一种电磁式仿生肌肉制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种电磁式仿生肌肉
本专利技术涉及生物工程领域，具体涉及一种电磁式仿生肌肉。
技术介绍
随着机器人以及人工智能开发的不断深入，人们对智能机械系统功能的需求越来越高，而现有机器人的运动机构依旧是刚性连接，采用如电机、液压等驱动方式，动作不够灵活。另外，根据公布号CN105453198A在2016年3月30日公布的专利，该仿生肌肉的每个电磁装置通电产生磁性后吸取下一个电磁装置，下一个电磁装置的电路闭合，也像上一个电磁装置一样产生磁性吸引后续的电磁装置，这种方式存在反应速度慢，伸缩率低，产生的力量小的缺点。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种反应速度快，伸缩率高，产生的力量大的电磁式仿生肌肉。本专利技术所采用的技术方案：第一方面：本专利技术提供一种电磁式仿生肌肉，其包括电路，线圈以及电磁体，所述线圈连接所述电路且包裹住所述电磁体，所述电磁体的一端设有能被所述电磁体吸引的磁性物质，所述磁性物质与电磁体之间设有在所述线圈通电后用于起缓冲作用的弹性机构。所述弹性机构包括固定且密封连接在所述电磁体和磁性物质上的纤维套管以及被所述纤维套管、电磁体和磁性物质三者包...
【技术保护点】
一种电磁式仿生肌肉单元，其特征在于：其包括电路，线圈（1）以及电磁体（2），所述线圈（1）连接所述电路且包裹住所述电磁体（2），所述电磁体（2）的一端设有能被所述电磁体（2）吸引的磁性物质（3），所述磁性物质（3）与电磁体（2）之间设有在所述线圈（1）通电后用于起缓冲作用的弹性机构（5）。
【技术特征摘要】
1.一种电磁式仿生肌肉单元，其特征在于：其包括电路，线圈（1）以及电磁体（2），所述线圈（1）连接所述电路且包裹住所述电磁体（2），所述电磁体（2）的一端设有能被所述电磁体（2）吸引的磁性物质（3），所述磁性物质（3）与电磁体（2）之间设有在所述线圈（1）通电后用于起缓冲作用的弹性机构（5）。2.根据权利要求1所述的电磁式仿生肌肉单元，其特征在于：所述弹性机构（5）包括固定且密封连接在所述电磁体（2）和磁性物质（3）上的纤维套管（51）以及被所述纤维套管（51）、电磁体（2）和磁性物质（3）三者包裹的液态物质（52）。3.根据权利要求2所述的电磁式仿生肌肉单元，其特征在于：所述液态物质（52）采用绝缘的液态油。4.根据权利要求3所述的电磁式仿生肌肉单元，其特征在于：所述磁性物质（3）的一端面呈内凹或者外凸的第一弧面（31），所述电磁体（2）的一端面呈与所述磁性物质（3）适配的第二弧面（21）。5.一种电磁式仿生肌肉纤维，其特征在于：其包括若干个如权利要求2至4任一项所述的电磁式仿生肌肉单元，若干个所述电磁式仿生肌肉单元...
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