一种多轴联动的机器人用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电机，所述电机的转轴上端安装有转盘，所述转盘的上端面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴的右端焊接有承载板；该多轴联动的机器人用机械手，结构简单，操作快捷，可进行三百六十度旋转取物，可将物体放到任意一个位置，适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动的机器人用机械手
本技术涉及机器人
，具体为一种多轴联动的机器人用机械手。
技术介绍
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。现如今机器人应用十分广泛，但传统的机器人结构复杂，操作不便，适用性不强，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴联动的机器人用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电机，所述电机的转轴上端安装有转盘，所述转盘的上端面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴的右端焊接有承载板。优选的，所述转盘的左右两侧的下端均通过安装架转动安装有滚轮，所述滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定安装有电机（2），所述电机（2）的转轴上端安装有转盘（3），所述转盘（3）的上端面安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的伸缩轴的上端安装有安装板（5），所述安装板（5）的上端安装有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的伸缩轴的右端焊接有承载板（7）。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定安装有电机（2），所述电机（2）的转轴上端安装有转盘（3），所述转盘（3）的上端面安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的伸缩轴的上端安装有安装板（5），所述安装板（5）的上端安装有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的伸缩轴的右端焊接有承载板（7）。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：所述转盘（3）的左右两侧的下端均通过安装架（8）转动安装有滚轮（9），所述滚轮（9）的下端与底板（1）的上端接触。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机器人用机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琦，
申请(专利权)人：上海居光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31