本实用新型提供一种工业机器人示教器及示教系统，该工业机器人示教器内无中央处理器且无操作系统，其包括示教器差分模块、示教器传输模块以及交互模块。示教器传输模块包括示教器视频接口和示教器USB接口，示教器传输模块通过示教器差分模块电性连接于...

本发明公开一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm；本发明在距焊枪导电咀一定距离的...

本发明公开一种弧焊机器人传动机构及焊接系统，弧焊机器人传动机构包括减速机构和驱动电机；所述驱动电机为六轴机器人驱动第四轴的电机，六轴机器人的第四轴设置在六轴机器人小臂靠近第三轴的一端；所述减速机构的输出端与六轴机器人的第四轴连接，减速机...

本实用新型公开一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体...

本实用新型提供一种液桥缩颈点检测电路，其包括采样模块、隔离模块、微分模块以及比较模块。采样模块获取电极上的输出电压或电流信号。隔离模块连接于采样模块的输出端。微分模块包括耦接于隔离模块输出端的微分电容、输入端连接微分电容的微分运算放大器...

本实用新型提供一种电机驱动电路，其包括信号转换电路和驱动主电路。信号转换电路具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号。驱动主电路包括多组导通臂，每组...

本发明公开一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空...

本发明提供一种机器人时序控制方法、电源时序管理单元以及控制系统，机器人时序控制方法应用于具有断电保护功能的机器人控制系统，机器人时序控制方法包括：在主电路断电后再次上电时，判断电源模块的输出状态；当电源模块处于断电保护输出时，判断机器人...

本发明提供一种机器人安全逻辑控制系统，其包括相互连接的伺服驱动模块、安全单元以及总线传输主站，安全单元和总线传输主站之间相互监测，安全单元和伺服驱动模块之间建立第一安全回路，总线传输主站和伺服驱动模块之间建立第二安全回路。当安全单元接收...

本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速...

本发明提供一种基于通用计算机的机器人控制系统，其包括机器人控制器、数据传输模块、伺服驱动模块、安全单元、示教器以及电源模块。伺服驱动模块通过数据传输模块连接于机器人控制器，接收机器人控制器的运动指令以驱动机器人运动。安全单元通过数据传输...

本发明提供一种机器人数据传输系统，其包括机器人控制器、总线模块、第一接口模块以及第二接口模块。机器人控制器包括运动控制器。总线模块连接于机器人控制器，机器人控制器内的运动控制器通过总线模块与多个驱动模块相连接以控制机器人的运动状态。第一...

本发明提供一种具有断电保护功能的电源，其应用于机器人控制器并包括电源转换电路、控制器电源模块、网压检测模块以及储能模块。控制器电源模块连接于电源转换电路的输出端且为机器人控制器供电。网压检测模块连接于电源转换电路以检测电源转换电路的输入...

本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编...

本发明提供一种示教器、示教器信号传输方法及系统，示教器信号传输方法由示教器执行，其包括接收机器人控制器发送的终端视频信号和第一控制交互信号，第一控制交互信号包括机器人的运行状态或者机器人控制器的运行状态。在示教器上显示接收的终端视频信号...

本实用新型公开一种熔化极气体保护焊焊枪，包括枪颈部、焊丝驱动部；焊丝驱动部设置在焊枪颈部远离焊枪喷嘴的一侧，所述焊丝驱动部包括交流伺服电机和连接座；所述连接座与交流伺服电机直接接触，所述连接座为金属材料制成；本实用新型的交流伺服电机与金...

本发明提供一种电弧焊接控制方法及装置，该电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：一脉冲焊接期间和一形成于脉冲焊接期间之后的冷却期间。在冷却期间内：焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊...

本发明提供一种维弧辅助电路及焊接控制电路，该维弧辅助电路适用于消耗电极式焊接控制电路，维弧辅助电路连接于电极并向电极输出一辅助电流，辅助电流小于焊接控制电路的主电路输出的主电流，维弧辅助电路上具有一降低主电流基值电流纹波的储能电感。

本实用新型公开了一种焊接机器人安装结构及焊接系统，涉及焊接装置领域，为实现安装方便，提高焊接质量，达到线路布局简单合理，避免由于线路折损造成安全隐患，降低故障率的目的。本实用新型包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲...

本实用新型提供一种焊丝缓冲装置、焊接机器人及焊接系统，焊丝缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管套设在焊丝外；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为...