一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂、转轮、牵伸杆、卡接装置、外牵引杆、第一活动臂、第二活动臂、接孔、顶点、夹固装置、卡接槽、第一电机箱、活动顶杆、第二电机箱和伸缩杆。本发明专利技术的有益效果是：第一活动臂与第二活动臂均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂的两个爪臂之间安装两个夹固装置，在第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，并且卡接槽的位置与夹固装置的位置相对应，当第一活动臂与第二活动臂在相互靠拢夹紧物件时夹固装置上的凸起逐渐接入卡接槽内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将物件牢牢夹住无法脱离。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠的特点。

A mechanical arm used to clamp solid on a production line

The invention discloses a production line for solid and reliable clamping arm, including connecting arm, runner and draft rod, a clamping device, a traction rod, the first movable arm, a movable arm, second hole, vertex, clamping device, clamping groove, the first electric cabinet, a push rod, second electric activity the chassis and the telescopic rod. The beneficial effect of the invention is: the first movable arm and second arm were composed of two claw arms arranged in parallel, and the installation of two clamping device between the two claw arm of the first movable arm, the installation of two clamping groove between two claw arm second movable arm, and clamping groove position and clip fixing device corresponding to the position when the first movable arm and second movable arm clamping objects closer to each other when clamping bulge fixed on the device gradually access clamping groove, reduce the gap between the two movable arm, which will hold out objects. The device has the characteristics of flexible and convenient use and solid clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂，具体为一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，属于机械领域。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其中较为常见的机械手臂为用于生产线上夹取物件的机械手臂。但是现有的用于生产线上夹取物件的机械手臂在作业时常因机械手臂上的爪臂松动导致产品从机械手臂上脱落，而松动的原因在于机械手臂在抓取不同规格的物件时，当抓取完体积较大的物件再去抓取体积较小的物件则会出现松动的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂、第一活动臂与第二活动臂，所述连接臂一端安装转轮，且所述连接臂另一端安装牵伸杆，所述牵伸杆一端安装卡接装置，所述卡接装置两端均安装伸缩杆，其中一端的所述伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂（1）、第一活动臂（6）与第二活动臂（7），其特征在于：所述连接臂（1）一端安装转轮（2），且所述连接臂（1）另一端安装牵伸杆（3），所述牵伸杆（3）一端安装卡接装置（4），所述卡接装置（4）两端均安装伸缩杆（15），其中一端的所述伸缩杆（15）连接第一活动臂（6），且所述伸缩杆（15）卡接在所述的第一活动臂（6）一端的接孔（8）内部，所述卡接装置（4）另一端的所述伸缩杆（15）连接第二活动臂（7），所述第一活动臂（6）与所述第二活动臂（7）均由两个爪臂组成，且所述第一活动臂的（6）的两个爪臂之间安装两个夹固装置（10），所述第二活动臂（6）的两个...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂（1）、第一活动臂（6）与第二活动臂（7），其特征在于：所述连接臂（1）一端安装转轮（2），且所述连接臂（1）另一端安装牵伸杆（3），所述牵伸杆（3）一端安装卡接装置（4），所述卡接装置（4）两端均安装伸缩杆（15），其中一端的所述伸缩杆（15）连接第一活动臂（6），且所述伸缩杆（15）卡接在所述的第一活动臂（6）一端的接孔（8）内部，所述卡接装置（4）另一端的所述伸缩杆（15）连接第二活动臂（7），所述第一活动臂（6）与所述第二活动臂（7）均由两个爪臂组成，且所述第一活动臂的（6）的两个爪臂之间安装两个夹固装置（10），所述第二活动臂（6）的两个爪臂之间安装两个卡接槽（11），所述夹固装置（10）安装在第一电机箱（12）侧壁上，所述卡接槽（11）安装在第二电机箱（14）侧壁上，所述第一电机箱（12）与所述第二电机箱（14）另外两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆（13），所述活动顶杆（13）垂直顶在顶点（9）内壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线上夹固牢靠的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：林海涛，
类型：发明
国别省市：福建,35