一种工业机器人用的减速器柔轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮，四个齿轮为两两相互啮合，四个齿轮内均安装有柔轮本体，相互啮合两个齿轮相互远离的一侧对称设有两个曲柄，位于相互啮合的两个齿轮两侧的两个曲柄与相互啮合的两个齿轮构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板，且支撑板与地面相接触，位于同侧的两个曲柄上安装有同一个电动伸缩杆。本发明专利技术结构简单，操作方便，能很方便的把柔轮本体拆卸下来，进行维修或更换，当齿轮出现磨损而啮合不紧密时，可以调节两个齿轮之间的距离，来保证两个齿轮之间紧密啮合。

A reducer flexible gear for industrial robot

The invention discloses a reducer flexspline device for industrial robot use, including four gear, four gear 22 is meshed with the flexible wheel are installed in the body four gear, two gear meshing symmetric side away from each other with two crank, two gear meshing and two crank located on the two sides of the gear meshing constitute a bending component, the top two bending component is fixed with an operating platform, a support plate is welded at the bottom of the two bending component, and the supporting plate is in contact with the ground, the two crank at the same side are arranged on the same an electric telescopic rod. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and can conveniently disassemble the flexible wheel body and repair or replace it. When the gear is worn and meshed, it can adjust the distance between the two gears, so as to ensure the tight engagement between the two gears.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用的减速器柔轮装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人用的减速器柔轮装置。
技术介绍
工业机器人用的减速器大多是采用谐波减速器对齿轮进行减速，谐波减速器主要是由谐波发生器、柔轮、齿轮三个基本构建组成，谐波发生器能使柔轮发生可控形变，通过柔轮和齿轮的啮合来对齿轮进行减速。已有的机器人用谐波减速器，包括具有内腔的钢轮，钢轮的内腔中设有与钢轮相啮合的柔轮组件，柔轮组件内设有谐波发生器，钢轮一侧设有装配结构，钢轮的另一侧设有滚子轴承，滚子轴承包括同轴设置的外圈和内圈，外圈和内圈之间设有滚子结构，外圈通过第一连接组件与钢轮相连，内圈通过第二连接组件与柔轮组件相连，内圈上还设有连接结构。本专利技术具有体积小、重量轻，而且装配简单方便的优点，这种安装方法是采用螺钉把谐波减速器固定安装在机器人上，由于柔轮是软性材料，长时间使用磨损比较严重，需要更换，这种固定方法使柔轮本体的拆卸非常不便。现有的工业机器人都是通过两个齿轮进行啮合来完成机器人关节的角度改变，现有的技术中由于两个齿轮长时间啮合，齿轮会产生磨损，造成啮合不紧密，因此本专利技术就以上问题提出了解决办法。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮(14)，其特征在于，四个齿轮(14)为两两相互啮合，四个齿轮(14)内均安装有柔轮本体(15)，相互啮合两个齿轮(14)相互远离的一侧对称设有两个曲柄(3)，位于相互啮合的两个齿轮(14)两侧的两个曲柄(3)与相互啮合的两个齿轮(14)构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台(1)，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板(2)，且支撑板(2)与地面相接触，位于同侧的两个曲柄(3)上安装有同一个电动伸缩杆(4)，位于同侧的两个曲柄(3)相互靠近的一侧对称开设有两个两侧均为开口的第一凹槽(5)，相互啮合的两个齿轮(14)对称安装在两个...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮(14)，其特征在于，四个齿轮(14)为两两相互啮合，四个齿轮(14)内均安装有柔轮本体(15)，相互啮合两个齿轮(14)相互远离的一侧对称设有两个曲柄(3)，位于相互啮合的两个齿轮(14)两侧的两个曲柄(3)与相互啮合的两个齿轮(14)构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台(1)，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板(2)，且支撑板(2)与地面相接触，位于同侧的两个曲柄(3)上安装有同一个电动伸缩杆(4)，位于同侧的两个曲柄(3)相互靠近的一侧对称开设有两个两侧均为开口的第一凹槽(5)，相互啮合的两个齿轮(14)对称安装在两个第一凹槽(5)之间，齿轮(14)的两侧均安装有支撑块(6)，支撑块(6)靠近曲柄(3)的一侧设有定位组件，齿轮(14)内设有减速组件，减速组件内设有锁紧组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述定位组件包括对称开设在曲柄(3)两侧的第二凹槽(7)，第二凹槽(7)靠近支撑块(6)的一侧内壁上开设有第一通孔(8)，第一通孔(8)内滑动安装有定位杆(9)，且定位杆(9)的两端均延伸至第一通孔(8)外，第一通孔(8)靠近第二凹槽(7)开口的一侧内壁上开设有第二通孔(10)，第二通孔(10)内滑动安装有卡杆(11)，且卡杆(11)的两端均延伸至第二通孔(10)外，定位杆(9)靠近第二通孔(10)的一侧开设有卡槽(12)，卡杆(11)位于第一通孔(8)内的一端延伸至卡槽(12)内，定位杆(9)位于第二凹槽(7)内的一端焊接有第一把手(13)，且第一把手(13)的一端延伸至第二凹槽(7)外。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第二通孔(10)的内壁上对称开设有两个第一限位槽，卡杆(11)上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一通孔(8)的一侧内壁上焊接有套设在卡杆(11)上的第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，卡杆(11)位于曲柄(3)外的一端焊接有第二把手，卡槽(12)的数量为多个，多个卡槽(12)等距离间隔排布在定位杆(9)上。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述减速组件包括安装在齿轮(14)内的柔轮本体(15)，柔轮本体(15)与齿轮(14)的内齿啮合，柔轮本体(15)内转动安装有谐波发生器(16)，谐波发生器(16)与柔轮本体(15)紧密接触，锁紧组件包括对称开设在谐波发生器(16)两侧的第三凹槽(17)。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第三凹槽(17)内滑动安装有连杆(18)，且连杆(18)的一端延伸至第三凹槽(17)外。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第三凹槽(17)的内壁上对称开设有两个第二限位槽(19)，连杆(18)位于第三凹槽(17)内的一端焊接有第二限位块(20)，第二限位块(20)滑动安装在第二限位槽(19)内，第三凹槽(17)远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)与第二限位块(20)焊接固定。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，两个支撑块(6)相互靠近的一侧对称开设有两个第四凹槽(22)，第四凹槽(22)内转动套设有轴承(23)，连杆(18)位于第三凹槽(17)外的一端滑动安装在轴承(23)内。8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第四凹槽(22)远离开口的一侧内壁上开设有第三通孔(24)，第三通孔(24)内滑动安装有推杆(25)，且推杆(25)的两端均延伸至第三通孔(24)外，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙灿，
申请(专利权)人：柳州欧卡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45