一种用于水平搬运工件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台和卡爪装置，固定台上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸和滑杆组件，滑杆组件包括安装座、移动滑杆和两个移动滑块，安装座与固定台的顶面固定连接，移动滑杆的两端与安装座固定连接，两个移动滑块均滑动连接在移动滑杆上，两个移动滑块之间通过固定杆连接固定，卡爪装置设置有两个，两个卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱和机械卡爪，两个卡爪装置均通过调节架与移动滑块相连接。本实用新型专利技术实用性强，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。

A manipulator used for moving the workpiece horizontally.

The utility model discloses a manipulator for handling the workpiece, including fixed bed and claw device, fixed platform is provided with a driving component, a drive assembly includes a driving cylinder and a sliding rod component, a sliding rod component comprises a seat, sliding rod and two slider installation, installation of the top seat and fixed the fixed connection, both ends of the sliding rod movement and the mounting seat is fixedly connected with the two mobile slider is slidably connected with the movement of the sliding rod, move the slider between the two connected by the fixing rod, the claw device has two, two claw device includes a rotary motor, a transmission plate, and a hydraulic tank mechanical claw, two claw device through the frame and the movable slider to adjust the connection. The utility model has the advantages of more convenient operation, and through the design of mechanical adjusting frame can facilitate the jaw angle adjustment, and ensure the verticality of mechanical claw in the process of adjustment, the overall design is more compact and reasonable structure, more convenient for practical use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水平搬运工件的机械手
本技术涉及一种用于水平搬运工件的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手使用方便，但是由于机械手的灵活性能，导致机械手在移动过程中机械卡爪出现角度偏差，不能保证机械卡爪与水平面之间的垂直度，影响后期工件的搬运，造成一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于水平搬运工件的机械手，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台和卡爪装置，其特征在于：固定台上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸和滑杆组件，驱动气缸位于固定台上，驱动气缸与滑杆组件相连接，滑杆组件包括安装座、移动滑杆和两个移动滑块，安装座与固定台的顶面固定连接，移动滑杆的两端与安装座固定连接，两个移动滑块均滑动连接在移动滑杆上，两个移动滑块之间通过固定杆连接固定，卡爪装置设置有两个，两个卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱和机械卡爪，旋转电机通过传动板与液压箱相连接，机械卡爪设于液压箱的下方，两个卡爪装置均通过调节架与移动滑块相连接。进一步，驱动气缸的活塞杆端部设置有连接块，两个移动滑块通过连接块与驱动气缸的活塞杆相连接，连接块的设计更符合实际的安装要求，更便于驱动气缸与移动滑块之间的连接。进一步，调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，连接板的一端设置有连接套，连接板通过连接套套设在固定杆上，连接板的另一端与支撑杆的顶端相连接，支撑杆的底端与卡接块相连接，卡接块水平设置在旋转电机上，连接套可以便于连接板与固定杆之间的连接，便于对机械卡爪的位置进行调整，使用操作方便。进一步，两个连接板上均设置有凸块，凸块上设置有卡槽，两个凸块之间通过巩固板相连接，巩固板的两端均设置有嵌位块，巩固板的两端均通过嵌位块卡接在卡槽内，嵌位块和卡槽内均设置有安装孔，安装孔内设置有安装螺钉，安装螺钉穿过安装孔将嵌位块与凸块固定连接，卡槽的设计可以便于巩固板与凸块之间的限位卡接，安装螺钉的设计可以确保巩固板与凸块之间的连接强度，同时确保两个卡爪装置之间保持在一定的距离之间，从而便于两个卡爪装置之间的单独使用。进一步，移动滑块上设置有固定套，固定杆的两端与固定套相连接，固定杆上设置有外螺纹，连接套内设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，连接套与固定杆螺纹连接，固定套的设计可以便于固定杆与移动滑块之间的安装连接，外螺纹和内螺纹的设计可以便于连接套与固定杆之间的安装和拆卸，同时又可以提高连接紧密性能。进一步，连接套与固定杆之间通过紧固螺母限位固定，紧固螺母的设计可以确保连接套与固定杆之间的连接牢固性能，提高整个结构的强度，避免机械卡爪在使用过程中，连接套与固定杆之间发生松动影响工件的抓取作业，结构设计更合理。本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本技术通过驱动气缸带动活塞杆的移动，活塞杆通过连接块带动两个移动滑块在移动滑杆上滑动，从而对两个机械卡爪的左右位置进行调整，操作自动化，使用更加的便捷，同时通过拧松紧固螺母，调整调节架的角度，从而对两个机械卡爪的角度进行调节，并且通过调节架结构的设计可以确保机械卡爪与地面之间的垂直度，保证机械卡爪与工件之间的夹紧面积和夹紧力，与驱动气缸配合使用，使得机械卡爪移动到指定的工作位置，便于对工件进行抓取，结构设计合理，更便于实际的使用，当机械卡爪旋转到最佳抓取位置时，拧紧紧固螺母，避免在抓取过程中调节架发生松动造成一定的操作隐患，然后旋转电机开启，通过传动板带动机械卡爪的转动，直至机械卡爪旋转到待抓取工件处，液压箱开启带动机械卡爪的张开和卡紧，从而实现对工件的抓取作业，整个操作流程顺畅便捷，结构设计更加的紧凑合理，操作安全性能好，也便于实际的安装和拆卸。本技术实用性强，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种用于水平搬运工件的机械手的结构示意图；图2为图1中的A向结构示意图；图3为本技术中移动滑块与连接块的安装结构示意图；图4为本技术中固定杆的结构示意图；图5为本技术中调节架的结构示意图；图6为本技术中巩固板的结构示意图。图中，1-固定台；2-卡爪装置；3-驱动气缸；4-安装座；5-移动滑杆；6-移动滑块；7-固定杆；8-旋转电机；9-传动板；10-液压箱；11-机械卡爪；12-调节架；13-连接板；14-支撑杆；15-卡接块；16-连接套；17-凸块；18-卡槽；19-巩固板；20-嵌位块；21-安装孔；22-安装螺钉；23-固定套；24-外螺纹；25-内螺纹；26-紧固螺母；27-连接块。具体实施方式如图1至图6所示，为本技术一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台1和卡爪装置2，固定台1上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸3和滑杆组件，驱动气缸3位于固定台1上，驱动气缸3与滑杆组件相连接，驱动气缸3的活塞杆端部设置有连接块27，两个移动滑块6通过连接块27与驱动气缸3的活塞杆相连接，连接块27的设计更符合实际的安装要求，更便于驱动气缸3与移动滑块6之间的连接。滑杆组件包括安装座4、移动滑杆5和两个移动滑块6，安装座4与固定台1的顶面固定连接，移动滑杆5的两端与安装座4固定连接，两个移动滑块6均滑动连接在移动滑杆5上，两个移动滑块6之间通过固定杆7连接固定，移动滑块6上设置有固定套23，固定杆7的两端与固定套23相连接，固定杆7上设置有外螺纹24，连接套16内设置有内螺纹25，内螺纹25与外螺纹24相匹配，连接套16与固定杆7螺纹连接，固定套23的设计可以便于固定杆7与移动滑块6之间的安装连接，外螺纹24和内螺纹25的设计可以便于连接套16与固定杆7之间的安装和拆卸，同时又可以提高连接紧密性能。卡爪装置2设置有两个，两个卡爪装置2均包括旋转电机8、传动板9、液压箱10和机械卡爪11，旋转电机8通过传动板9与液压箱10相连接，机械卡爪11设于液压箱10的下方，两个卡爪装置2均通过调节架12与移动滑块6相连接，调节架12包括连接板13、支撑杆14和卡接块15，两个连接板13上均设置有凸块17，凸块17上设置有卡槽18，两个凸块17之间通过巩固板19相连接，巩固板19的两端均设置有嵌位块20，巩固板19的两端均通过嵌位块20卡接在卡槽18内，嵌位块20和卡槽18内均设置有安装孔21，安装孔21内设置有安装螺钉22，安装螺钉22穿过安装孔21将嵌位块20与凸块17固定连接，卡槽18的设计可以便于巩固板19与凸块17之间的限位卡接，安装螺钉22的设计可以确保巩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台(1)和卡爪装置(2)，其特征在于：所述固定台(1)上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动气缸(3)和滑杆组件，所述驱动气缸(3)位于所述固定台(1)上，所述驱动气缸(3)与所述滑杆组件相连接，所述滑杆组件包括安装座(4)、移动滑杆(5)和两个移动滑块(6)，所述安装座(4)与所述固定台(1)的顶面固定连接，所述移动滑杆(5)的两端与所述安装座(4)固定连接，两个所述移动滑块(6)均滑动连接在所述移动滑杆(5)上，两个所述移动滑块(6)之间通过固定杆(7)连接固定，所述卡爪装置(2)设置有两个，两个所述卡爪装置(2)均包括旋转电机(8)、传动板(9)、液压箱(10)和机械卡爪(11)，所述旋转电机(8)通过所述传动板(9)与所述液压箱(10)相连接，所述机械卡爪(11)设于所述液压箱(10)的下方，两个所述卡爪装置(2)均通过调节架(12)与所述移动滑块(6)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台(1)和卡爪装置(2)，其特征在于：所述固定台(1)上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动气缸(3)和滑杆组件，所述驱动气缸(3)位于所述固定台(1)上，所述驱动气缸(3)与所述滑杆组件相连接，所述滑杆组件包括安装座(4)、移动滑杆(5)和两个移动滑块(6)，所述安装座(4)与所述固定台(1)的顶面固定连接，所述移动滑杆(5)的两端与所述安装座(4)固定连接，两个所述移动滑块(6)均滑动连接在所述移动滑杆(5)上，两个所述移动滑块(6)之间通过固定杆(7)连接固定，所述卡爪装置(2)设置有两个，两个所述卡爪装置(2)均包括旋转电机(8)、传动板(9)、液压箱(10)和机械卡爪(11)，所述旋转电机(8)通过所述传动板(9)与所述液压箱(10)相连接，所述机械卡爪(11)设于所述液压箱(10)的下方，两个所述卡爪装置(2)均通过调节架(12)与所述移动滑块(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：所述驱动气缸(3)的活塞杆端部设置有连接块(27)，两个所述移动滑块(6)通过所述连接块(27)与所述驱动气缸(3)的活塞杆相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：所述调节架(12)包括连接板(13)、支撑杆(14)和卡接块(15)，所述连接板(13)的一端设置有连接套(16)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍江，倪银伟，
申请(专利权)人：临安三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33