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一种用于码垛流水线中的机械手制造技术
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下载一种用于码垛流水线中的机械手的技术资料
文档序号:16739907
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本实用新型公开了一种用于码垛流水线中的机械手,包括滚珠丝杆、机架、同步带和竖支撑架,所述机架的底端固定安装有轴承和底座,所述滚珠丝杆的上表面固定安装有连接板,所述平行臂的一侧固定安装有转盘,所述转盘的一侧固定安装有前臂和前拉杆,所述前臂的一...
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