一种血库系统的X向传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱、第二立柱、两端与第一立柱和第二立柱固连的横梁，横梁上固设直线导轨，加样臂和机械臂通过与其固接的滑块与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁上通过同步带及步进电机组成的传动机构带动做X向滑动，同步带的一端压紧在滑块靠近上端具有凸台的一侧侧面，同步带的另一端压紧在滑块靠近上端与凸台相对的另一侧侧面；同步带还半环绕在可调节压板上，通过调节螺钉调整同步带张紧。与现有技术相比，本实用新型专利技术机械臂横梁和加样臂横梁X向传动采用步进电机一级传动，减少带轮磨损，同时每根同步带单独张紧，不会出现两根同步带张紧度不一致的问题。

A X transmission device for a blood bank system

The utility model discloses a blood bank system to the X transmission device, including the first column, second column, and both ends of the first column and the second column is fixedly connected to the beam, the beam is fixed with linear guide, sample arm and arm by fixedly connected with the guide rail slider and the beam of the sliding connecting and through transmission mechanism of synchronous belt and step motor in the beam to do X to the end of sliding, synchronous belt pressing on the slider near the upper end has one side of the boss and the other side of the other end of the pressing belt in the upper end of the slider near the boss's face; synchronous belt around half adjustable plate by adjusting the screw, adjust the belt tension. Compared with the existing technology, the X transmission of the mechanical arm cross beam and the additional arm cross beam of the utility model adopts a stepper motor first-order drive, reducing the wear of the belt wheel, and at the same time, the tension of each synchronous belt is not uniform due to the tension of each synchronous belt.

【技术实现步骤摘要】
一种血库系统的X向传动装置
本技术属于医疗器械行业，具体是一种血库系统的X向传动装置。
技术介绍
现有血库系统的机械臂横梁和加样臂横梁X向传动采用步进电机二级传动，电机与驱动轴间由同步带传动。由于同步带较硬，使带轮磨损严重，同时张紧方式为一端两根皮带同时张紧，会出现两根皮带张紧度不一致的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种血库系统的X向传动装置。为实现该目的，本技术采取的技术方案如下：一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱、第二立柱、两端与第一立柱和第二立柱固连的横梁，横梁上固设直线导轨，加样臂通过与其固接的第一滑块、机械臂通过与其固接的第二滑块与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁上做X向滑动，其特征在于：第一立柱的上端固设轴向沿Z轴的第一步进电机、枢设轴向沿Z轴的第二从动同步带轮；第一步进电机的电机轴固设主动轴，主动轴上固设第一主动同步带轮；第二立柱的上端固设轴向沿Z轴的第二步进电机、枢设轴向沿Z轴的第一从动同步带轮；第二步进电机的电机轴枢设第二主动同步带轮；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮位于Z向同一高度处，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮位于Z向同一高度处；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕设第一开口同步带；第二主动同步带轮同第二从动同步带轮之间绕设第二开口同步带；所述的第一滑块和第二滑块的上端一侧向上延伸形成凸台，凸台侧面开设轴向沿X向的螺纹孔，第一开口同步带或第二开口同步带的一端分别被第一固定压板压紧在第一滑块或第二滑块靠近上端具有凸台的一侧侧面，在预留好调节长度后，第一开口同步带或第二开口同步带的另一端分别被第二固定压板压紧在第一滑块或第二滑块靠近上端与凸台相对的另一侧侧面；还包括一个可调节压板，所述的可调节压板包括两个耳板，两个耳板之间固接至少在靠近凸台的一端设置圆弧面的支撑块，支撑块的下端面设置可容预留的、并绕过圆弧面支撑块的部分同步带穿行的槽口，两个耳板上沿Y向开设长圆孔,长圆孔内穿设与第一滑块或第二滑块上端面螺接的锁定螺栓，支撑块上沿X向开设两个张紧孔，张紧孔内穿设与凸台侧面螺接的张紧螺栓；所述的同步带张紧时，先松开锁定螺栓，使可调节压板可沿X轴方向滑动，然后逐步旋紧张紧螺栓，使同步带张紧到符合要求，从而完成同步带张紧；最后旋紧锁定螺栓使可调节压板下端面与第一滑块或第二滑块上端面抵接固定；若同步带使用一段时间后松弛，再次松开锁定螺栓，旋紧张紧螺栓使同步带张紧到符合要求；第一滑块和第二滑块上开设容第一开口同步带或第二开口同步带的回转段穿越的通孔。与现有技术相比，本技术机械臂横梁和加样臂横梁X向传动采用步进电机一级传动，减少带轮磨损，同时每根同步带单独张紧，不会出现两根同步带张紧度不一致的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术的滑块局部的结构示意图。图4是图3的另一视角。图5是图4的剖视图。图6是本技术可调节压板的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱18、第二立柱16、两端与第一立柱18和第二立柱16固连的横梁17，横梁17上固设直线导轨，加样臂11通过与其固接的第一滑块21、机械臂6通过与其固接的第二滑块22与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁17上做X向滑动，其特征在于：第一立柱18的上端固设轴向沿Z轴的第一步进电机15、枢设轴向沿Z轴的第二从动同步带轮12；第一步进电机15的电机轴固设主动轴14，主动轴14上固设第一主动同步带轮13；第二立柱16的上端固设轴向沿Z轴的第二步进电机1、枢设轴向沿Z轴的第一从动同步带轮3；第二步进电机1的电机轴枢设第二主动同步带轮2；第一主动同步带轮13与第一从动同步带轮3位于Z向同一高度处，第二主动同步带轮2与第二从动同步带轮12位于Z向同一高度处；第一主动同步带轮13与第一从动同步带轮3之间绕设第一开口同步带4；第二主动同步带轮2同第二从动同步带轮12之间绕设第二开口同步带5；所述的第一滑块21和第二滑块22的上端一侧向上延伸形成凸台20，凸台20侧面开设轴向沿X向的螺纹孔，第一开口同步带4或第二开口同步带5的一端分别被第一固定压板7压紧在第一滑块21或第二滑块22靠近上端具有凸台20的一侧侧面，在预留好调节长度后，第一开口同步带4或第二开口同步带5的另一端分别被第二固定压板9压紧在第一滑块21或第二滑块22靠近上端与凸台20相对的另一侧侧面；还包括一个可调节压板8，所述的可调节压板8包括两个耳板81，两个耳板之间固接至少在靠近凸台20的一端设置圆弧面的支撑块82，支撑块82的下端面设置可容预留的、并绕过圆弧面支撑块的部分同步带穿行的槽口83，两个耳板上沿Y向开设长圆孔84,长圆孔84内穿设与第一滑块21或第二滑块22上端面螺接的锁定螺栓24，支撑块82上沿X向开设两个张紧孔85，张紧孔85内穿设与凸台20侧面螺接的张紧螺栓19；同步带张紧时，先松开锁定螺栓24，使可调节压板8可沿X轴方向滑动，然后逐步旋紧张紧螺栓19，使同步带张紧到符合要求，从而完成同步带张紧；最后旋紧锁定螺栓24使可调节压板下端面与第一滑块21或第二滑块22上端面抵接固定；若同步带使用一段时间后松弛，再次松开锁定螺栓24，旋紧张紧螺栓19使同步带张紧到符合要求；第一滑块21和第二滑块22上开设容第一开口同步带4或第二开口同步带5的回转段穿越的通孔23。安装并调节完毕，接受指令的第一步进电机15通过第一开口同步带4使机械臂6沿X向在横梁17上做定量移动，同样的接受指令的第一步进电机1通过同步带5使加样臂沿X向在横梁上做定量移动，机械臂和加样臂之间设有接近开关，防止两个运动部件意外碰撞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱、第二立柱、两端与第一立柱和第二立柱固连的横梁，横梁上固设直线导轨，加样臂通过与其固接的第一滑块、机械臂通过与其固接的第二滑块与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁上做X向滑动，其特征在于：第一立柱的上端固设轴向沿Z轴的第一步进电机、枢设轴向沿Z轴的第二从动同步带轮；第一步进电机的电机轴固设主动轴，主动轴上固设第一主动同步带轮；第二立柱的上端固设轴向沿Z轴的第二步进电机、枢设轴向沿Z轴的第一从动同步带轮；第二步进电机的电机轴枢设第二主动同步带轮；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮位于Z向同一高度处，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮位于Z向同一高度处；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕设第一开口同步带；第二主动同步带轮同第二从动同步带轮之间绕设第二开口同步带；所述的第一滑块和第二滑块的上端一侧向上延伸形成凸台，凸台侧面开设轴向沿X向的螺纹孔，第一开口同步带或第二开口同步带的一端分别被第一固定压板压紧在第一滑块或第二滑块靠近上端具有凸台的一侧侧面，在预留好调节长度后，第一开口同步带或第二开口同步带的另一端分别被第二固定压板压紧在第一滑块或第二滑块靠近上端与凸台相对的另一侧侧面；还包括一个可调节压板，所述的可调节压板包括两个耳板，两个耳板之间固接至少在靠近凸台的一端设置圆弧面的支撑块，支撑块的下端面设置可容预留的、并绕过圆弧面支撑块的部分同步带穿行的槽口，两个耳板上沿Y向开设长圆孔, 长圆孔内穿设与第一滑块或第二滑块上端面螺接的锁定螺栓，支撑块上沿X向开设两个张紧孔，张紧孔内穿设与凸台侧面螺接的张紧螺栓；所述的同步带张紧时，先松开锁定螺栓，使可调节压板可沿X轴方向滑动，然后逐步旋紧张紧螺栓，使同步带张紧到符合要求，从而完成同步带张紧；最后旋紧锁定螺栓使可调节压板下端面与第一滑块或第二滑块上端面抵接固定；若同步带使用一段时间后松弛，再次松开锁定螺栓，旋紧张紧螺栓使同步带张紧到符合要求；第一滑块和第二滑块上开设容第一开口同步带或第二开口同步带的回转段穿越的通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱、第二立柱、两端与第一立柱和第二立柱固连的横梁，横梁上固设直线导轨，加样臂通过与其固接的第一滑块、机械臂通过与其固接的第二滑块与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁上做X向滑动，其特征在于：第一立柱的上端固设轴向沿Z轴的第一步进电机、枢设轴向沿Z轴的第二从动同步带轮；第一步进电机的电机轴固设主动轴，主动轴上固设第一主动同步带轮；第二立柱的上端固设轴向沿Z轴的第二步进电机、枢设轴向沿Z轴的第一从动同步带轮；第二步进电机的电机轴枢设第二主动同步带轮；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮位于Z向同一高度处，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮位于Z向同一高度处；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕设第一开口同步带；第二主动同步带轮同第二从动同步带轮之间绕设第二开口同步带；所述的第一滑块和第二滑块的上端一侧向上延伸形成凸台，凸台侧面开设轴向沿X向的螺纹孔，第一开口同步带或第二开口同步带的一端分别被第一固定压板压紧在第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，邵伟，张立海，韩玉田，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37