一种机器人控制柜制造技术

本发明专利技术公开一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空气输送至柜体的半开放空间内；在半开放空间处的柜体上设置用于供半开放空间内空气流出半开放空间的换气孔，隔板位于密闭空间一侧用于安装电气元件；本发明专利技术使用了同时具备防尘和散热的隔板，将机器人控制柜分割为用于防尘的密闭空间和用于散热的半开放空间，在提高并满足装置的防尘性的同时，保障了设备的换热性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜
本专利技术涉及一种工业机器人
，特别是涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
随着中国产业升级，人力成本不断上升，机器人产业得到了加速发展，机器人在各行各业的应用迅速推开。工业机器人系统包括机械手和控制柜，传统的机器人控制柜散热功能较差，往往配合过滤装置使用，一旦过滤装置堵塞，会因散热不良造成柜内温度上升，损坏设备元器件。同时控制柜内包括集成电路和功率器件，对粉尘敏感，需要有较高防尘要求，通过提高控制柜密封性来提升防尘能力的同时，往往会导致控制柜的散热能力下降，给控制柜的正常运行带来新的挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种有效保证控制柜防尘且保证散热能力的机器人控制柜。本专利技术采用以下技术方案：一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空气输送至柜体的半开放空间内；在半开放空间处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括柜体(1)，隔板(11)和进气风扇(2)；隔板(11)设置在柜体(1)内部，隔板(11)将柜体(1)分割成两个空间，分别为密闭空间(12)和半开放空间(13)；所述密闭空间(12)与外界不连通；所述进气风扇(2)设置在半开放空间(13)处，进气风扇(2)设置在柜体(1)的一个平面上，进气风扇(2)将柜体(1)外空气输送至柜体(1)的半开放空间(13)内；在半开放空间(13)处的柜体(1)上设置用于供半开放空间(13)内空气流出半开放空间(13)的换气孔(14)；/n隔板(11)位于密闭空间(12)一侧用于安装电气元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括柜体(1)，隔板(11)和进气风扇(2)；隔板(11)设置在柜体(1)内部，隔板(11)将柜体(1)分割成两个空间，分别为密闭空间(12)和半开放空间(13)；所述密闭空间(12)与外界不连通；所述进气风扇(2)设置在半开放空间(13)处，进气风扇(2)设置在柜体(1)的一个平面上，进气风扇(2)将柜体(1)外空气输送至柜体(1)的半开放空间(13)内；在半开放空间(13)处的柜体(1)上设置用于供半开放空间(13)内空气流出半开放空间(13)的换气孔(14)；
隔板(11)位于密闭空间(12)一侧用于安装电气元件。


2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括冷却风扇(3)和孔板(15)；所述孔板(15)水平设置，孔板(15)将半开放空间(13)划分为上腔体(131)和下腔体(132)；
进气风扇(2)设置在上腔体(131)的一个侧面；换气孔(14)设置下腔体(132)的侧面；
冷却风扇(3)设置在下腔体(132)内部，冷却风扇(3)驱动下腔体(132)内空气向隔板(11)运动；冷却风扇(3)和隔板(11)之间的下腔体(132)两侧面上设置换气孔(14)。


3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括电源模块(4)、控制单元(5)、伺服驱动模块(6)和变压器(7)；
所述电源模块(4)、控制单元(5)和伺服驱动模块(6)设置在密闭空间(12)内，电源模块(4)、控制单元(5)和伺服驱动模块(6)分别安装在隔板(11)的平面上；
所述变压器(7)设置在下腔体(132)内部，所述冷却风扇(3)设置变压器(7)与隔板(11)之间；
在下腔体(132)远离隔板(11)的侧面中部设置换气孔(14)，换气孔(14)的位置与变压器(7)位置相对应。


4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括循环装置(8)，所述循环装置(8)包括循环风扇(81)和气流管路(82)；
循环风扇(81)和气流管路(82)设置在密闭空间(12)内部，循环风扇(81)和气流管路(82)设置在密闭空间(12)中远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，魏秀权，王胜华，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33