电动马达设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电动马达设备，该电动马达设备包括：控制器，其被布置成产生被馈送到该马达的驱动级的一组信号作为输出，其中，该驱动级被布置成将电压施加到该马达的每个相，以使得电流在该马达的每个相中与被馈送到该控制器的电流需求信号相对应地流动；转矩需求信号修改器，其接收表示该马达需求的目标转矩的目标转矩需求信号作为输入，并且输出被转换为被馈送到该控制器的电流需求信号的实际转矩需求信号，该实际转矩需求的值随时间遵循预限定斜坡而朝目标转矩需求值增大。其中，该转矩需求信号修改器被布置成根据该电池电压修改该预限定斜坡，使得所生成的最大电流梯度与预限定电流梯度极限值相匹配。

【技术实现步骤摘要】
电动马达设备
本专利技术涉及一种电动马达设备。
技术介绍
电动马达被广泛用于机动车辆应用中并在机动车辆应用中越来越常见。例如，已知提供一种电动助力转向系统，其中，电动马达设备向转向系统的一部分施加辅助转矩，以使驾驶员更容易转动车辆的方向盘。辅助转矩的大小根据控制算法来确定，该控制算法接收一个或多个参数(比如通过驾驶员转动方向盘向转向柱施加的转矩、车辆速度等)作为输入。为了准确控制电动马达转矩，必不可少的是控制向电动马达施加的电流。通常，使用根据脉冲宽度调制控制/驱动策略操作的星形连接的三相马达，各相分别连接到连接于电池电源和接地的上驱动级开关和下驱动级开关。在PWM策略中，利用具有第一状态和第二状态和占空比率的周期PWM驱动信号来驱动每个相，该占空比指示周期中在每个状态所花费的时间的比率。所要求的马达转矩被确定为转矩需求信号，然后将转矩需求信号馈送到电流控制器中，该电流控制器将生成适当的d-q轴马达电流需求信号，这些信号将使得马达生成该转矩。可以表示为实现所要求的电流所需的电流或电压的这些d-q信号然后根据驱动电路的要求被转换为静态参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制由诸如电池或dc/dc转换器的源供电的电动马达的电动马达设备，其中，所述电动马达设备包括：/n控制器，所述控制器被布置成产生被馈送到所述马达的驱动级的一组信号作为输出，其中，所述驱动级被布置成将电压施加到所述马达的每个相，以使得电流在所述马达的每个相中与被馈送到所述控制器的电流需求信号相对应地流动，/n转矩需求信号修改器，所述转矩需求信号修改器接收目标转矩需求信号作为输入并且输出实际转矩需求信号，所述目标转矩需求信号表示所述马达所需求的目标转矩，所述实际转矩需求信号被转换为被馈送到所述控制器的所述电流需求信号，所述实际转矩需求的值随时间遵循预限定斜坡而朝所述目标转矩需求值增大，...

【技术特征摘要】
20190515 GB 1906824.61.一种用于控制由诸如电池或dc/dc转换器的源供电的电动马达的电动马达设备，其中，所述电动马达设备包括：
控制器，所述控制器被布置成产生被馈送到所述马达的驱动级的一组信号作为输出，其中，所述驱动级被布置成将电压施加到所述马达的每个相，以使得电流在所述马达的每个相中与被馈送到所述控制器的电流需求信号相对应地流动，
转矩需求信号修改器，所述转矩需求信号修改器接收目标转矩需求信号作为输入并且输出实际转矩需求信号，所述目标转矩需求信号表示所述马达所需求的目标转矩，所述实际转矩需求信号被转换为被馈送到所述控制器的所述电流需求信号，所述实际转矩需求的值随时间遵循预限定斜坡而朝所述目标转矩需求值增大，所述预定义斜坡被选择以确保当所述电池供应的电压处于对应于所述电池充满电的标称值时，所述电流需求的最大电流梯度不超过预定极限，并且
其中，所述转矩需求信号修改器被布置成根据所述电池电压修改所述预限定斜坡，使得所生成的最大电流梯度与预限定电流梯度极限值相匹配。


2.根据权利要求1所述的电动马达设备，其中，所述转矩需求信号修改器修改所述斜坡，使得在电池电压较低时，沿着所述斜坡的所有点处转矩需求朝所述目标的增大速率与电池电压较高时相比都得到提升。


3.根据权利要求1或2所述的电动马达设备，其中，所述预限定斜坡被选择成使得在将所需求的马达转矩从零电压增大到等于所述电池电压的最大目标电压时，所述斜坡的最后部分处的梯度与所述预定梯度极限相匹配。


4.根据任一前述权利要求所述的电动马达设备，所述电动马达设备进一步适配成当所述电池源电压低于所述标称电池电压时提升所述斜坡。


5.根据权利要求4所述的电动马达设备，所述电动马达设备通过将所述斜坡乘以缩放因子来提升所述斜坡。


6.根据任一前述权利要求所述的电动马达设备，其中，所述转矩需求信号修改器根据所述电池端子电压来生成所述电流极限中的一个或多个。


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【专利技术属性】
技术研发人员：V·科罗班施拉默，
申请(专利权)人：ZF汽车英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB