一种板材位置跟踪分张装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材搬运装置。目的是提供一种板材位置跟踪分张装置，该装置应具有结构简单、性能可靠、可提升机器人工作效率的特点。技术方案是：一种板材位置跟踪分张装置，其特征在于：该装置包括设有导轨的机架、可通过滑块沿着导轨竖直滑动的滑台以及通过丝杠机构驱动滑台运动的电机；滑台上还分别安装有光电传感器、接近传感器与分张器。

【技术实现步骤摘要】
一种板材位置跟踪分张装置
本技术涉及一种板材搬运装置，具体是一种板材位置跟踪分张装置。
技术介绍
现有用于抓取堆垛板材的机器人，存在以下缺陷：1、抓手上集成的光电传感器通过感应板材表面的反光确定板材位置，保证抓手在靠近板材时提前减速；但是抓手在带动光电传感器运动时，光电传感器接收到的反光强度会随时发生变化，影响了抓手的减速距离，光线强度低时减速距离较短，机器人的定位精度较差，光线强度高时减速距离较长，机器人的工作效率低；2、在抓取板材时随着堆垛高度的不断降低，需要同时抬升堆垛来保证顶部的板材位置不变，这样就需要配备大功率电机，同时会增大结构复杂程度，导致高故障率；3、在更换板材规格时需要先向控制软件输入新的板材厚度，在漏输或输错时导致机器人与板材发生碰撞。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种板材位置跟踪分张装置，该装置应具有结构简单、性能可靠、可提升机器人工作效率的特点。本技术的技术方案是：一种板材位置跟踪分张装置，其特征在于：该装置包括设有导轨的机架、可通过滑块沿着导轨竖直滑动的滑台以及通过丝杠机构驱动滑台运动的电机；滑台上还分别安装有光电传感器、接近传感器与分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材位置跟踪分张装置，其特征在于：该装置包括设有导轨(10)的机架、可通过滑块(4)沿着导轨竖直滑动的滑台(7)以及通过丝杠机构驱动滑台运动的电机(1)；滑台上还分别安装有光电传感器(3)、接近传感器(5)与分张器(12)。

【技术特征摘要】
1.一种板材位置跟踪分张装置，其特征在于：该装置包括设有导轨(10)的机架、可通过滑块(4)沿着导轨竖直滑动的滑台(7)以及通过丝杠机构驱动滑台运动的电机(1)；滑台上还分别安装有光电传感器(3)、接近传感器(5)与分张器(12)。2.根据权利要求1所述的一种板材位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，王胜华，魏秀权，李湘平，许旭洲，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33