5与第一步进电机4相连，第一步进电机4带动第一夹具结构5在滑道上左右滑动。第一夹具结构5包括第一气缸6，第一气缸6的活塞杆7连接有连接杆8，连接杆8的侧壁上连接有固定板9，固定板9上铰接有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆连接有夹具11。夹具11的上部左侧铰接在连接杆8的下端，夹具11的上部右侧固定连接在第二气缸10的活塞杆的上，夹具11的下部设置有夹具架，夹具架11的下端设置有多个真空吸盘12，真空吸盘12与真空泵相连。当第二气缸10的活塞杆伸出时，带动夹具11向左摆动，同时第二气缸10向右摆动，直到夹具11摆动到与连接杆8相互垂直，第二气缸10摆动到与连接杆8平行。当第二气缸10的活塞杆回缩时，带动夹具11向右摆动，同时第二气缸10向左摆动，直到夹具11摆动到与连接杆在一条直线上，第二气缸与连接杆8相互倾斜。本技术提供的用于空调前面板取出的机械手的大致工作过程为：起始时，横臂3位于第一滑轨2的前部，此时第二气缸10的活塞杆为伸出状态，夹具11与连接杆8相互垂直；当模具制作完成一个空调前面板13后，第一夹具结构5向左移动，然后第一气缸7的活塞杆伸出，使得夹具11落下，第一夹具结构5继续向左移动至夹取位，吸盘12吸取空调前面板；之后，第一夹具结构5向右移动，第一气缸7的活塞杆回缩，横臂3向后滑动至卸料处上方，第一气缸7活塞杆伸出，第二气缸10的活塞杆回缩，使得夹具11与连接杆8处于同一条直线上，吸盘12将空调前面板垂直放下后，第二气缸10的活塞杆伸出，夹具11与连接杆8重新变为垂直状态，第一气缸7的活塞杆回缩，横臂3滑动到第一滑轨2的前部，等待下一个空调前面板制作完成，再重复上述过程。实施例2滑道上还垂直连接有第二夹具结构，第二夹具结构连接有第二步进电机，第二步进电机带动第二夹具结构在滑道上左右滑动。第二夹具结构包括第三气缸14，第三气缸的活塞杆连接有夹爪15。有时候不同的模具结构生产出的空调前面板不同，需要用到第二夹具结构，第二夹具结构是利用夹爪夹住空调前面板上的料把将空调前面板自模具取出，工作过程与第一夹具结构的相似，不再详细描述。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于空调前面板取出的机械手，其特征在于，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂能在第一滑轨上前后滑动；所述横臂上设置有滑道和第一步进电机，滑道上垂直连接有第一夹具结构，第一夹具结构与第一步进电机相连，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动；所述第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具；所述夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部设置有夹具架，夹具架的下端设置有多个真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；当第二气缸的活塞杆伸出时，带动夹具向左摆动，同时第二气缸向右摆动，直到夹具摆动到与连接杆相互垂直，第二气缸摆动到与连接杆平行；当第二气缸的活塞杆回缩时，带动夹具向右摆动，同时第二气缸向左摆动，直到夹具摆动到与连接杆在一条直线上，第二气缸与连接杆相互倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种用于空调前面板取出的机械手，其特征在于，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂能在第一滑轨上前后滑动；所述横臂上设置有滑道和第一步进电机，滑道上垂直连接有第一夹具结构，第一夹具结构与第一步进电机相连，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动；所述第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具；所述夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩作领，董希文，粱鹏，
申请(专利权)人：青岛胜汇塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37