The utility model discloses a multifunctional manipulator with a plastic molding, the structure comprises a mechanical gripper, a movable shaft, a connecting strip, a movable gear, a connecting block, a rotating disk, a movable wheel and beam, small electric box, a fixing screw, a clamp block, a support column, a rotary chassis, chassis, lifting device and the support column and the rotary chassis is connected with the lifting device is connected with the chassis, the lifting device is provided with a supporting base, a telescopic column, propeller, connecting plate, a decompression hole, a telescopic column is connected to the support base is arranged above the propeller telescopic column internal connection plate and the telescopic column is connected with a decompression hole connected through the connecting plate, the the utility model has the advantages of the telescopic column and a propeller, can make the robot to reach higher and farther distance during the work time, make the robot more flexible, on production The line has more help, through the pressure outlet, can reduce the machine to the chassis pressure, so that the machine life longer.
【技术实现步骤摘要】
一种塑料制品成型用的多功能机械手
本技术是一种塑料制品成型用的多功能机械手,属于机械手领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为:CN201220290475.5的一种机械手,包括垂直运动部分、回转运动部分与直角支座,所述垂直运动部分包括磁偶式无杆气缸、拖板联接板、直角支板、上横联板与下横联扳;所述回转运动部分包括三相交流低速同步电机、同步带轮、同步带、涨紧轮座、传感器安装板、传感器转盘、挡光片、主轴、轴承座、轴承与传感器;所述回转运动部分通过轴承与垂直运动部分两端固定;所述回转运动部分与垂直运动部分固定于直角支座。本技术提供的一种机械手,可直接操作硅片进入腐蚀液中,保证了操作人员的安全,减轻操作员工作强度,提高成品率,提高了生产效率,还可以确保产品的腐蚀效果,现有技术无法使机械手更加灵活,无法使机械手工作区间增大,不能使机械手在生产线工作的距离更长。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种塑料制品成型用的多功能机械手,以解决现有技术无法使机械手更加灵活,无法使机械手工作区间增大,不能使机械手在生产线工作的距离更长的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种塑料制品成型用的多功能机械手,其结构包括机械手爪、活动轴、活动连接条、活动齿轮、连接块、旋转 ...
【技术保护点】
一种塑料制品成型用的多功能机械手,其特征在于:其结构包括机械手爪(1)、活动轴(2)、活动连接条(3)、活动齿轮(4)、连接块(5)、旋转圆盘(6)、活动轮(7)、横梁(8)、小电箱(9)、固定螺丝(10)、夹块(11)、旋转底盘(12)、支撑柱(13)、底盘(14)、升降装置(15),所述机械手爪(1)与活动轴(2)活动连接,所述活动轴(2)与活动连接条(3)活动连接,所述活动连接条(3)与活动齿轮(4)相连接,所述连接块(5)与活动齿轮(4)相连接,所述连接块(5)与旋转圆盘(6)活动连接,所述活动轮(7)连接于横梁(8)右侧,所述横梁(8)设于小电箱(9)右侧,所述固定螺丝(10)与小电箱(9)相连接,所述夹块(11)设于小电箱(9)下方,所述旋转底盘(12)连接于夹块(11)下方,所述支撑柱(13)与旋转底盘(12)相连接,所述底盘(14)连接于支撑柱(13)下方,所述升降装置(15)与底盘(14)相连接,所述升降装置(15)设有支撑底座(1501)、伸缩柱(1502)、推进器(1503)、连接盘(1504)、减压口(1505),所述伸缩柱(1502)连接于支撑底座(1501) ...
【技术特征摘要】
1.一种塑料制品成型用的多功能机械手,其特征在于:其结构包括机械手爪(1)、活动轴(2)、活动连接条(3)、活动齿轮(4)、连接块(5)、旋转圆盘(6)、活动轮(7)、横梁(8)、小电箱(9)、固定螺丝(10)、夹块(11)、旋转底盘(12)、支撑柱(13)、底盘(14)、升降装置(15),所述机械手爪(1)与活动轴(2)活动连接,所述活动轴(2)与活动连接条(3)活动连接,所述活动连接条(3)与活动齿轮(4)相连接,所述连接块(5)与活动齿轮(4)相连接,所述连接块(5)与旋转圆盘(6)活动连接,所述活动轮(7)连接于横梁(8)右侧,所述横梁(8)设于小电箱(9)右侧,所述固定螺丝(10)与小电箱(9)相连接,所述夹块(11)设于小电箱(9)下方,所述旋转底盘(12)连接于夹块(11)下方,所述支撑柱(13)与旋转底盘(12)相连接,所述底盘(14)连接于支撑柱(13)下方,...
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