一种用于码垛流水线中的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆、机架、同步带和竖支撑架，所述机架的底端固定安装有轴承和底座，所述滚珠丝杆的上表面固定安装有连接板，所述平行臂的一侧固定安装有转盘，所述转盘的一侧固定安装有前臂和前拉杆，所述前臂的一侧固定安装有侧板，所述安装板的底端固定安装有铁爪，所述竖支撑架的一侧固定安装有横支撑架，所述竖支撑架的上表面固定安装有铁片，所述铁片的上面板固定安装有法兰。本实用新型专利技术所述的一种用于码垛流水线中的机械手，设有电机、转盘和安装板，能够始终保持手抓的姿势，而且旋转方便，能够多角度进行操作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛流水线中的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于码垛流水线中的机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆(3)、机架(4)、同步带(10)和竖支撑架(25)，其特征在于：所述机架(4)的底端固定安装有轴承(2)和底座(1)，所述滚珠丝杆(3)的上表面固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧固定安装有移动滑滚(5)，且移动滑滚(5)的上表面固定安装有安装孔(6)，所述同步带(10)的一侧固定安装有主动轮(9)，且同步带(10)的另一侧固定安装有从动轮(11)，所述主动轮(9)的一侧固定安装有电机(8)，所述从动轮(11)的一侧固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的上表面固定安装有固定板(13)，且固定板(13)的上表面固定安装有连接孔(14)...

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛流水线中的机械手，包括滚珠丝杆(3)、机架(4)、同步带(10)和竖支撑架(25)，其特征在于：所述机架(4)的底端固定安装有轴承(2)和底座(1)，所述滚珠丝杆(3)的上表面固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧固定安装有移动滑滚(5)，且移动滑滚(5)的上表面固定安装有安装孔(6)，所述同步带(10)的一侧固定安装有主动轮(9)，且同步带(10)的另一侧固定安装有从动轮(11)，所述主动轮(9)的一侧固定安装有电机(8)，所述从动轮(11)的一侧固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的上表面固定安装有固定板(13)，且固定板(13)的上表面固定安装有连接孔(14)，所述机架(4)的上表面活动安装有平行臂(15)和后臂(16)，所述后臂(16)的上表面固定安装有螺钉(17)，所述平行臂(15)的一侧固定安装有转盘(19)，所述转盘(19)的上表面固定安装有转轴(18)，且平行臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：金敦，
申请(专利权)人：浙江优傲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33