一种机器人控制柜制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空气输送至柜体的半开放空间内；在半开放空间处的柜体上设置用于供半开放空间内空气流出半开放空间的换气孔，隔板位于密闭空间一侧用于安装电气元件；本发明专利技术使用了同时具备防尘和散热的隔板，将机器人控制柜分割为用于防尘的密闭空间和用于散热的半开放空间，在提高并满足装置的防尘性的同时，保障了设备的换热性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜
本技术涉及一种工业机器人
，特别是涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
随着智能制造和中国制造2025战略的推进，机器人行业在制造业得到越来越广泛地应用；同时，随着中国产业升级，人力成本不断上升，机器人产业得到了加速发展，机器人在各行各业的应用迅速推开。工业机器人系统包括机械手和控制柜，传统的机器人控制柜散热功能较差，往往配合过滤装置使用，一旦过滤装置堵塞，会因散热不良造成柜内温度上升，损坏设备元器件。同时控制柜内包括集成电路和功率器件，对粉尘敏感，需要有较高防尘要求，通过提高控制柜密封性来提升防尘能力的同时，往往会导致控制柜的散热能力下降，给控制柜的正常运行带来新的挑战。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种有效保证控制柜防尘且保证散热能力的机器人控制柜。本技术采用以下技术方案：一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空气输送至柜体的半开放空间内；在半开放空间处的柜体上设置用于供半开放空间内空气流出半开放空间的换气孔；隔板位于密闭空间一侧用于安装电气元件。所述隔板可以是板状，可以是空间曲面，例如截面呈I形、呈L形、Z形、十字形以及其他复杂形状。所述进气风扇可以是设置在半开放空间除隔板以外的其他面上，包括顶面、底面或者侧面。进一步，还包括冷却风扇和孔板；所述孔板水平设置，孔板将半开放空间划分为上腔体和下腔体；进气风扇设置在上腔体的一个侧面；换气孔设置下腔体的侧面；冷却风扇设置在下腔体内部，冷却风扇驱动下腔体内空气向隔板运动；冷却风扇和隔板之间的下腔体两侧面上设置换气孔。进气风扇可以设置在上腔体远离隔板的侧面上，进气风扇设置在靠近柜体顶端；在下腔体上通进气风扇所在位置面设置换气孔。进一步，还包括电源模块、控制单元、伺服驱动模块和变压器；所述电源模块、控制单元和伺服驱动模块设置在密闭空间内，电源模块、控制单元和伺服驱动模块分别安装在隔板的平面上；所述变压器设置在下腔体内部，所述冷却风扇设置变压器与隔板之间；在下腔体远离隔板的侧面中部设置换气孔，换气孔的位置与变压器位置相对应。进一步，还包括循环装置，所述循环装置包括循环风扇和气流管路；循环风扇和气流管路设置在密闭空间内部，循环风扇和气流管路设置在密闭空间中远离隔板的侧面上；循环风扇与气流管路呈上下的位置关系，循环风扇设置在气流管路的一端，气流管路为中空管状。进一步，还包括分流板，所述分流板设置在下腔体中，分流板设置在变压器与冷却风扇之间，分流板沿高度方向设置，分流板的下端与下腔体底平面连接，分流板沿水平方的两端与下腔体侧板之间留有间隙。进一步，还包括散热片，所述散热片设置在冷却风扇和隔板之间，散热片安装在隔板上。进一步，所述散热片包括散热板和散热翅片，所述散热翅片为片状，散热翅片垂直散热板设置，散热翅片有若干片，若干片散热翅片平行设置；散热翅片呈水平设置，下腔体两侧面设置的换气孔与散热翅片的位置相对应。进一步，所述伺服驱动模块为两组，所述冷却风扇为两个；两组伺服驱动模块平行排列，两个冷却风扇分别与两组伺服驱动模块位置相对应。进一步，密闭空间包括活动门，所述活动门设置在密闭空间远离隔板的一侧，活动门通过铰接连接在密闭空间上，活动门与密闭空间之间设置密封材料。进一步，在下腔体远离隔板的侧板上设置多排竖直排列的换气孔，其中部分换气孔设置下腔体远离隔板侧板的中间；部分换气孔设置在下腔体远离隔板侧板的两边缘，与分流板和下腔体侧板之间的间隙相对应。与分流板和下腔体侧板之间的间隙相对应的换气孔还可通过专用气道将空气输送至冷却风扇处。也可以在沿分流板水平方向的两侧设置换气孔，增加冷却风扇处的进气能力。本技术的有益效果：本技术使用了同时具备防尘和散热的隔板，将机器人控制柜分割为用于防尘的密闭空间和用于散热的半开放空间，在提高并满足装置的防尘性的同时，保障了设备的换热性。进一步的，采用上端进气的方式，利用了温度低的空气密度大的特性促进空气的对流，使用于冷却的空气在半开放空间内形成从上向下的空气流通，并通过下腔体上设置的换气孔排出并带走热量；同时在下腔体内设置的冷却风扇用于对隔板的强制冷却，进一步提升了装置的散热能力。进一步的，电源模块、控制单元、伺服驱动模块等对粉尘敏感的电子元器件设置在密闭空间内，有助于提高机器人控制柜的防尘能力和抗干扰能力。进一步的，循环装置会是的密闭空间内的空气形成一个稳定的空气流动循环，加强密闭空间内的空气与密闭空间内电气元件的热交换，同时也加强了密闭空间内的空气与柜体的各个面的接触换热的能力，提升密闭空间自身的散热能力。进一步的，设置分流板使得冷却风扇输送的气体需要通过下腔体的两侧运动至冷却风扇处；在两侧进入冷却风扇的气流之间的空气自上腔体向下运动，在冷却隔板后继续用于冷却变压器，该气流在对变压器冷却的同时还可将变压器周围的灰尘吹走，避免变压器上附着灰尘。进一步的，在冷却风扇和隔板间的隔板一侧安装散热片有助于提升对隔板的散热效果，进一步加强机器人控制柜的散热能力。进一步的，散热翅片的设置能够进一步提升散热片的散热能力；散热翅片横向设置，使得散热翅片与散热翅片之间形成气体流道，引导空气沿着流道对散热翅片和散热板进行冷却，并引导空气运动至与散热翅片位置对应的换气孔处排除机器人控制柜，确保热量及时排除装置，保证三人效果。进一步的，活动门的设置方便对密闭空间内的电子元器件的维护，密封材料的设置在设备易维护的同时保证了设备的防尘效果。进一步的，设置与分流板和下腔体侧板之间的间隙相对应的换气孔，增加对冷却风扇处冷却空气的提供，进一步强化冷却效果。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是图1中去除右侧侧板的结构示意图；图3是图1中去除两侧板的结构示意图；图4是图2中AA剖面的一种实施例的结构示意图；图5是图2中AA剖面的另一种实施例的结构示意图；具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1至图4为本技术机器人控制柜的一种实施例的结构示意图。如图2所示，该实施例包括柜体1，隔板11和进气风扇2；隔板11设置在柜体1内部，隔板11将柜体1分割成两个空间，分别为密闭空间12和半开放空间13；所述密闭空间12与外界不连通；所述进气风扇2设置在半开放空间13处，进气风扇2设置在柜体1的一个平面上，进气风扇2将柜体1外空气输送至柜体1的半开放空间13内；在半开放空间13处的柜体1上设置用于供半开放空间13内空气流出半开放空间13的换气孔14；隔板11位于密闭空间12一侧用于安装电气元件。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括柜体(1)，隔板(11)和进气风扇(2)；隔板(11)设置在柜体(1)内部，隔板(11)将柜体(1)分割成两个空间，分别为密闭空间(12)和半开放空间(13)；所述密闭空间(12)与外界不连通；所述进气风扇(2)设置在半开放空间(13)处，进气风扇(2)设置在柜体(1)的一个平面上，进气风扇(2)将柜体(1)外空气输送至柜体(1)的半开放空间(13)内；在半开放空间(13)处的柜体(1)上设置用于供半开放空间(13)内空气流出半开放空间(13)的换气孔(14)；/n隔板(11)位于密闭空间(12)一侧用于安装电气元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括柜体(1)，隔板(11)和进气风扇(2)；隔板(11)设置在柜体(1)内部，隔板(11)将柜体(1)分割成两个空间，分别为密闭空间(12)和半开放空间(13)；所述密闭空间(12)与外界不连通；所述进气风扇(2)设置在半开放空间(13)处，进气风扇(2)设置在柜体(1)的一个平面上，进气风扇(2)将柜体(1)外空气输送至柜体(1)的半开放空间(13)内；在半开放空间(13)处的柜体(1)上设置用于供半开放空间(13)内空气流出半开放空间(13)的换气孔(14)；
隔板(11)位于密闭空间(12)一侧用于安装电气元件。


2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括冷却风扇(3)和孔板(15)；所述孔板(15)水平设置，孔板(15)将半开放空间(13)划分为上腔体(131)和下腔体(132)；
进气风扇(2)设置在上腔体(131)的一个侧面；换气孔(14)设置下腔体(132)的侧面；
冷却风扇(3)设置在下腔体(132)内部，冷却风扇(3)驱动下腔体(132)内空气向隔板(11)运动；冷却风扇(3)和隔板(11)之间的下腔体(132)两侧面上设置换气孔(14)。


3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括电源模块(4)、控制单元(5)、伺服驱动模块(6)和变压器(7)；
所述电源模块(4)、控制单元(5)和伺服驱动模块(6)设置在密闭空间(12)内，电源模块(4)、控制单元(5)和伺服驱动模块(6)分别安装在隔板(11)的平面上；
所述变压器(7)设置在下腔体(132)内部，所述冷却风扇(3)设置变压器(7)与隔板(11)之间；
在下腔体(132)远离隔板(11)的侧面中部设置换气孔(14)，换气孔(14)的位置与变压器(7)位置相对应。


4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括循环装置(8)，所述循环装置(8)包括循环风扇(81)和气流管路(82)；
循环风扇(81)和气流管路(82)设置在密闭空间(12)内部，循环风扇(81)和气流管路(82)设置在密闭空间(12)中远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，魏秀权，王胜华，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33