一种用于码垛流水线中的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆、机架、同步带和竖支撑架，所述机架的底端固定安装有轴承和底座，所述滚珠丝杆的上表面固定安装有连接板，所述平行臂的一侧固定安装有转盘，所述转盘的一侧固定安装有前臂和前拉杆，所述前臂的一侧固定安装有侧板，所述安装板的底端固定安装有铁爪，所述竖支撑架的一侧固定安装有横支撑架，所述竖支撑架的上表面固定安装有铁片，所述铁片的上面板固定安装有法兰。本实用新型专利技术所述的一种用于码垛流水线中的机械手，设有电机、转盘和安装板，能够始终保持手抓的姿势，而且旋转方便，能够多角度进行操作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛流水线中的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于码垛流水线中的机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。现有的新型码垛流水线中的机械手在使用时存在一定的弊端，铁爪旋转不方便，操作时存在一定的限制，而且机械手的手臂升降存在一定的限制，带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于码垛流水线中的机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于码垛流水线中的机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆、机架、同步带和竖支撑架，所述机架的底端固定安装有轴承和底座，所述滚珠丝杆的上表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有移动滑滚，且移动滑滚的上表面固定安装有安装孔，所述同步带的一侧固定安装有主动轮，且同步带的另一侧固定安装有从动轮，所述主动轮的一侧固定安装有电机，所述从动轮的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的上表面固定安装有固定板，且固定板的上表面固定安装有连接孔，所述机架的上表面活动安装有平行臂和后臂，所述后臂的上表面固定安装有螺钉，所述平行臂的一侧固定安装有转盘，所述转盘的上表面固定安装有转轴，且平行臂通过转轴和转盘固定连接，所述转盘的一侧固定安装有前臂和前拉杆，所述前臂的一侧固定安装有侧板，且侧板的下端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有铁爪，所述竖支撑架的一侧固定安装有横支撑架，所述竖支撑架的上表面固定安装有铁片，所述铁片的上面板固定安装有法兰。优选的，所述机架的材质为铁质。优选的，所述平行臂和后臂固定连接。优选的，所述前臂通过螺钉和后臂固定连接。优选的，所述电机的数量为两组。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该新型码垛流水线中的机械手，通过主动轮带动从动轮，这样比较节省能量，而且能够延长电机的使用寿命，从而降低整个装置的生产成本，所述安装板的底端固定安装有铁爪，由于铁爪使用较大，容易磨损，用安装板安装时，能方便拆卸铁爪，整个安装板的设置较为稳固，而且拆线较为方便，这样就方便了对铁爪的拆卸，从而防止意外，整个装置简单，操作方便，旋转、升降的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种用于码垛流水线中的机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种用于码垛流水线中的机械手的局部视图。图中：1、底座；2、轴承；3、滚珠丝杆；4、机架；5、移动滑滚；6、安装孔；7、连接板；8、电机；9、主动轮；10、同步带；11、从动轮；12、连接杆；13、固定板；14、连接孔；15、平行臂；16、后臂；17、螺钉；18、转轴；19、转盘；20、前臂；21、前拉杆；22、铁爪；23、安装板；24、侧板；25、竖支撑架；26、横支撑架；27、法兰；28、铁片。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆3、机架4、同步带10和竖支撑架25，所述机架4的底端固定安装有轴承2和底座1，所述滚珠丝杆3的上表面固定安装有连接板7，所述连接板7的一侧固定安装有移动滑滚5，且移动滑滚5的上表面固定安装有安装孔6，所述同步带10的一侧固定安装有主动轮9，且同步带10的另一侧固定安装有从动轮11，所述主动轮9的一侧固定安装有电机8，所述从动轮11的一侧固定安装有连接杆12，所述连接杆12的上表面固定安装有固定板13，且固定板13的上表面固定安装有连接孔14，所述机架4的上表面活动安装有平行臂15和后臂16，所述后臂16的上表面固定安装有螺钉17，所述平行臂15的一侧固定安装有转盘19，所述转盘19的上表面固定安装有转轴18，且平行臂15通过转轴18和转盘19固定连接，所述转盘19的一侧固定安装有前臂20和前拉杆21，所述前臂20的一侧固定安装有侧板24，且侧板24的下端固定安装有安装板23，所述安装板23的底端固定安装有铁爪22，所述竖支撑架25的一侧固定安装有横支撑架26，所述竖支撑架25的上表面固定安装有铁片28，所述铁片28的上面板固定安装有法兰27。其中，所述机架4的材质为铁质。其中，所述平行臂15和后臂16固定连接。其中，所述前臂20通过螺钉17和后臂16固定连接。其中，所述电机8的数量为两组。需要说明的是，本技术为一种用于码垛流水线中的机械手，在使用时，通过在机架4的底端固定安装有轴承2和底座1，能始终保证整个机架4的稳定性，防止摩擦，所述同步带10的一侧固定安装有主动轮9，且同步带10的另一侧固定安装有从动轮11，通过主动轮9带动从动轮11，这样比较节省能量，所述机架4的上表面活动安装有平行臂15和后臂16，所述后臂16的上表面固定安装有螺钉17，这样，整个后手臂在升降、旋转时都较为方便，所述转盘19的一侧固定安装有前臂20和前拉杆21，前端须要一定的旋转能力，将前臂20和前拉杆21与转盘19相连，能够实现多角度的旋转，使机械手的使用更加方便，所述安装板23的底端固定安装有铁爪22，由于铁爪22使用较大，容易磨损，用安装板23安装时，能方便拆卸铁爪22，整个安装板23的设置较为稳固，而且拆线较为方便，这样就方便了对铁爪22的拆卸，较为实用。本技术所述的一种用于码垛流水线中的机械手，设有电机8、转盘19和安装板24，能够始终保持手抓的姿势，而且旋转方便，能够多角度进行操作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆(3)、机架(4)、同步带(10)和竖支撑架(25)，其特征在于：所述机架(4)的底端固定安装有轴承(2)和底座(1)，所述滚珠丝杆(3)的上表面固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧固定安装有移动滑滚(5)，且移动滑滚(5)的上表面固定安装有安装孔(6)，所述同步带(10)的一侧固定安装有主动轮(9)，且同步带(10)的另一侧固定安装有从动轮(11)，所述主动轮(9)的一侧固定安装有电机(8)，所述从动轮(11)的一侧固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的上表面固定安装有固定板(13)，且固定板(13)的上表面固定安装有连接孔(14)，所述机架(4)的上表面活动安装有平行臂(15)和后臂(16)，所述后臂(16)的上表面固定安装有螺钉(17)，所述平行臂(15)的一侧固定安装有转盘(19)，所述转盘(19)的上表面固定安装有转轴(18)，且平行臂(15)通过转轴(18)和转盘(19)固定连接，所述转盘(19)的一侧固定安装有前臂(20)和前拉杆(21)，所述前臂(20)的一侧固定安装有侧板(24)，且侧板(24)的下端固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的底端固定安装有铁爪(22)，所述竖支撑架(25)的一侧固定安装有横支撑架(26)，所述竖支撑架(25)的上表面固定安装有铁片(28)，所述铁片(28)的上面板固定安装有法兰(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆(3)、机架(4)、同步带(10)和竖支撑架(25)，其特征在于：所述机架(4)的底端固定安装有轴承(2)和底座(1)，所述滚珠丝杆(3)的上表面固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧固定安装有移动滑滚(5)，且移动滑滚(5)的上表面固定安装有安装孔(6)，所述同步带(10)的一侧固定安装有主动轮(9)，且同步带(10)的另一侧固定安装有从动轮(11)，所述主动轮(9)的一侧固定安装有电机(8)，所述从动轮(11)的一侧固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的上表面固定安装有固定板(13)，且固定板(13)的上表面固定安装有连接孔(14)，所述机架(4)的上表面活动安装有平行臂(15)和后臂(16)，所述后臂(16)的上表面固定安装有螺钉(17)，所述平行臂(15)的一侧固定安装有转盘(19)，所述转盘(19)的上表面固定安装有转轴(18)，且平行臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：金敦，
申请(专利权)人：浙江优傲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33