压缩机的夹持机构及压缩机的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开一种压缩机的夹持机构、压缩机的搬运机器人，其中，压缩机的夹持机构包括：安装座；转盘，可转动设于所述安装座上；多个夹持组件，所述夹持组件下部伸出所述转盘，上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接；驱动单元及传动组件，所述驱动单元驱动所述转盘转动，以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动.本发明专利技术压缩机的夹持机构相比人工夹持作业，效率高、安全性好，总装废品率低。

【技术实现步骤摘要】
压缩机的夹持机构及压缩机的搬运机器人
本专利技术涉及压缩机制造
，特别涉及一种压缩机的夹持机构、压缩机的搬运机器人。
技术介绍
目前在空调总装的生产线上，压缩机均采用人工搬运安装的方式，操作人员的劳动强度大、生产效率低，并且人工搬运安装操作不规范还容易导致压缩机的损坏，如搬运时压缩机倾角过大，脱手摔落。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种压缩机的夹持机构，旨在提供一种自动且有效夹持压缩机，并方便机械手搬运的压缩机的夹持机构。为实现上述目的，本专利技术提出的压缩机的夹持机构，包括：安装座；转盘，可转动设于所述安装座上；多个夹持组件，所述夹持组件下部伸出所述转盘，上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接；驱动单元及传动组件，所述驱动单元驱动所述转盘转动，以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动。优选地，所述夹持组件包括夹持杆，所述夹持杆包括沿所述转盘的轴线延伸的竖直部以及自所述竖直部的上端向心延伸的水平部，所述水平部与所述安装座可滑动连接。优选地，所述安装座的底面固设有滑块，所述滑块上开设有套孔，所述水平部可滑动穿设于所述套孔。优选地，所述转盘朝向所述水平部的一面设有弧形的滑槽，所述滑槽自所述转盘的中心径向向外地沿所述转盘的周向延伸；所述传动组件凸设于所述水平部远离所述竖直部的一端并与所述滑槽可滑动配合。优选地，所述传动组件包括自所述水平部凸设形成的转轴，以及安装在所述转轴上的滚轮，所述滚轮嵌置于所述滑槽并与所述滑槽可滚动配合。优选地，所述传动组件包括拉索及与所述安装座枢接的导向轮，所述导向轮的轴向与所述转盘的轴向平行，所述拉索绕置于所述转盘及导向轮的周面，且一端与所述转盘固定，另一端与所述水平部固定。优选地，所述传动组件还包括弹簧，所述安装座的底面凸设有挡板，所述挡板上设有供所述拉索穿过的过孔，所述弹簧穿设在所述拉索上，且所述弹簧的一端与所述挡板抵接，另一端与所述水平部的端面抵接。优选地，所述夹持组件还包括夹持盘，所述竖直部与所述夹持盘相连接，各所述夹持组件的夹持盘位于同一圆周上，所述夹持盘的内侧形成有沿所述转盘的轴线延伸的的夹持面。优选地，所述压缩机的夹持机构还包括用以检测夹持组件向心夹持力的压力传感器，所述压力传感器的感受器设于所述夹持面上。优选地，所述安装座包括上盖及与所述上盖底缘连接的法兰，所述转盘与所述法兰可转动连接，驱动单元设置在上盖与法兰之间。所述上盖的顶端设有用以与机械手连接的接头。优选地，所述压缩机的夹持机构还包括用以检测压缩机位置的位置传感器，所述位置传感器为视觉传感器，所述位置传感器设于所述安装座的下端或所述转盘的底面。本专利技术还提出一种压缩机的搬运机器人，包括机械手及设于所述机械手末端的压缩机的夹持机构，所述机械手至少用以平移所述压缩机的夹持机构，该压缩机的夹持机构包括：安装座；转盘，可转动设于所述安装座上；多个夹持组件，所述夹持组件下部伸出所述转盘，上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接；驱动单元及传动组件，所述驱动单元驱动所述转盘转动，以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动。优选地，所述机械手包括底盘及平行连杆机构，所述平行连杆机构的具有至少两级，且所述平行连杆机构的一端与所述底盘相连，另一端与所述压缩机的夹持机构相连。所述平行连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，两平行设置的一级杆及两平行设置的二级杆；所述一级杆的两端分别与所述第一连杆及第二连杆铰接，所述二级杆的两端分别与所述第二连杆及第三连杆铰接，所述第一连杆与所述底盘相连，所述第三连杆与所述压缩机的夹持机构相连。优选地，所述机械手还用以绕所述转盘的轴线转动所述安装座。本专利技术压缩机的夹持机构在对压缩机进行夹持作业时，可以首先驱动单元驱动转盘转动，传动组件带动夹持组件离心滑动至松开位置，即夹持组件之间形成预夹持空间；在压缩机进入该预夹持空间后，驱动单元驱动转盘再次转动，传动组件带动夹持组件向心滑动至夹紧位置，此时各夹持组件与压缩机的外周形成紧配合。在夹紧位置移动该压缩机的夹持机构可以一并地移动压缩机，即实现压缩机的搬运。通过往复地带动夹持组件在松开位置及夹紧位置之间移动可以实现压缩机的重复地、规范地夹持作业，在保证生产效率的同时，提升搬运工作安全性，并降低总装工序的废品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术压缩机的搬运机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中压缩机的夹持机构一实施例的结构示意图；图3为图2中压缩机的夹持机构的分解结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为图1中压缩机的夹持机构的正视示意图；图6为图5中沿VI-VI线的剖面结构示意图；图7为图6中B处的局部放大图；图8为本专利技术压缩机的夹持机构另一实施例的结构示意图；图9为图8中C处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称1安装座31夹持杆7位置传感器11滑块311竖直部100机械手111套孔312水平部110底盘12挡板32夹持盘120平行连杆机构121过孔4驱动单元120a第一连杆13上盖51a转轴120b第二连杆131接头52a滚轮120c第三连杆14法兰S1b拉索120d一级杆2a，2b转盘52b导向轮120e二级杆21a滑槽53b弹簧200压缩机的夹持机构3夹持组件6压力传感器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种压缩机的夹持机构。在本专利技术实施例中，如图1至图3所示，该压缩机的夹持机构包括：安装座1；转盘(2a，2b)，可转动设于安装座1上；多个夹持组件3，夹持组件3下部伸出转盘(2a，2b)，上部沿转盘(2a，2b)的径向与安装座1可滑动连接；驱动单元4及传动组件，驱动单元4驱动转盘(2a，2b)转动，以通过传动组件带动夹持组件3向心或离心滑动。在本实施例中，安装座1为各动作部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机的夹持机构，其特征在于，包括：安装座；转盘，可转动设于所述安装座上；多个夹持组件，所述夹持组件下部伸出所述转盘，上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接；驱动单元及传动组件，所述驱动单元驱动所述转盘转动，以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机的夹持机构，其特征在于，包括：安装座；转盘，可转动设于所述安装座上；多个夹持组件，所述夹持组件下部伸出所述转盘，上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接；驱动单元及传动组件，所述驱动单元驱动所述转盘转动，以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动。2.如权利要求1所述的压缩机的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持杆，所述夹持杆包括沿所述转盘的轴线延伸的竖直部以及自所述竖直部的上端向心延伸的水平部，所述水平部与所述安装座可滑动连接。3.如权利要求2所述的压缩机的夹持机构，其特征在于，所述安装座的底面固设有滑块，所述滑块上开设有套孔，所述水平部可滑动穿设于所述套孔。4.如权利要求2或3所述的压缩机的夹持机构，其特征在于，所述转盘朝向所述水平部的一面设有弧形的滑槽，所述滑槽自所述转盘的中心径向向外地沿所述转盘的周向延伸；所述传动组件凸设于所述水平部远离所述竖直部的一端并与所述滑槽可滑动配合。5.如权利要求4所述的压缩机的夹持机构，其特征在于，所述传动组件包括自所述水平部凸设形成的转轴，以及安装在所述转轴上的滚轮，所述滚轮嵌置于所述滑槽并与所述滑槽可滚动配合。6.如权利要求2或3所述的压缩机的夹持机构，其特征在于，所述传动组件包括拉索及与所述安装座枢接的导向轮，所述导向轮的轴向与所述转盘的轴向平行，所述拉索绕置于所述转盘及导向轮的周面，且一端与所述转盘固定，另一端与所述水平部固定。7.如权利要求6所述的压缩机的夹持机构，其特征在于，所述传动组件还包括弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：查海星，陈晓光，张瑞峰，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44