电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机驱动电路，其包括信号转换电路和驱动主电路。信号转换电路具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号。驱动主电路包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路的输出端；信号转换电路输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动电路
本技术涉及一种驱动电路，其特别涉及一种电机驱动电路。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电设备或各种机械的动力源。为实现电机工作状态的控制，在电路设计时需要采用驱动电路来对电机进行驱动控制。传统的电机驱动电路中，如直流电机的驱动电路中，逆变电路上的四个开关器件均独立输入一路控制信号以控制其导通状态。四路输入信号的独立控制在时序上很难实现同步，各个器件之间的导通或关断存在时间差，这会严重影响电机的运行状态。进一步的，独立的四路控制信号输入也使得输入端信号线很多，线路布局复杂且容易产生干扰。
技术实现思路
本技术为了克服现有电机驱动电路中控制信号时序较难同步的技术问题，提供一种能精确控制逆变电路上多个开关器件时序同步的电机驱动电路。为了实现上述目的，本技术提供一种电机驱动电路，其包括信号转换电路和驱动主电路。信号转换电路具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号。驱动主电路包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路的输出端；信号转换电路输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。根据本技术一实施例，信号转换电路具有两个输入端和四个输出端，驱动主电路上具有由四个开关器件所组成的两组导通臂。根据本技术一实施例，信号转换电路的两个输入端中，其中一个输入端输入直流信号，另外一个输入端输入脉冲信号。根据本技术一实施例，信号转换电路包括：输入和输出相互连接的两个输入或非门，两个输入信号分别接入两个输入或非门的输入端；第一输出或非门，两个输入端均连接于第一输入或非门的输出端，输出端输出第一控制信号；第一输出与非门，第一输入端连接于第一输入或非门的输入信号端，第一输出与非门的第二输入端连接第二输入或非门的输出端；第二输出与非门的两个输入端均连接于第一输出与非门的输出端，第二输出与非门的输出端输出第二控制信号；第三输出与非门，第一输入端连接于第一输入或非门的输出端，第三输出与非门的第二输入端连接第二输入或非门的信号输入端；第四输出与非门的两个输入端均连接于第三输出与非门的输出端，第四输出与非门的输出端输出第三控制信号；第二输出或非门，两个输入端均连接于第二输入或非门的输出端，输出端输出第四控制信号。根据本技术一实施例，脉冲信号为可调节宽度的PWM信号。根据本技术一实施例，电机驱动电路还包括连接于信号转换电路和驱动主电路之间的隔离电路，隔离电路电磁隔离或电气隔离信号转换电路和驱动主电路。根据本技术一实施例，隔离电路包括分别耦接于信号转换电路四个输出端的四个光电耦合器，每一光电耦合器的输入端串联有一限流电阻。根据本技术一实施例，电机驱动电路还包括连接于信号转换电路输出端的反相器。综上所述，本技术提供的电机驱动电路中信号转换电路将数量较少的输入信号转换为数量更多的输出信号以实现驱动主电路上多个开关器件的控制。基于少量输入信号的多路输出信号转换电路中，由于输入信号的路数较少，输入信号彼此之间的时序控制简单且控制精度高。进一步的，由于多个输出信号的时序均基于少量的输入信号的时序，故多个输出信号之间时序的调整就非常的方便且时序之间也具有更好的同步性，因此能精确控制驱动主电路上多个开关器件的导通或关断以满足电机驱动的要求。此外，当输入的其中一个信号为PWM信号时，经输入信号转换后的多路控制信号中，可有一路跟随输入的PWM信号变化；故可通过调整输入的PWM信号的宽度来实现电机转速的调整。为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1所示为本技术一实施例提供的电机驱动电路的原理框图。图2所示为图1的电路原理图。图3所示为图2中信号转换电路的电路原理图。图4所示为图1中反相器、隔离电路以及驱动主电路三者的电路原理图。图5所示为电机正向转动时图3所示的信号转换电路的信号输出示意图。图6所示为图5中当IN2处于高电平时信号分布示意图。图7所示为图5中当IN2处于低电平时信号分布示意图。图8所示为电机反向转动时图3所示的信号转换电路的信号输出示意图。图9所示为图8中当IN1处于高电平时信号分布示意图。图10所示为图8中当IN1处于低电平时信号分布示意图。具体实施方式如图1至图4所示，本实施例提供的电机驱动电路包括信号转换电路1和驱动主电路2。信号转换电路1具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，信号转换电路1将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号。驱动主电路2包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路1的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路2的输出端；信号转换电路1输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。于本实施例中，驱动主电路2驱动直流电机，驱动主电路2上具有四个开关器件所组成的两组导通臂。相对应的，信号转换电路1上具有两个输入端IN1，IN2，信号转换电路1将从两个输入端IN1，IN2输入的两路信号转换为分别耦接至四个开关器件的四路控制信号。然而，本技术对此不作任何限定。于其它实施例中，当驱动主电路用于驱动三相电机时，驱动主电路上具有三组导通，即六个开关器件；此时，信号转换电路1将两路或者是三路的输出信号转换为六路控制信号。于本实施例中，驱动主电路2上的四个开关器件均为IGBT管。然而，本技术对此不作任何限定。于其它实施例中，驱动主电路上的四个开关器件也可为MOS管等其它开关器件。本实施例提供的电机驱动电路中，信号转换电路1将两路输入信号转换为四路控制信号。相比传统的驱动电路，该设置大大减小了整个电机驱动电路的输入信号数量，输入信号之间的调节以及时序的控制将更加的简单。进一步的，输出的四个控制信号均基于两路输入信号；因此，输出的四路控制信号的调整将更加的简单且时序也将具有更好的同步性。于本实施例中，如图3所示，信号转换电路1包括输入和输出相互连接的两个输入或非门U1，U2；四个输出与非门U3，U4，U5，U6以及两个输出或非门U7，U8。具体而言，第一输入或非门U1的第一输入端为电机驱动电路的第一输入端IN1，第一输入或非门U1的第二输入端连接至第二输入或非门U2的输出端。第二输入或非门U2的第一输入端连接至第一输入或非门U1的输出端；第二输入或非门U2的第二输入端为电机驱动电路的第二输入端IN2。第一输出或非门U7的两个输入端均连接于第一输入或非门U1的输出端，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：/n信号转换电路，具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，所述信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号；/n驱动主电路，包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路的输出端；信号转换电路输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：
信号转换电路，具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，所述信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号；
驱动主电路，包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路的输出端；信号转换电路输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。


2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述信号转换电路具有两个输入端和四个输出端，所述驱动主电路上具有由四个开关器件所组成的两组导通臂。


3.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，信号转换电路的两个输入端中，其中一个输入端输入直流信号，另外一个输入端输入脉冲信号。


4.根据权利要求1或3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述信号转换电路包括：
输入和输出相互连接的两个输入或非门，两个输入信号分别接入两个输入或非门的输入端；
第一输出或非门，两个输入端均连接于第一输入或非门的输出端，输出端输出第一控制信号；
第一输出与非门，第一输入端连接于第一输入或非...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，吴勇健，朱科隆，何贤挺，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33