熔化极气体保护焊送丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm；本发明专利技术在距焊枪导电咀一定距离的地方设置送丝机构，保证了送丝速度或方向变换以配合气体保护焊的熔滴过渡，同时焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了焊枪的重量，有利于焊枪的使用；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和负载持续率。

【技术实现步骤摘要】
熔化极气体保护焊送丝装置
本专利技术涉及一种气体保护焊装置，特别是一种熔化极气体保护焊送丝装置以及应用该熔化极气体保护焊送丝装置的焊接机器人、手工熔化极气体保护焊机和焊接自动化专机。
技术介绍
气体保护焊是在工业领域大量使用的焊接方法，气体保护焊中主要有三种过渡形式，射流过渡、射滴过渡和短路过渡。短路过渡焊接方法由于诸多优点被广泛应用于低碳钢、低合金钢中薄板的焊接。但是其焊接过程飞溅大，影响工件美观、恶化劳动条件和造成环境污染。国内外诸多专家学者从焊接材料、焊接电源和送丝方式等方面开展了大量研究工作，比如提高焊接电源控制精度和响应速度、采用波形控制法等等，但提升效果并不明显，仍需要在短路期间以较大的电流保证熔滴过渡，无法彻底消除飞溅和短路过渡的随机性。当前工业制造中，产品轻量化已是大势所趋，特别是在汽车、家电、五金等行业，薄板焊接已成为主体，对于薄板焊接工艺的研究也逐渐成为了热点，如何有效降低焊接时热输入并确保热量均匀分布是在薄板高速焊接工艺中亟需解决的问题。现有技术采用在焊枪靠近导电咀位置增加一个控制焊丝进退的电机配合短路过渡的焊丝进给。但此方案焊接设备前端送丝装置结构复杂，电机发热严重，价格昂贵，增加企业的使用成本，焊枪前端送丝装置体积大，增加重量，限制焊枪的移动范围，降低焊枪的灵活性和手持操作的可行性。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提出了一种将送丝速度快速变换的送丝装置安装在焊枪前端较远的位置，提升了焊枪可达性，降低焊枪重量和复杂度，提高散热能力，提升可靠性。本专利技术采用以下技术方案：一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm。本专利技术中，送丝变换包括送丝速度的变换和送丝方向的变换，一个变换周期可以包括速度的变换，如快到慢，快到停等。方向的变换，如送进变回抽等。熔滴过渡周期即在电弧热作用下，焊丝端部的熔化金属形成熔滴，受到各种力的作用从焊丝端部脱离并过渡到熔池的一个过程。送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配一般是送丝变换周期与熔滴过渡周期完全一致，另外一些非正常的工作情况下可能达不到100％的一致，90％以上一致。进一步，焊丝位于导丝管内，导丝管两端不能自由移动。进一步，导丝管在任何焊接姿态下在长度方向上都处于受压状态。进一步，导丝管两端分别固定。进一步，导丝管的内径不大于焊丝的两倍直径。进一步，焊丝的速度或方向变换频率不低于25Hz。进一步，所述送丝机构还设有冷却装置。一种焊接机器人，包括所述的熔化极气体保护焊焊接送丝装置。进一步，送丝机构设置在焊接机器人大臂上方，小臂中空，导丝管穿过小臂到达焊枪导电咀。进一步，送丝机构设置在焊接机器人大臂上方，导丝管位于小臂外，连接焊枪导电咀。一种手工熔化极气体保护焊机，其特征在于，包括所述的熔化极气体保护焊焊接送丝装置。一种焊接自动化专机，包括所述的熔化极气体保护焊焊接送丝装置。本专利技术的有益效果：本专利技术在距焊枪一定距离的地方设置送丝机构，焊丝变化周期配合气体保护焊的熔滴过渡周期，焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了握持焊枪的负载重量，有利于提高焊枪的的操作精度，提升焊接质量；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和工作精度。进一步的，导丝管两端不能自由移动保证了送丝机构驱动焊丝动作能够在焊枪导电咀处实时响应，确保送丝变换周期与熔滴过渡周期匹配的效果。进一步的，导丝管两端受压能够保证导丝管不在其长度方向延伸，确保导丝管两端不能自由移动，从而进一步确保送丝变换周期与熔滴过渡周期匹配的效果。进一步的，导丝管两端分别固定，进一步确保了导丝管两端不能移动。进一步的，导丝管内径与焊丝外径之间间隙与焊丝动作的精度相关，导丝管的内径不大于焊丝的两倍直径，能够有效保证焊丝动作的精度，确保焊丝动作能够有效配合焊接过程。进一步的，焊丝速度或方向变换不低于25Hz，能够充分发挥高精度、高响应的优势，特别是实现送丝机构动作与熔滴过渡的匹配，甚至实现熔滴冷过渡，减小焊接飞溅改善作业环境。进一步的，冷却装置能够有效冷却伺服电机，保证伺服电机长时间正常工作，确保焊接质量和设备的可靠性。焊接机器人，使用熔化极气体保护焊送丝装置能够有效提高焊接的可达性，提升送丝机构的散热能力，降低设备的制造成本，极大提高经济型；还可以降级焊枪的重量，降低机器人握持的负载，提高机器人工作的精度，包括重复定位精度。进一步的，导丝管穿过焊接机器人中空小臂达到焊枪导电咀，有效避免导丝管在六轴焊接机器人的外部晃动干扰工作，使设备整体更美观。进一步的，导丝管设置在小臂外可以使焊接机器人的小臂结构简化，降低设计和制造难度，提高经济性。手工熔化极气体保护焊机，焊枪与送丝机构的分离降低了焊枪的重量，有利于手持操作。焊机自动化专机，有着更高的工作效率和更稳定的焊接质量一致性，适于流水线生产焊接产品，在保证焊接质量的情况下降低生产成本。附图说明图1是本专利技术熔化极气体保护焊送丝装置的一种实施方式的示意图；图2是本专利技术一种焊接机器人的一种实施方式的示意图；图3是本专利技术焊接机器人的另一种实施方式的示意图；图4是本专利技术手工熔化极气体保护焊机的一种实施方式的示意图；图5是本专利技术焊接自动化专机的一种实施方式的示意图；图6是图1中送丝机构的示意图；图7导丝管内径2.2mm焊丝直径1.2mm直线条件下的焊丝响应动态度；图8导丝管内径2.2mm焊丝直径1.2mm小夹角条件下的焊丝响应动态度；图9导丝管内径1.6mm焊丝直径1.2mm直线条件下的焊丝响应动态度；图10导丝管内径1.6mm焊丝直径1.2mm小夹角条件下的焊丝响应动态度；图11导丝管内径1.2mm焊丝直径1.2mm的焊丝响应动态度；图12导丝管内径1.5mm焊丝直径1.2mm的焊丝响应动态度；图13导丝管内径1.8mm焊丝直径1.2mm的焊丝响应动态度；图14焊丝正反向送丝的示意图；图15焊丝加速减速交替送丝的示意图；其中，1：焊枪；2：导丝管；3：送丝机构；31：送丝轮；32：伺服电机；33：底座；34：防尘盖；35：风扇；4：送丝管；5：送丝盘。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。本专利技术熔化极气体保护焊送丝装置可应用于气体保护焊。实施例1图1为本专利技术熔化极气体保护焊送丝装置的结构示意图。如图1所示，熔化极气体保护焊送丝装置包括焊枪1和送丝装置3焊丝自送丝机构3出发达到焊枪1。焊枪1包括导电咀，在导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，包括焊枪(1)和送丝机构(3)；/n送丝机构(3)能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构(3)的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；/n所述焊枪(1)包括导电咀(11)，导电咀(11)和送丝机构(3)之间的焊丝长度不短于50cm。/n

【技术特征摘要】
1.一种熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，包括焊枪(1)和送丝机构(3)；
送丝机构(3)能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构(3)的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；
所述焊枪(1)包括导电咀(11)，导电咀(11)和送丝机构(3)之间的焊丝长度不短于50cm。


2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，焊丝位于导丝管(2)内，导丝管(2)两端不能自由移动。


3.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，导丝管(2)在任何焊接姿态下在长度方向上都处于受压状态。


4.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，导丝管(2)两端分别固定。


5.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊送丝装置，其特征在于，导丝管(2)的内径不大于焊丝的两倍直径。


6.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊送丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，吴勇健，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33