The utility model discloses a phosphoric acid robot palletizing device, which belongs to the field of robot technology, which is composed of chain plate conveyor, inverted bag conveyor, square roller shaper, position flat bin, palletizing robot, palletizing frame and forklift truck. After the chain conveyor is installed on the chain conveyor, the square roller shaper is installed on the reverse bag conveyor. After the square roller is installed on the square roller shaper, the palletizing robot is installed at the product outlet and the stacker has two positions, which are located in the left and right two of the palletizing robot, respectively. On the side, palletizing robot performs palletizing according to a certain palletizing manner. The serial functional structure of the phosphoric acid carbon robot palletizing system is designed with compact structure and small occupied area. The palletizing robot has a dual position operating platform to improve the production efficiency of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种磷酸碳机器人码垛装置
本技术属于机器人
,涉及码垛机器人,尤其是一种磷酸碳机器人码垛装置。
技术介绍
在工厂生产中码垛作业是一项耗时、耗工量比较大的工作,目前,搬运码垛方式主要有人工搬运、机械式码垛机和码垛机器人三种。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题;机械式码垛机结构体积较大,占地面积大、操作复杂、能耗较高;码垛机器人适应性强、性能可靠、维修保养简单,应用较为广泛。因此,现在的工业生产线上常使用码垛机器人系统代替人工或者机械式码垛机将载重搬运并整齐排列在货板上。申请号201410805485.1的专利技术型专利,公开一种码垛机器人的搬运系统及码垛机器人的搬运方法,包括机器人单元、及机器人单元连接的夹具单元、成像定位单元、及与成像定位单元电性连接的控制器,夹具单元包括夹具底座、及与夹具底座滑动连接的第一夹具、及使第一夹具转动的第一驱动装置、及使第一夹具滑动的第三驱动装置、及设置于夹具底座上的第二夹具、及使第二夹具转动的第二驱动装置,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与控制器电性连接。成像定位单元对两个工件的位置进行精确定位,并通过控制器同时驱动第一驱动装置使第一夹具转动、驱动第二驱动装置使第二夹具转动、驱动第三驱动装置使第一夹具进行平移,使码垛机器人能同时抓取或下料两个工件。但是上述专利需要使用专用的夹具单元,限制了码垛机器人的应用范围,并且搬运系统不具有改变产品运输状态的功能,也在一定程度上制约了其技术的推广,因此,码垛机器人系统需要不断的完善。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的不足,提供一种磷酸碳机器人码垛装置,以实现磷酸碳产 ...
【技术保护点】
一种磷酸碳机器人码垛装置,由链板输送机(1)、倒袋输送机(2)、方辊整形机(3)、正位平仓机(4)、码垛机器人(5)、码垛架(6)和叉车(7)组成,其特征在于,所述链板输送机(1)安装在产品上料口,所述倒袋输送机(2)安装在链板输送机(1)之后,所述方辊整形机(3)安装在倒袋输送机(2)之后,所述正位平仓机(4)安装在方辊整形机(3)之后,所述码垛机器人(5)安装在产品出料口,所述码垛架(6)位于码垛机器人(5)的侧面。
【技术特征摘要】
1.一种磷酸碳机器人码垛装置,由链板输送机(1)、倒袋输送机(2)、方辊整形机(3)、正位平仓机(4)、码垛机器人(5)、码垛架(6)和叉车(7)组成,其特征在于,所述链板输送机(1)安装在产品上料口,所述倒袋输送机(2)安装在链板输送机(1)之后,所述方辊整形机(3)安装在倒袋输送机(2)之后,所述正位平仓机(4)安装在方辊整形机(3)之后,所述码垛机器人(5)安装在产品出料口,所述码垛架(6)位于码垛机器人(5)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种磷酸碳机器人码...
【专利技术属性】
技术研发人员:张绍江,倪银伟,
申请(专利权)人:临安三泰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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